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公开(公告)号：CN117609807A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311495438.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及一种基于无监督学习算法的协作机器人运行故障识别方法，涉及故障识别技术领域，该方法包括以下步骤：获取目标协作机器人的运行轨迹数据；对运行轨迹数据进行小波包变换，获取与包含多个子频率段的小波包能量谱对应的二维矩阵；将二维矩阵输入运行故障识别模型，获取目标协作机器人的运行状态；若判定目标协作机器人存在运行故障，则对运行轨迹数据进行聚类，获取目标协作机器人的运行故障类型。服务器先利用运行故障识别模型判断正在行驶的目标协作机器人是否存在运行故障，若判定目标协作机器人存在运行故障，则对运行轨迹数据进行聚类，获取目标协作机器人的运行故障类型，能够精准高效识别出故障，提高工业协作机器人寿命，减少其停机时间。
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公开(公告)号：CN115513366A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211274715.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了表面图形磁性薄膜平面叠层巨磁阻抗传感器，包括非磁性导电层；非磁性导电层的上方和下方对称的设置有表面图形磁性薄膜；表面图形磁性薄膜和非磁性导电层之间设有绝缘层；下层表面图形磁性薄膜连接绝缘基底；非磁性导电层的两端均设有电极；所述表面图形磁性薄膜由表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜组成；多个条栅图案磁性薄膜等间距地排列在表面光滑磁性薄膜上。本发明削弱了磁性薄膜宽度方向的退磁效应，可以显著增强表面图形磁性薄膜的巨磁阻抗效应，实现高灵敏度的磁场检测。
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公开(公告)号：CN115508755A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211275271.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01R33/05
Abstract: 本发明公开了一种表面条栅图案磁芯微型磁通门传感器，包括基底和表面条栅图案磁芯；基底上设有激励线圈和感应线圈；表面条栅图案磁芯设置在激励线圈和感应线圈内部；表面条栅图案磁芯和激励线圈以及表面条栅图案磁芯和感应线圈之间均通过绝缘隔离层实现电隔离；表面条栅图案磁芯包括表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜；表面光滑磁性薄膜为矩形结构或者回字形的跑道结构；条栅图案磁性薄膜为矩形结构。本发明削弱了表面光滑磁性薄膜长度方向的退磁效应，可以显著增强表面条栅图案磁芯长度方向的有效磁导率，从而实现高灵敏度的磁场检测。
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公开(公告)号：CN115498100A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211274747.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种表面图形磁性薄膜巨磁阻抗磁传感器，包括绝缘基底、两个电极和表面图形磁性薄膜；所述表面图形磁性薄膜包括表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜；表面光滑磁性薄膜设置在基底的顶部；多个条栅图案磁性薄膜等间距地排列在表面光滑磁性薄膜的顶部；表面光滑磁性薄膜和单个条栅图案磁性薄膜均为矩形；条栅图案磁性薄膜的长边垂直于表面光滑磁性薄膜的长边；两个电极对称地连接在表面光滑磁性薄膜的两个宽边上。本发明不仅削弱了表面图形磁性薄膜宽度方向的退磁效应，还利用了上层条栅图案磁性薄膜的形状各向异性，可显著增强表面图形磁性薄膜的巨磁阻抗效应，实现高灵敏度的磁场检测。
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公开(公告)号：CN118864362A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410847584.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态对比学习的医学图像预测方法，涉及图像处理技术领域，该基于多模态对比学习的医学图像预测方法包括以下步骤：获取肺结节图像数据集并为图像数据集配对文本嵌入数据；基于预处理后的肺结节图像数据集和文本嵌入数据构建多模态对比学习模型，并对多模态对比学习模型进行初次训练；调整初次训练后的多模态对比学习模型参数并进行二次训练，对训练完成后的多模态对比学习模型依次进行性能测试和性能评估；利用性能评估达标后的多模态对比学习模型对肺结节图像数据集进行预测，得到肺结节良恶性预测结果。本发明实现了图像和文本在潜在语义空间中的精确对齐，有效地提高了分类模型识别真阳性结节的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707413A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410730063.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01R33/05
Abstract: 本发明公开了一种低功耗低噪声高灵敏度的磁通门传感芯片，其磁芯为多段多孔磁芯；所述多段多孔磁芯为矩形板结构，至少由两段多孔磁芯沿矩形的短边并排组成；其中单段多孔磁芯为中间排布通孔的矩形板；相邻两段多孔磁芯之间沿两者长边方向设置长条状间隔通孔；螺线管结构的激励线圈与感应线圈均绝缘地套接于多段多孔磁芯的外表面；激励线圈、感应线圈保持预设的间距单独设置或者两者的单匝线圈保持预设的间距交替布置在多段多孔磁芯外侧。本发明磁通门传感器具有低功耗、低噪声及高灵敏度的优点。
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公开(公告)号：CN117428780A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311637183.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 南京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种融合文本指令和运动信息的机器人运动技能学习方法，涉及机器人运动规划领域，该方法包括以下步骤：S1、获取机器人运动过程中的动作序列，合并为数据集后进行预处理，提取动作序列的关键帧，同时获取该任务对应的文本信息；S2、分别提取任务的视觉特征和文本特征；S3、将文本特征与视觉特征融合，通过对文本信息的学习，不断更新优化文本与任务之间的依赖关系，使其通过文本更好的理解任务，对机器人未来动作进行预测；S4、通过对文本信息的学习，进一步了解文本信息与动作之间的依赖关系。本发明通过将文本信息与视觉信息结合，通过文本信息与机器人过去的多视角视觉信息和先前的动作信息预测下一步的动作。
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公开(公告)号：CN116299090A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310069794.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种表面图形磁性薄膜巨磁阻抗磁传感器，包括绝缘基底、两个电极和表面图形磁性薄膜；所述表面图形磁性薄膜包括表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜；表面光滑磁性薄膜设置在基底的顶部；多个条栅图案磁性薄膜等间距地排列在表面光滑磁性薄膜的顶部；表面光滑磁性薄膜和单个条栅图案磁性薄膜均为矩形；条栅图案磁性薄膜的长边垂直于表面光滑磁性薄膜的长边；两个电极对称地连接在表面光滑磁性薄膜的两个宽边上。本发明不仅削弱了表面图形磁性薄膜宽度方向的退磁效应，还利用了上层条栅图案磁性薄膜的形状各向异性，可显著增强表面图形磁性薄膜的巨磁阻抗效应，实现高灵敏度的磁场检测。
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公开(公告)号：CN115639506A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211274703.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种低噪声高灵敏度微型平面叠层磁感应式磁传感器，所述磁传感器自下而上依次为绝缘基底、底层磁性薄膜、组合线圈和顶层磁性薄膜；组合线圈和底层磁性薄膜以及顶层磁性薄膜之间均设有绝缘隔离层；底层磁性薄膜和顶层磁性薄膜为矩形的平面磁性薄膜或者表面条栅图案磁性薄膜；且底层磁性薄膜和顶层磁性薄膜中至少有一个为表面条栅图案磁性薄膜；组合线圈为双螺旋线圈结构，包括交替设置的激励线圈和感应线圈。本发明不仅削弱了表面条栅图案磁性薄膜长度方向的退磁效应，增强了表面条栅图案磁性薄膜长度方向的有效磁导率，还抑制了涡流噪声，从而实现低噪声高灵敏度的磁场检测。
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公开(公告)号：CN119533512A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411701219.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于冲突消解的多机器人分层时空优化路径规划方法，涉及多机器人的路径规划技术领域，该方法包括：构建多机器人作业环境的语义拓扑及栅格层次化图，获取机器人预设路径；对机器人路径冲突进行检测分类；计算具有路径冲突的机器人相应的动态优先级；对机器人路径冲突的各个冲突消解策略的总代价进行评估；根据总代价最小原则，获取每个机器人的最佳冲突消除策略；根据机器人相应的动态优先级，筛选出待处理机器人；基于待处理机器人的最佳冲突消除策略及预设路径，对待处理机器人进行路径重规划。本发明能够对优先级低的机器人进行代价最低的重规划，最终消除机器人冲突。
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