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公开(公告)号：CN107882103A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711014949.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 南京工业大学 , 南京大和机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机三维姿态显示及远程自动控制系统，通过拉线式位移传感器采集动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸的位移信号，由数据采集卡发送至计算机；通过电子罗盘采集车身回转角度信号，由RS232串口发送至计算机；计算机对数据进行存储和处理，实时显示挖掘机的三维动画仿真姿态；规划期望的铲斗末端的轨迹；根据工作装置实际的位移和车身回转信号，并经过运动学转换与期望的轨迹数据相比较，运行控制算法，矫正轨迹；采用CAN通讯方式，实现计算机和挖掘机专用DSP控制器数据的通讯；实时监测运行状态信息；实时显示X、Y、Z轴铲斗齿尖运行轨迹和铲斗齿尖的三维位移曲线；利用虚拟仪器的WEB服务实现远程自动控制。
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公开(公告)号：CN103469835B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310401206.0
申请日：2013-09-05
IPC: E02F3/42
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机油液混合动力控制系统，包括主控制器、油箱以及分别与油箱连接的动臂油缸、斗杆油缸以及铲斗油缸，油箱上分别连接两个变量泵，其中第一变量泵与发动机连接，第一变量泵依次管道连接第一三位四通阀和动臂油缸的有杆腔；动臂油缸的有杆腔同时连接第一两位两通阀；第一三位四通阀同时连接第一梭阀，第一梭阀同时连接第五两位两通阀和第一三位三通阀，第五两位两通阀同时与斗杆油缸以及所述第一三位三通阀连接，第一三位三通阀同时连接第六两位两通阀和一二位三通阀，第六两位两通阀与所述铲斗油缸连接；所述二位三通阀同时连接液压蓄能器、增压装置、第三两位两通阀、第四两位两通阀以及第三三位三通阀。
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公开(公告)号：CN103397679B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310327981.6
申请日：2013-07-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机的动臂节能控制系统，包括第一油箱、变量泵、电动机、溢流阀、单向阀、三位三通电磁换向阀、动臂油缸、第一压力传感器、第一液控单向阀、二位三通电磁换向阀、第一二位二通电磁换向阀、第二油箱、第二二位二通电磁换向阀、第二压力传感器、定量马达、变量马达、光电编码器、第二液控单向阀、蓄能器、第三油箱、第三二位二通电磁换向阀、计算机。本发明以定量马达、变量马达组成的液压变压器作为能量转换元件、液压蓄能器为储能元件的液压式能量回收方式，具有安全、成本低、效率高等优点，在工程机械上具有较大的发展潜力，尤其对液压挖掘机的节能有重要发展潜力。
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公开(公告)号：CN103343761B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310305610.8
申请日：2013-07-19
IPC: F15B13/044 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种液压加载装置，包括扭矩加载单元、应力加载单元、液压回路以及测量控制单元；所述扭矩加载单元包括扭矩加载液压缸、滑块、连杆、圆盘、机架以及定心夹紧装置，扭矩加载液压缸的液压杆连接滑块，滑块通过连杆连接圆盘的任一偏心点，圆盘一侧的中心连接机架，圆盘另一侧的中心连接和定心夹紧装置；所述应力加载单元包括应力加载液压缸、转台、减速器、电机以及夹紧装置，夹紧装置设置在转台上；所述液压回路包括通过管路依次连接的液压油箱、液压泵、单向阀、调速阀以及三位四通电磁换向阀、扭矩加载液压缸和应力加载液压缸；所述测量控制单元包括控制器、以及与控制器连接的位移传感器、扭矩传感器和测力传感器。
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公开(公告)号：CN103469835A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310401206.0
申请日：2013-09-05
IPC: E02F3/42
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机油液混合动力控制系统，包括主控制器、油箱以及分别与油箱连接的动臂油缸、斗杆油缸以及铲斗油缸，油箱上分别连接两个变量泵，其中第一变量泵与发动机连接，第一变量泵依次管道连接第一三位四通阀和动臂油缸的有杆腔；动臂油缸的有杆腔同时连接第一两位两通阀；第一三位四通阀同时连接第一梭阀，第一梭阀同时连接第五两位两通阀和第一三位三通阀，第五两位两通阀同时与斗杆油缸以及所述第一三位三通阀连接，第一三位三通阀同时连接第六两位两通阀和一二位三通阀，第六两位两通阀与所述铲斗油缸连接；所述二位三通阀同时连接液压蓄能器、增压装置、第三两位两通阀、第四两位两通阀以及第三三位三通阀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102659008A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210155684.3
申请日：2012-05-19
Applicant: 南京工业大学 , 扬州久德重工科技有限公司
IPC: B66B5/18
Abstract: 本发明公开了一种工业升降机用安全防坠器，包括箱体以及贯穿箱体的正反螺纹轴，所述正反螺纹轴上设有刹车装置以及轴旋转驱动装置，所述正反螺纹轴一端设有轴旋转定位装置用于控制正反螺纹轴的旋转，所述轴旋转驱动装置在轴旋转定位装置释放正反螺纹轴时驱动正反螺纹轴旋转；所述正反螺纹轴的表面分别设置有正向螺纹和反向螺纹，所述刹车装置包括两个刹车构件，刹车构件与正反螺纹轴之间采用螺纹连接，正反螺纹轴在轴旋转驱动装置的带动下旋转时，两个刹车构件逐渐靠近。本发明采用渐进式制动，制动平稳，对升降机导轨无损伤，可靠性好，灵敏度高，充分保证升降机内的人员和财产安全。
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公开(公告)号：CN101762625B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010018000.6
申请日：2010-01-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N27/14
Abstract: 本发明公开了气敏材料的气敏性测量装置，包括密封壳体，在壳体内设有加热台以及伸入壳体的两个电极探针机构和聚四氟乙烯结构块；所述密封壳体包括筒体，密封设置在筒体上方的上端盖以及密封设置在筒体下方的下端盖；所述加热台包括螺纹副连接的腔体和位于加热台腔体内的加热电阻丝、热电偶温度计以及隔热保温石英棉；所述电极探针机构包括由外部伸入壳体的电极，电极位于壳体内的一端连接有活动弹片，所述活动弹片一端连接有探针夹头。本发明探针与气敏材料接触可靠；加热台工作温度能有效的传递给气敏薄膜；整个装置外部温度低于手可触摸温度；缩小反应室体积，加快气体浓度调节；测量装置在抽真空状态下，超过10个小时气压不变，密封性能好。
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公开(公告)号：CN102426176A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110366861.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气体传感器及其制造工艺，气体传感器包括硅基底、二氧化硅绝热截至层、叉指信号电极、测温电极、加热电极；所述的硅基底具有通孔结构，硅基底的上表面包括通孔的顶部设有二氧化硅层，所述的二氧化硅层采用表面工艺加工成悬臂结构。二氧化硅层上表面设有叉指信号电极、测温电极和加热电极组成的电极组，电极组上表面设有二氧化锡层本发明工艺将加热电极、叉指信号电极、测温电极制作于一层，降低了制造复杂度，提高了成品率；将传感器二氧化硅层腐蚀，形成悬臂结构，减小热量的传输通道，使得传感器的功耗更低。
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公开(公告)号：CN102085506A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010518345.8
申请日：2010-10-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动溶胶凝胶制膜装置，包括支架，设置在支架上的溶胶供给机构、工作台、旋转匀胶机构、平移机构以及干燥机构；所述工作台包括旋转台；所述平移机构与工作台相连，驱动工作台移动；所述溶胶供给机构位于工作台上方，用于将溶胶滴入工作台；所述旋转匀胶机构用于驱动所述旋转台旋转，进行匀胶；所述干燥机构设置在所述工作台上方。本发明结构简单易行，加工方便，成本低廉，可高效地完成溶胶凝胶法制备纳米气敏薄膜过程；将操作者从单一、繁琐的制膜工艺中解放出来，提高了劳动效率，降低了劳动强度。同时，机械操作可避免过多的人为失误，减少不确定性因素对制膜过程的影响，提高所制薄膜的均匀性及稳定性。
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公开(公告)号：CN115726345B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202211434117.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，具体是涉及一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机，包括驾驶室，驾驶室内安装有两个操纵杆；还包括第一控制装置和固定装置，第一控制装置包括两个辅助控制组件，固定装置包括第一支撑架、第二支撑架、一个以上的支撑杆组件，第一支撑架和第二支撑架可拆卸的安装在驾驶室内，第一支撑架和第二支撑架滑动配合且围合形成用于安装辅助控制组件的容纳空间；两个辅助控制组件可拆卸的安装于所述容纳空间内且一一对应地位于两个操纵杆处；所述支撑杆组件分别都与第一支撑架和第二支撑架连接，所述支撑杆组件的两端分别连接有吸盘，所述支撑杆组件通过吸盘与驾驶室内侧壁抵接；本发明具有快捷安装和精准驱动操纵杆的优点。
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