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公开(公告)号：CN111461796A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010473561.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种废品回收激励系统，包括用户模块和废品回收模块，所述用户模块和废品回收模块连接，所述用户模块包括注册单元、登录单元和奖励领取单元，所述废品回收模块包括显示单元、处理单元、抽奖单元、存储单元、投放单元和排名单元，所述注册单元、登录单元和投放单元依次连接来依次完成用户信息的注册、登录以及废品的投放，所述处理单元分别和显示单元、投放单元、奖励领取单元、抽奖单元、存储单元和排名单元连接，本发明的一种废品回收激励系统及方法通过系统中的处理单元根据废品投放量进行抽奖次数计算来进行抽奖，对废品回收的用户进行激励，增加了用户对于废品回收的积极性，使得社会中的废品利用率增大。
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公开(公告)号：CN212558937U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021078458.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种系留无人机的收放台，包括收放台板、收线盒和停放箱，收放台板上端左侧焊接收线盒，收线盒内部的收放台板上焊接收线盘，收线盘内转动连接转轴，转轴下端穿过收放台板并连接在电机的传动输出端，电机外侧设有机箱，机箱通过螺栓固定连接在收放台板下端，电机通过螺栓固定连接在机箱内，收放台板上端右侧焊接停放箱。本实用新型可以快捷便利的收放电缆，防止电缆缠绕或卡住，并且在停放时可以保护无人机不受雨水灰尘以及杂物的侵袭，增加对系留无人机的保护效果。
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公开(公告)号：CN212290076U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021032373.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种单脚双轮复合式机器人腿结构，包括第一舵机、第一舵机固定座、连接杆、第二舵机和脚掌机构；第一舵机固定座为竖直设置的长方体结构，且其上下两端均为开口朝外的门形结构，并整体成型；在第一舵机固定座的下端内设有第一舵机，第一舵机的固定端与第一舵机固定座连接，且其活动端与竖直设置的连接杆的上端联动连接；在连接杆的下端竖直设有第二舵机，第二舵机的固定端与连接杆连接，且其活动端与脚掌机构的固定端联动连接；脚掌机构水平设置，且其活动端水平向下设置。本实用新型中第一舵机部分相当于膝盖关节，控制小腿前后移动；第二舵机部分相当于脚踝关节，控制脚掌上下移动，从而可以任意调整方向，使运动更加灵活。
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