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公开(公告)号：CN112987566A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110170226.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种气动热的超螺旋非线性分数阶滑模无模型控制方法，包括，基于能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入电能与输出温度之间的数学模型并转化为无模型控制的超局部模型；根据定义的输出跟踪误差、非线性函数和分数阶微积分，构建非线性分数阶滑膜面；结合所述非线性分数阶滑膜面、超螺旋趋近率、所述超局部模型及时间延时观测器，搭建超螺旋非线性分数阶滑膜的无模型控制器，抑制控制过程中的抖振。本发明对非线性分数阶滑模面的设计既保证了控制的稳定性、收敛速度又降低了稳态误差和饱和误差，而超螺旋趋近率的结合改善了滑模面的抖动问题。
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公开(公告)号：CN119939506A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510013615.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了基于时间序列和频谱分析的铁路货运列车状态评估方法，涉及铁路运输安全监测技术领域，包括，采集列车运行中的时间序列数据和图像数据，对时间序列数据和图像数据进行预处理；对预处理后的图像数据进行拼接与配准，生成全场景图像并提取动态视觉特征；对预处理后的时间序列数据，进行多尺度时序频谱联合分析，并结合视觉特征进行多尺度融合，生成多维特征矩阵；构建健康状态基线库，将多维特征矩阵与健康状态基线库进行对比，识别异常特征；构建列车状态评估模型，根据异常特征评估列车运行状态，根据评估结果生成状态评估报告。本发明通过多尺度时序频谱联合分析与视觉特征融合，显著提升了列车状态监测的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN119830220A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510011714.0
申请日：2025-01-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/25 , B61L15/00 , B61L25/02 , G06F18/2433 , G06F18/20 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06T17/00 , G06N10/60 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的铁路货运列车数据采集方法及系统，涉及铁路运输技术领域，包括，通过无线通信实时探测列车的运行状态及位置，在检测到列车即将进入监测区域时对各传感器进行自检；根据列车综合状态数据，通过三维重构与同步定位，构建列车的三维健康状态模型；结合三维健康状态模型与边云协同架构，利用量子算法加速列车综合状态数据的分层处理与动态优化，实时识别异常特征；通过深度学习和时间序列分析算法对异常特征进行分析，生成报警信息并反馈至边缘计算终端；本发明通过三维健康状态模型与时空图卷积操作，将列车的运行状态与货物状态数据进行深度融合，提升了数据的全局感知能力。
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公开(公告)号：CN119439706A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411064845.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多温区结构热试验系统非线性滑模超螺旋控制方法，涉及飞行器复杂环境模拟领域，多温区结构热试验系统非线性滑模超螺旋控制方法包括基于能量守恒定律，建立多温区结构热试验系统时序传热模型；定义系统状态变量，根据所述系统状态变量，将所述多温区结构热试验系统时序传热模型转化成状态控制方程；利用多温区结构热试验系统状态比例项和积分项，构建非线性滑模面；引入自适应超螺旋趋近律构建多温区结构热试验系统非线性滑模超螺旋控制器。本发明提出的多温区结构热试验系统非线性滑模超螺旋控制方法，解决了现有多温区的耦合、热辐射高阶项、输入变量热损失波动等问题，并且实现集中扰动的抑制，提高多温区的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN117595267B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311215514.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及综合能源调度技术领域，包括基于二阶锥松弛的动态，建立计及无功调控的多时段动态优化潮流模型；采集能源数据进行归一化处理，建立综合能源子系统的模型；基于配电网系统子系统群的合作关系，建立主动配电网和综合能源子系统合作博弈模型；建立合作博弈模型分布式求解策略，计算能源利用度，消纳配电网系统内新能源。本发明子系统在保证系统潮流约束下进行多种能源的共享交易，提高不同子系统间的能源共享程度；子系统能够在所提框架下对配电网的无功偏移进行调控，减少上层配电网无功设备的运行成本；模型使配电网中的新能源进一步被有效利用与消纳；多个子系统间能源共享通过分布式算法进行调配，减少计算的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117172815B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310879062.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q30/0201 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种多水电气能源子系统主动配电网混合博弈方法涉及综合能源调度技术领域包括：基于多水电气综合能源共享框架，建立多利益体水电气互补型能源系统的单元数学模型；基于能源系统内多利益体关系，将内部角色进行分层，利用博弈理论，建立配电网运营商与多水电气综合能源子系统混合博弈非对称纳什议价模型；基于上层配电网运营商运营效益和下层多水电气综合能源子系统运行成本，利用改进遗传算法，求解目标函数，本发明在执行成本和综合能源利用效率方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117922841A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331116.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种提升高超声速飞行器结构热试验模拟精度的控制方法，涉及航天航空复杂环境模拟领域，提升高超声速飞行器结构热试验模拟精度的控制方法包括基于交流调压电路，建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统的输入电能表达式；基于热力学和传热学，建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统的输出能量表达式；基于能量守恒定律，联立所述输入电能表达式和所述输出能量表达式建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统模型。本发明解决了现有高超声速飞行器结构热试验系统仅仅停留在单一温区理论模型，无法全面描述多维度系统状态，从而存在模拟精度低的问题。
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公开(公告)号：CN113900373B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110904138.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验的全局非奇异快速终端滑模控制方法，包括，构建结构热试验系统输出温度和可控硅导通角关系的数学模型；利用跟踪误差和积分型终端滑模面搭建全局非奇异快速终端滑模面；建立线性扩展状态观测器，观测输入扰动和外部扰动；基于所述结构热试验系统数学模型、所述线性扩展状态观测器、所述全局非奇异快速终端滑模面和等速趋近率，建立可控硅导通角α(t)的控制器；构造Lyapunov函数V(s)，满足Lyapunov稳定性条件V(s)>0，#imgabs0#得到#imgabs1#验证收敛性收敛于平衡状态。本发明通过快速项和非奇异项分别保证了在滑动阶段的收敛速度的加快和消除了奇异现象，等速趋近率加入，能够有效解决控制过程中的收敛停滞问题进一步保证了收敛速度加快。
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公开(公告)号：CN114482494A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210109881.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用抹刀角度调节装置，包括安装架、角度调节组件以及传动组件，安装架上设有电机，角度调节组件设有两组，两组所述角度调节组件以所述安装架的中心轴线为对称设置，角度调节组件包括位于所述安装架下部的第一摆动部以及位于所述第一摆动部一侧的第二摆动部，所述第一摆动部下部通过减速箱连接有抹刀。本发明采用角度调节组件以及抹光可以实现机器人的全自动行走，并可以进行如抹光等工序，有利于提高最终的抹光效果，还可以提高耐磨地坪的成型质量，通过第一摆动部和第二摆动部协调作业，取代人工手动调节机器人的作业方向，降低劳动力的同时极大地提高了机器人作业效率。
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公开(公告)号：CN112630653B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011434522.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京工业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种电机的测试系统，被测电机设置在左夹紧、右夹紧和上夹紧液压缸的活塞杆之间，其通过分动箱分别与定量泵和比例变量泵连接；定量泵的排油口分别与流量控制阀的进油口、换向阀一、二和三的A口连接；换向阀一、二和三通过定差减压阀一、二和三分别与电磁换向阀一、二和三的P口连接，电磁换向阀一、二和三分别与上夹紧、左夹紧和右夹紧液压缸连接，梭阀一、三和六分别与上夹紧、左夹紧和右夹紧液压缸并联；梭阀一、二、三、四和五连接，并将较大的压力信号反馈给流量控制阀；比例变量泵的排油口分别与换向阀四、五和六的A口连接，换向阀四、五和六分别与小排量、中排量和大排量加载马达连接。该系统能便于实现对电机的加载和夹紧固定功能。
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