-
公开(公告)号：CN117609807A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311495438.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种基于无监督学习算法的协作机器人运行故障识别方法，涉及故障识别技术领域，该方法包括以下步骤：获取目标协作机器人的运行轨迹数据；对运行轨迹数据进行小波包变换，获取与包含多个子频率段的小波包能量谱对应的二维矩阵；将二维矩阵输入运行故障识别模型，获取目标协作机器人的运行状态；若判定目标协作机器人存在运行故障，则对运行轨迹数据进行聚类，获取目标协作机器人的运行故障类型。服务器先利用运行故障识别模型判断正在行驶的目标协作机器人是否存在运行故障，若判定目标协作机器人存在运行故障，则对运行轨迹数据进行聚类，获取目标协作机器人的运行故障类型，能够精准高效识别出故障，提高工业协作机器人寿命，减少其停机时间。
-
公开(公告)号：CN114115231B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111241191.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于医院场景下移动机器人空间位姿点云校正方法，包括以下步骤：建立障碍物检测模型，定位误差点区域，确定校正对象；基于误差点区域，利用三维空间位姿数据算法获得障碍物三维空间位姿数据；基于改进后的EM算法估算出人为校正因子的参数；基于估算出的人为校正因子参数，利用可视化地图编辑工具进行地图修正。本发明利用三维位姿获取方法，弥补了传统二维检测方法的不足，由此来获取环境物体三维空间位姿数据信息。
-
公开(公告)号：CN109583571B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811480067.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于LSTM网络的移动机器人软地面通过性预测方法，包括如下步骤：1、实时测量和记录移动机器人的三种通过性指示数据，包括牵引系数、驱动效率、纵向速度，作为模型的输入数据；同时，人为观测的当前工况下的地面可通过度情况，作为输入数据的标签；2、基于LSTM单元构建面向移动机器人的软地面通过性预测模型，并将前一步骤的大量带标签数据送入此模型进行训练；3、调整步骤2中的模型参数并多次训练，直至得到稳定收敛的通过性预测模型。通过上述方式，所建立的模型能够将当前工况下新输入的三个指标进行融合、特征提取，并给出相应的可通过性程度预测值，从而判断松软地面是否发生运动受阻的情况。
-
公开(公告)号：CN115513366A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211274715.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了表面图形磁性薄膜平面叠层巨磁阻抗传感器，包括非磁性导电层；非磁性导电层的上方和下方对称的设置有表面图形磁性薄膜；表面图形磁性薄膜和非磁性导电层之间设有绝缘层；下层表面图形磁性薄膜连接绝缘基底；非磁性导电层的两端均设有电极；所述表面图形磁性薄膜由表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜组成；多个条栅图案磁性薄膜等间距地排列在表面光滑磁性薄膜上。本发明削弱了磁性薄膜宽度方向的退磁效应，可以显著增强表面图形磁性薄膜的巨磁阻抗效应，实现高灵敏度的磁场检测。
-
公开(公告)号：CN115508755A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211275271.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01R33/05
Abstract: 本发明公开了一种表面条栅图案磁芯微型磁通门传感器，包括基底和表面条栅图案磁芯；基底上设有激励线圈和感应线圈；表面条栅图案磁芯设置在激励线圈和感应线圈内部；表面条栅图案磁芯和激励线圈以及表面条栅图案磁芯和感应线圈之间均通过绝缘隔离层实现电隔离；表面条栅图案磁芯包括表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜；表面光滑磁性薄膜为矩形结构或者回字形的跑道结构；条栅图案磁性薄膜为矩形结构。本发明削弱了表面光滑磁性薄膜长度方向的退磁效应，可以显著增强表面条栅图案磁芯长度方向的有效磁导率，从而实现高灵敏度的磁场检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115498100A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211274747.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种表面图形磁性薄膜巨磁阻抗磁传感器，包括绝缘基底、两个电极和表面图形磁性薄膜；所述表面图形磁性薄膜包括表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜；表面光滑磁性薄膜设置在基底的顶部；多个条栅图案磁性薄膜等间距地排列在表面光滑磁性薄膜的顶部；表面光滑磁性薄膜和单个条栅图案磁性薄膜均为矩形；条栅图案磁性薄膜的长边垂直于表面光滑磁性薄膜的长边；两个电极对称地连接在表面光滑磁性薄膜的两个宽边上。本发明不仅削弱了表面图形磁性薄膜宽度方向的退磁效应，还利用了上层条栅图案磁性薄膜的形状各向异性，可显著增强表面图形磁性薄膜的巨磁阻抗效应，实现高灵敏度的磁场检测。
-
公开(公告)号：CN112697158A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011411092.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 一种用于室内外场景的人为回环即时定位和建图方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，定义位姿关系SLAM初始因子图；步骤二，采集机器人定位数据，对第i帧定位数据输入校正因子，通过EM算法估算校正因子；步骤三，通过矩阵变换串联机器人前后变换的位姿，优化校正因子；步骤四，通过校正因子约束优化机器人位姿，消除累计误差，得到全局一致性地图。本申请消除累计误差，得到全局一致性地图。
-
公开(公告)号：CN103087152B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310017410.2
申请日：2013-01-17
Applicant: 南京新百药业有限公司 , 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种缩宫素溶液的提取工艺。主要包括原料的处理、高温提取、超滤、浓缩、离子交换树脂纯化等。该工艺是从动物垂体中直接分离提取缩宫素，克服了化学合成缩宫素工艺过程复杂、生物活性低、半衰期短、成本高等问题，高温提取有效的使原料液中的蛋白质变性，并通过超滤和离子交换树脂纯化除去变性蛋白、杂质及缩宫素类似物，缩短了生产周期、节约了成本、工艺简单、易操作、适合工业化生产。
-
公开(公告)号：CN103088093A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310006174.4
申请日：2013-01-08
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纯化蜡样芽孢杆菌发酵液中抑菌蛋白的方法，利用自主筛选鉴定的蜡样芽孢杆菌Bacillus cereus(CGMCC NO.4348），通过微生物发酵培养出蜡样芽孢杆菌发酵液，并利用硫酸铵分级沉淀方法提取出抑菌蛋白粗品；再利用葡聚糖凝胶柱来进一步纯化抑菌蛋白粗品，并将其对真菌病害进行抑菌活性检测。本发明操作方便、工艺简单、成本低廉，可以显著提高其发酵液中抑菌蛋白的抑菌能力。
-
公开(公告)号：CN115508755B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211275271.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01R33/05
Abstract: 本发明公开了一种表面条栅图案磁芯微型磁通门传感器，包括基底和表面条栅图案磁芯；基底上设有激励线圈和感应线圈；表面条栅图案磁芯设置在激励线圈和感应线圈内部；表面条栅图案磁芯和激励线圈以及表面条栅图案磁芯和感应线圈之间均通过绝缘隔离层实现电隔离；表面条栅图案磁芯包括表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜；表面光滑磁性薄膜为矩形结构或者回字形的跑道结构；条栅图案磁性薄膜为矩形结构。本发明削弱了表面光滑磁性薄膜长度方向的退磁效应，可以显著增强表面条栅图案磁芯长度方向的有效磁导率，从而实现高灵敏度的磁场检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.031 seconds)
