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公开(公告)号：CN219075711U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223537116.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂技术领域的自动归中夹持装置，旨在解决现有技术中的夹持装置无法在兼顾制造成本低的情况下快速地抓取物体并精确按照既定程序进行码放的问题。其包括底板，底板上设有两个能够相对滑动的夹爪，夹爪之间设有夹持驱动机构；底板上设有归中机构，归中机构包括纠正板和归中驱动机构，归中驱动机构与纠正板传动连接，能够控制两纠正板相互靠近或远离；本发明适用于机械臂末端执行机构，能够在夹爪夹取物体后，自动对夹爪及物体进行归中，从而可在物体定位存在偏差的情况下，快速的抓取物体并精确按照既定程序进行码放，显著提升了码垛效率。
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