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公开(公告)号：CN113990335B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111260920.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L19/16
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的音频编解码方法，本发明音频编码中的待量化信号类型是压缩感知的稀疏分解后的降维信号，解码输出端需要进行稀疏分解的音频信号重构操作，编解码过程中采用区间能量方式进行自适应压缩感知编码。基于子带能量的自适应压缩感知能量加权，采用子带能量统计的方式对音频信号进行自适应压缩感知能量加权；自适应压缩感知稀疏分解，采用基于音频信号特征的稀疏变换矩阵和观测矩阵，本发明解决了实际音频通信系统中的低复杂度、低存储量的音频编码问题。
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公开(公告)号：CN117953850A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410218598.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种适用于主动路噪控制系统的解耦白化快速收敛方法。其步骤包括：(1)在基于前馈策略的ARNC系统中进行硬件配置；(2)基于内外积分解操作将次级路径分解为最小相位部分和全通部分，而后将控制滤波器的输出经过最小相位部分滤波，将误差信号经过全通部分滤波；(3)将参考信号的谱密度矩阵分解得到谱因子函数；(4)利用滤波误差信号和白化参考信号，结合频域滤波误差最小均方算法进行控制滤波器更新，输出控制信号驱动对消扬声器发声，经由次级路径传播后在人耳附近与路噪信号相干叠加。本发明能够使用在多通道复杂场景下的ARNC系统中，通过次级路径解耦和参考信号白化操作加快FeLMS算法收敛速度。
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公开(公告)号：CN113905323B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111261650.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于服务型机器人播放音频时的感知声源高度修正方法，包括以下步骤：服务型机器人本地设备存储了各种头相关传递函数HRTF构成头相关传递函数HRTF数据库，各种头相关传递函数HRTF涵盖了不同的高度听觉高度信息，服务型机器人根据多模传感交互方式获取人机交互主体听者的高度信息，根据生理高度特征对头相关传递函数HRTF进行匹配，然后对匹配的头相关传递函数HRTF进行微调，卷积本地音频数据，并输出给服务型机器人放音设备。本发明能够有效地实时修正服务型机器人的人机交互声音高度问题，解决了不同的服务型机器人和不同的听者在使用服务型机器人进行人机交互式时的虚拟声像的差异化问题。
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公开(公告)号：CN114997234A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210658836.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种在室内环境中，基于双耳效应的声源方位角客观评价方法，所述方法包括：采集室内环境中双耳房间脉冲响应，卷积训练语音信号后降采样到16kHz；双耳信号分帧、加窗后对每帧语音提取用于声源方位角评价的客观参量，构建训练数据集和理论响应数据集作为输入和输出数据，通过回归决策树和装袋集成算法训练评价模型；选择测试语音卷积双耳房间脉冲响应构建测试数据集，可用于测试本发明对声源方位角的评价性能。本发明公开的声源方位角客观评价方法，可以准确预测室内声源方位角，环境适应性强，鲁棒性优良，计算效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109697990B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811341603.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L25/60
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟低音算法主观评价的客观评价方法，将语义细分法和系统范畴法这两种常用的主观评价方法进行了结合，利用多元线性回归分析在PEAQ中BV版本的11个模型输出参量MOVs以及PEAQ的两个输出值ODG、DI和音频频谱重心ASC基础上提出。本发明性能好，能准确地评价虚拟低音算法效果的好坏。
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公开(公告)号：CN106639013B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201611093387.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京大学
IPC: E04B1/82
Abstract: 本发明公开了一种混合隔声墙，它由无源隔声单元和有源隔声单元组合成的混合隔声单元周期性交错排列构成，是一种单向隔声墙，阻挡一个方向的噪声。无源隔声单元为常用无源隔声材料制成，有源隔声单元为矩形截面管道，具有通风透光功能，管道内置一套单通道有源控制系统。单通道有源控制系统为前馈有源控制系统或者反馈有源控制系统。本发明在隔声的同时，具有自然通风、透气散热的功能；将无源与有源降噪技术相结合，降噪频段可达高频段，且降噪频带宽；采用单通道有源控制系统，成本低，易实现；可以根据工程实现的需要设计单元截面形状，兼顾实用与美观，单元数目任意增减，扩展方便。
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公开(公告)号：CN106639013A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611093387.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京大学
IPC: E04B1/82
Abstract: 本发明公开了一种混合隔声墙，它由无源隔声单元和有源隔声单元组合成的混合隔声单元周期性交错排列构成，是一种单向隔声墙，阻挡一个方向的噪声。无源隔声单元为常用无源隔声材料制成，有源隔声单元为矩形截面管道，具有通风透光功能，管道内置一套单通道有源控制系统。单通道有源控制系统为前馈有源控制系统或者反馈有源控制系统。本发明在隔声的同时，具有自然通风、透气散热的功能；将无源与有源降噪技术相结合，降噪频段可达高频段，且降噪频带宽；采用单通道有源控制系统，成本低，易实现；可以根据工程实现的需要设计单元截面形状，兼顾实用与美观，单元数目任意增减，扩展方便。
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公开(公告)号：CN105679305A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610064529.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 南京大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种数字多通道有源噪声控制系统，该系统包括多输入输出通道、可旁路模拟低通滤波模块、模拟到数字转换模块、数字到模拟转换模块、数字信号处理模块、通用处理器模块、可触摸显示屏幕、USB适配器与接口、网络适配器与接口和无线传输模块。该系统具有丰富的运算资源，可实现多种复杂度高的有源噪声控制算法。该系统由于采用了有效的时延控制方法，有利于宽带有源噪声的控制。用户可通过触摸屏对该系统进行操作，并提供友好的操作界面，精简了配置设备，配置灵活，操作简便，提高了工作效率，为有源噪声控制的应用普及提供了必要条件。用户可通过红外遥控、USB、无线传输模块来完成系统的数据和信息交互，为有源噪声控制应用系统的配置和调试提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN102184730B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110039613.2
申请日：2011-02-17
Applicant: 南京大学 , 深圳市冠旭电子有限公司
Inventor： 邹海山 , 卢晶 , 陈锴 , 吴海全 , 陈家兴 , 陶建成 , 林志斌 , 师瑞文 , 董家富 , 邱小军 , 李宁荣 , 吴训 , 耿锡年 , 陈卫松 , 彭久高 , 曾荣源
IPC: G10K11/178 , G10K11/16
Abstract: 本发明公开了一种前馈式有源声屏障。它包括无源声屏障和单通道前馈有源控制系统阵列，组成阵列的每一单通道前馈有源控制系统包括一个参考传声器、一个误差传声器、一个次级声源和一个单通道控制器。次级声源安装在无源声屏障的顶部，参考传声器位于噪声源一侧且靠近屏障顶部，误差传声器位于观测点一侧且靠近屏障顶部。每一单通道前馈有源控制系统的控制器用于控制其对应的次级声源的输出，以使其对应的误差传声器处的声压幅值平方最小。每一单通道前馈有源控制系统的控制器采用前馈单通道自适应控制算法。各单通道控制系统紧凑，成本低，易实现，避免使用多通道控制系统实现难度大且成本高的问题。使用前馈控制系统与现有的反馈式有源声屏障相比，系统稳定性好，控制效果好，且不存在水床效应。
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