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公开(公告)号：CN114240988A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111444114.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性尺度空间的图像分割方法，涉及图像分割技术领域，基于KAZE特征，构建非线性尺度空间，通过KAZE算法对输入的图片进行非线性滤波，然后计算图像的梯度直方图，获取对比度参数k，根据一组进化时间t，利用加性分子分裂算法得到非线性尺度空间的所有图像，再平滑图像，利用迭代算法进行全局阈值处理，然后利用边缘改进全局阈值处理，基于改进后的阈值对图像中物体和背景进行初步分割，当物体和背景的对比度在图像中不统一时，根据图像的局部特征，通过最大类间方差法得到阈值并进行图像的分割。本发明解决了线性尺度空间内无法有效分辨均匀区域与边缘区域，在相同的滤波尺度条件下丢失大量局部细节的问题。
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公开(公告)号：CN206058390U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621070367.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动贩售机，包括一机箱，该机箱分为售卖区和控制区。售卖区包括样品摆放区、商品存储区、食品加热区和充电区。样品摆放区用于摆放各商品样品，且在各商品样品的对应的机箱表面设有该商品样品的标签和选择按钮。商品存储区用于存储各种商品，在机箱的下方表面设有一商品出口。食品加热区内设有加热装置，且食品加热区对应的机箱表面设有加热区电动门。充电区内设有充电电源，且充电区对应的机箱表面设有该充电电源的USB接口。控制区对应的机箱表面设有语音模块、显示屏、矩阵键盘、投币口和找零口，控制区对应的机箱内部设有主控制器、供电模块和钱币存放区。本实用新型能够满足人们新增长的消费需求。
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公开(公告)号：CN204807585U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520448168.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种户外电力检测设备保护板包括：电力检测设备、挡风板、转轴和底座；其中电力检测设备固接于底座中心上；以电力检测设备为轴心，底座上均布有若干转轴，转轴可在竖直方向旋转；转轴上端铰接有挡风板，挡风板的一面为太阳能电池板。本实用新型与现有设备相比，使用时间长，安全系数高。根据环境变化自由调节，还可以利用太阳能发电提供设备点附件的能量供给。符合绿色环保持续发展的发展方向，有利于发展中地区大规模应用。
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公开(公告)号：CN210445437U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921224540.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种太阳能农药混合喷洒车，包括车头和位于车头后方的车厢，其特征在于：还包括光伏发电装置、农药混合装置、农药喷洒装置和车载控制装置；由光伏发电装置为农药混合装置和农药喷洒装置的运行提供能源，做到能源的自给自足，整个系统采用太阳能发电供能，绿色环保、高效节能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207938038U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820435870.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种VR试衣装置，包括拍摄装置、体感设备、VR眼镜设备、触摸显示屏、控制中心和试衣装置本体，两所述拍摄装置分别设于试衣装置本体内的左上角和右上角，在试衣装置本体内的正上方、左侧以及右侧分别设置有一个体感设备，拍摄装置和体感设备通过数据连接线与控制中心连接，触摸显示屏设于试衣装置本体内，在触摸显示屏的右下角设有数据连接口，VR眼镜设备与触摸显示屏以及控制中心之间通过有线连接进行数据通信。本实用新型可以减少人们试衣时候的麻烦，同时对于商家而言，商家的衣服可以减少被试穿的次数而避免出现破损，油污等等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206105843U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621114702.3
申请日：2016-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种四自由度并联机器人，包括固定平台、运动平台和执行机构，所述执行机构连接所述固定平台与所述运动平台，所述执行机构包括三条完全相同的支链，每条所述支链均包括主动臂和从动臂，所述主动臂的上端通过主动臂驱动轴与所述固定平台内的伺服电机相连，所述主动臂的下端与对应的所述从动臂的上端相连，所述从动臂的下端与所述运动平台相连接；所述从动臂包括相互平行设置的两条碳素杆，每条所述碳素杆的上转动轴与所述主动臂通过特制螺丝配合连接。本实用新型刚性好、承载能力强、结构较简单、易于精密操作等，同时该并联机器人可以替代人工操作，发挥重复劳动的高效优势，且结构紧凑，易于安装维护，可操作性强。
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公开(公告)号：CN216262451U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123005630.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉用图像分割装置，包括操作平台和装置主体，所述操作平台的上表面开设有矩形槽，装置主体与矩形槽的内壁转动连接，操作平台的上表面开设有四个滑槽，且两个滑槽为一组，每组滑槽的内壁均滑动连接有滑动块，每组滑动块的表面均固定安装有与装置主体相适配的透明防护罩，两个透明防护罩的相对面均固定安装有磁性相吸的磁条。该机器视觉用图像分割装置，通过设置滑动块、透明防护罩、磁条、按压式充气泵、气管、喷气头和操作拉手，使该装置在使用完毕后，能够通过拉动两个操作拉手将两个透明防护罩通过磁条紧密的连接在一起，实现对装置主体的有效防护，避免了灰尘积落在装置主体的表面。
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公开(公告)号：CN212558937U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021078458.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种系留无人机的收放台，包括收放台板、收线盒和停放箱，收放台板上端左侧焊接收线盒，收线盒内部的收放台板上焊接收线盘，收线盘内转动连接转轴，转轴下端穿过收放台板并连接在电机的传动输出端，电机外侧设有机箱，机箱通过螺栓固定连接在收放台板下端，电机通过螺栓固定连接在机箱内，收放台板上端右侧焊接停放箱。本实用新型可以快捷便利的收放电缆，防止电缆缠绕或卡住，并且在停放时可以保护无人机不受雨水灰尘以及杂物的侵袭，增加对系留无人机的保护效果。
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公开(公告)号：CN206683256U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720084996.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本实用新型提供了一种智能恒温太阳能自动上水装置，包括太阳能热水器、水箱和控制器箱，控制器箱内设有集成电路板，集成电路板上集成有单片机；太阳能热水器包括加热水箱，加热水箱底部设有温度传感器，温度传感器与集成电路板电连接，加热水箱中装有加热棒，加热棒与电路板电连接，加热棒与电路板之间设第一继电器；水箱内部装有超声波传感器，超声波传感器与集成电路板电连接；水箱上设有注水口，注水口处装有注水管，注水管与水泵连接，水泵与集成电路板电连接，水泵与集成电路板之间设第二继电器，上述结构配合PID控制算法可以精确地控制加热水箱水位和水流输出端温度，较于传统自动上水装置极大地增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN206363381U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720038907.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机器人移动机构、多个取件窗口和控制中心，所述快递包裹存取仓库中包含有多个等体积的子仓库，每个子仓库前设有一取件窗口，取件窗口处设有记录货物存储的存取扫描装置，在子仓库和取件窗口之间设有一个机器人移动机构，所述存取扫描装置和机器人移动机构与控制中心相连接，本实用新型通过信号基站发送取件信息到收件人手机或者移动终端上，收件人凭着提货密码到相应快递取件窗口提取快递，整个取件过程不需要人工找件、派件、签收，相比人工快递收发点来说，大大提高了工作效率，也降低了出错率，方便人们的生活。
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