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公开(公告)号：CN115273787B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210854136.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 南京大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种适用于抑制发动机噪声的主动控制方法，可以有效控制连续快速变化的发动机噪声。该方法包括以下步骤：(1)次级路径建模；(2)将经过滤波的含噪参考信号矢量和含噪期望信号共同构成一个数据扩展矩阵；(3)根据传统的线性回归方法，最小化数据拓展矩阵的均方值，从而得到算法的代价函数；(4)最小化代价函数，并用随机梯度下降的方法求解，得到控制滤波器的递归更新公式，根据迭代公式对控制滤波器系数迭代；(5)更新完成后根据控制滤波器的最后一个系数对整个控制滤波器系数进行归一化操作；(6)不断迭代控制滤波器系数，使得代价函数最小。本发明的方法可以对连续变化的发动机噪声实现良好的跟踪和控制性能。
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公开(公告)号：CN117524181A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311344177.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 南京大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提出了一种对人耳实时定位的有源降噪头枕及其降噪方法，用于人耳处的有源噪声控制。该有源降噪头枕包括红外雷达传感器、有源降噪控制器、参考传感器和次级声源，其中，红外雷达传感器安装在头枕上，用于扫描人头轮廓；参考传感器安装在噪声源附近，用于将噪声信号转化为电信号；次级声源用于产生次级声场；红外雷达传感器、参考传感器和次级声源分别与有源降噪控制器连接，有源降噪控制器根据人耳定位结果选择控制参数来控制次级声源。本发明用较低的成本实现了对人耳的定位，集成度高、不侵犯隐私、结构简单，可以提升有源降噪头枕的降噪量。
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公开(公告)号：CN114827837B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210272791.8
申请日：2022-03-19
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种重建误差约束下最大化声能量对比度的声场分区控制方法。该方法包括以下步骤：(1)测量空间传递函数；(2)给定目标声场，计算PM算法得到的声场向量；(3)给定容许的重建声场误差；(4)将空间传递函数矩阵和PM算法对应的声场向量进行变换；(5)对变换后的相关参数使用坐标下降算法在重建误差约束的前提下最大化声能量对比度，并得到对应的解向量；(6)将解向量逆变换，得到控制滤波器系数。本发明的方法可以在声场重建误差给定的情况下，最大化声能量对比度。
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公开(公告)号：CN115171712A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210626652.0
申请日：2022-06-04
Applicant: 南京大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/0264
Abstract: 本发明公开了一种适用于瞬态噪声抑制的语音增强方法，包括如下步骤：(1)对干净语音数据集中的语音数据作短时傅里叶变换得到功率谱；(2)用功率谱训练VAE模型权重；(3)对待增强的含噪信号作短时傅里叶变换得到时频谱和功率谱；(4)对功率谱作NMF，计算分解得到的各模态时域指标和频域指标，估计其中属于瞬态噪声的成分并滤除；(5)将滤除瞬态噪声的功率谱输入到完成训练的VAE模型，结合NMF得到估计的语音功率谱和噪声功率谱；(6)将估计的语音功率谱和噪声功率谱以及含噪信号的时频谱经过维纳滤波，得到增强语音的时频谱。本发明能够在瞬态噪声存在的场景下对语音进行有效的噪声抑制，同时较完整地保留语音成分。
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公开(公告)号：CN114827837A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210272791.8
申请日：2022-03-19
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种重建误差约束下最大化声能量对比度的声场分区控制方法。该方法包括以下步骤：(1)测量空间传递函数；(2)给定目标声场，计算PM算法得到的声场向量；(3)给定容许的重建声场误差；(4)将空间传递函数矩阵和PM算法对应的声场向量进行变换；(5)对变换后的相关参数使用坐标下降算法在重建误差约束的前提下最大化声能量对比度，并得到对应的解向量；(6)将解向量逆变换，得到控制滤波器系数。本发明的方法可以在声场重建误差给定的情况下，最大化声能量对比度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113707133B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111258859.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声环境感知的服务机器人语音输出增益获取方法，首先确定语言可懂度指标，然后测量单位幅度信号驱动时，机器人发声系统在目标位置处产生的语声级零敏度SS；获取服务机器人工作场所的混响时间T60；使用机器人自身的传声器获取所在场景的背景噪声级NL；根据语言可懂度指标、混响时间T60、语音背景噪声级NL代入语言可懂度预测模型得到目标位置的期望语声级SPL；根据语声级零敏度SS和期望语声级SPL实时得到语音输出增益。本发明在机器人所处复杂声环境中时可考虑反射声和背景噪声的影响，有效提升机器人发声时的语音可懂度，并降低对周边环境的影响。
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公开(公告)号：CN110895923A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811066295.7
申请日：2018-09-13
Applicant: 南京大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种用于低频噪声控制的亚波长宽带超材料吸收体。该吸收体包括多个吸声体胞元，吸声体胞元包括超材料共振器和声学吸声海绵薄层，超材料共振器集成了多个亥姆霍兹共振器，亥姆霍兹共振器为扇形，扇形的外圆周部分设置为迷宫通道，扇形的圆心部分设置为实心体，迷宫通道与实心体之间形成扇形环形腔体；声学吸声海绵薄层包覆在超材料共振器的外面。本发明的吸收体能近完美地吸收波长远远大于其尺寸的宽带声能，对宽频的低频噪声具有良好的抑制作用。
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公开(公告)号：CN110579275A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910998284.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球形矢量传声器阵列实现声场分离的方法，包括（1）获得波长λ和波数k；（2）确定球形矢量传声器阵列的半径R，得到可分离出的声场的截断阶数NR；（3）布置（NR+1）2个矢量传声器；（4）构建系数矩阵G；（5）求得外向、内向声场的各阶系数O和I；（6）获得外向辐射声场；（7）获得内向辐射声场。本发明公布的声场分离方法，在用单层球面上布放较少的矢量传声器就可以在混响环境中实现声场分离。
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公开(公告)号：CN102638750A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210099993.3
申请日：2012-04-09
Applicant: 南京大学
IPC: H04R9/06
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器有源噪声控制用的扬声器设计方法，该设计方法得到的扬声器由一个扬声器单元、三个长方体腔体和三个倒相管组成，可作为电力变压器有源控制系统中的控制源，专门用于降低变压器辐射噪声中100Hz、200Hz及300Hz附近的分量，与传统的扬声器相比，在上述频率附近的频响值较高，而在其它频段的频响值则迅速衰减，体积小、效率高，在反馈控制系统中可以有效抑制水床效应。
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公开(公告)号：CN119993111A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510198686.8
申请日：2025-02-21
Applicant: 南京大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于声场补偿的反馈有源噪声控制方法，包括以下步骤：测量次级源至传声器和人耳位置的次级路径传递函数以及初级声场中传声器与人耳间传递函数；利用测量结果离线优化得到补偿滤波器C(z)；使用补偿滤波器C(z)对传声器信号进行补偿得到传声器处目标控制信号；利用伺服控制系统跟踪传声器处目标控制信号，从而在人耳处实现降噪。本发明使用传声器与人耳间声场空间特性补偿传声器信号获得传声器处目标控制信号，同时利用次级源与传声器间传递函数短时延的优点，可在较宽频带内对目标控制信号进行跟踪，从而在人耳位置实现较好降噪效果。
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