-
公开(公告)号：CN109658950B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201811342150.5
申请日：2018-11-13
申请人： 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司 , 马鞍山艾德声电子技术有限公司
IPC分类号： G10L21/0232
摘要： 本发明公开了一种混合频域自适应算法，通过分析NFBLMS和MFBLMS算法的误差收敛轨迹图，得到在NFBLMS和MFBLMS算法之间的最佳切换参数为误差能量；在收敛初期或声环境发生变化时执行NFBLMS算法以便快速收敛；通过分析计算NFBLMS算法在收敛初期的收敛速度，然后对误差总能量J(k)期望值Jm(k)的收敛曲线进行拟合估计；当Jm(k)降低幅度小于预定阈值时，从NFBLMS算法切换到MFBLMS算法，然后收敛到维纳解；当声环境发生变化时，将误差能量与参考信号能量的比值ξ(k)作为从MFBLMS算法向NFBLMS算法切换的参数；本发明运算量小，同时能保证混合算法的普遍适应性。
-
公开(公告)号：CN112269158B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011096574.5
申请日：2020-10-14
申请人： 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UNET结构利用传声器阵列语音源定位方法，步骤如下：(1)生成训练样本，得到时‑频域信号，并获得功率包络；(2)对时‑频域信号的每个时‑频点，计算对应的语音能量占比和直达路径语音能量占比；(3)利用步骤(1)生成的样本训练多任务UNET结构的神经网络；(4)利用已训练的多任务UNET结构的神经网络预测待测含噪信号每个时‑频点语音直达声能量占比；(5)对判断语音直达声能量占比较高的时‑频点，应用定位方法，得到定位结果。本发明的语音声源定位方法，能够使得在高混响及高干扰的环境中，有效去除干扰和混响的影响，获得精确度和鲁棒性较高的结果。
-
公开(公告)号：CN113707136B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111258776.X
申请日：2021-10-28
申请人： 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种服务型机器人语音交互的音视频混合语音前端处理方法，具体步骤如下：（1）通过视频处理手段捕获期望说话人嘴部动作信息；（2）根据期望说话人嘴部动作信息获得准确的语音激活检测结果；（3）根据语音活动检测结果，优化机器人传声器阵列的波束算法；（4）通过阵列传声器实现语音增强，抑制环境噪声，提升机器人采集语音的信噪比。本发明在机器人所处复杂声场环境中可以有效提升机器人采集语音的信号质量。
-
公开(公告)号：CN112233638A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011095930.1
申请日：2020-10-14
申请人： 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC分类号： G10K11/16 , G10K11/172
摘要： 本发明公开了一种可调的低频消声结构的设计方法，包括获得扬声器的TS参数，确定分流扬声器闭箱体积V，计算背腔等效力顺Cmb，计算闭箱扬声器两端开路时的系统共振频率f0。获取消声目标频率f，比较共振频率f0和消声目标频率f，确定在分流电路中选用电容Cp还是中选用电感Lp，构建分流电路，在管道上设置两个流扬声器，两个分流扬声器的间距为目标频率f对应声波波长，本发明结构简单，体积小，便于调节，同时能够提高管道降噪量。
-
公开(公告)号：CN109688510B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811341616.X
申请日：2018-11-12
申请人： 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC分类号： H04R1/22
摘要： 本发明公开了一种提升单指向传声器低频指向性的方法，其特征在于，通过在单指向传声器背部增加一个背腔提升其低频指向性，首先获得单指向传声器响应|p|，然后获得单指向传声器前后的声压；其次对单指向传声器进行建模，得到正向‑背向灵敏度指数M，计算等效声程l1；设计背腔引入的额外声程l2；最后对增加背腔后的测量结果进行校准，本发明可有效提升单指向传声器的低频指向性。
-
公开(公告)号：CN109688510A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811341616.X
申请日：2018-11-12
申请人： 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC分类号： H04R1/22
摘要： 本发明公开了一种提升单指向传声器低频指向性的方法，其特征在于，通过在单指向传声器背部增加一个背腔提升其低频指向性，首先获得传声器响应|p|，然后获得单指向传声器前后的声压；其次对单指向传声器进行建模，得到正向-背向灵敏度指数M，计算等效声程l1；设计背腔引入的额外声程l2；最后对增加背腔后的测量结果进行校准，本发明可有效提升单指向传声器的低频指向性。
-
公开(公告)号：CN112235691B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011096546.3
申请日：2020-10-14
申请人： 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC分类号： H04R3/00 , G10L21/0216 , G10L21/0208
摘要： 本发明公开了一种混合式的小空间声重放品质提升方法，将扬声器重放系统看成多通道系统，确定代价函数，最小化代价函数，并引入形状因数，转化到频域，得到最优化滤波器，根据目标响应矩阵A(z)可得到串扰消除系统和均衡系统，计算串扰消除效果矩阵、隔离度、谱偏差SD评价均衡性能优劣，本发明能够有效地优化整车音响系统的音质和空间感。
-
公开(公告)号：CN114974195A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111247252.0
申请日：2021-10-26
申请人： 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC分类号： G10K11/178
摘要： 本发明公开了一种跟踪抑制自适应反馈有源控制系统水床效应的方法，包括以下步骤：次级路径建模；使用误差传感器所拾取的误差信号e(n)减去馈给次级声源的控制信号y(n)经次级路径模型滤波后的信号合成参考信号x(n)；通过次级路径模型和参考信号计算滤波‑x信号r(n)；对初始噪声信号进行线性预测获得初始噪声的白化滤波器；将误差信号e(n)经过白化滤波器滤波得到滤波‑e信号e'(n)；将滤波‑x信号r(n)经过白化滤波器滤波得到滤波‑r信号r'(n)；对控制滤波器系数迭代，同时使得代价函数最小。本发明可实时踪并抑制由“水床”效应产生的噪声放大且无需预先知道“水床”出现的位置。
-
公开(公告)号：CN113707133B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111258859.9
申请日：2021-10-28
申请人： 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于声环境感知的服务机器人语音输出增益获取方法，首先确定语言可懂度指标，然后测量单位幅度信号驱动时，机器人发声系统在目标位置处产生的语声级零敏度SS；获取服务机器人工作场所的混响时间T60；使用机器人自身的传声器获取所在场景的背景噪声级NL；根据语言可懂度指标、混响时间T60、语音背景噪声级NL代入语言可懂度预测模型得到目标位置的期望语声级SPL；根据语声级零敏度SS和期望语声级SPL实时得到语音输出增益。本发明在机器人所处复杂声环境中时可考虑反射声和背景噪声的影响，有效提升机器人发声时的语音可懂度，并降低对周边环境的影响。
-
公开(公告)号：CN113905323A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111261650.8
申请日：2021-10-28
申请人： 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于服务型机器人播放音频时的感知声源高度修正方法，包括以下步骤：服务型机器人本地设备存储了各种头相关传递函数HRTF构成头相关传递函数HRTF数据库，各种头相关传递函数HRTF涵盖了不同的高度听觉高度信息，服务型机器人根据多模传感交互方式获取人机交互主体听者的高度信息，根据生理高度特征对头相关传递函数HRTF进行匹配，然后对匹配的头相关传递函数HRTF进行微调，卷积本地音频数据，并输出给服务型机器人放音设备。本发明能够有效地实时修正服务型机器人的人机交互声音高度问题，解决了不同的服务型机器人和不同的听者在使用服务型机器人进行人机交互式时的虚拟声像的差异化问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
89 条记录 (耗时 0.083 秒)
