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公开(公告)号：CN106346449A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610888647.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J15/0616
Abstract: 一种四自由度并联机器人，包括固定平台、运动平台和执行机构，所述执行机构连接所述固定平台与所述运动平台，所述执行机构包括三条完全相同的支链，每条所述支链均包括主动臂和从动臂，所述主动臂的上端通过主动臂驱动轴与所述固定平台内的伺服电机相连，所述主动臂的下端与对应的所述从动臂的上端相连，所述从动臂的下端与所述运动平台相连接；所述从动臂包括相互平行设置的两条碳素杆，每条所述碳素杆的上转动轴与所述主动臂通过特制螺丝配合连接。本发明刚性好、承载能力强、结构较简单、易于精密操作等，同时该并联机器人可以替代人工操作，发挥重复劳动的高效优势，且结构紧凑，易于安装维护，可操作性强。
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公开(公告)号：CN108596214A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810290383.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于类心密度策略的多目标微分自动聚类方法。通过初始化时给定待聚类问题的最大聚类个数Kmax、最大迭代次数tmax以及群体规模P(t)，在算法执行聚类过程中，首先采用实数、定长的染色体编码方式表示个体V；其次采用类心密度策略选择聚类中心Ci；然后计算所有个体的两个目标函数值；然后进入迭代过程，执行微分进化算法中的变异、交叉策略，直到迭代次数满足最大迭代次数tmax为止，得到一组Pareto最优解；最后从这组Pareto最优解中选择正确率最高的解作为最终的聚类结果。本发明实现了在不预先指定聚类个数的情况下对数据进行自动正确的聚类。
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公开(公告)号：CN206741325U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720541051.4
申请日：2017-05-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本实用新型公开了液位控制系统，包括蓄水池，所述蓄水池设置有上水管和排水管，蓄水池的顶部设置有超声波液位测量仪，所述超声波液位测量仪垂直朝向蓄水池底部发射超声波；超声波液位测量仪与主控制器连接，所述主控制器通过通讯系统与后台PC机连接，蓄水池外壁设置有工地扬声器，工地扬声器与超声波液位测量仪连接，所述后台PC机连接有室内扬声器；所述主控制器预设上限液位高度和下限液位高度，超声波液位测量仪的测量结果输送给主控制器，当主控制器监测到超声波液位测量仪的测量结果大于上限液位高度或者小于下限液位高度时，主控制器启动工地扬声器和室内扬声器。本实用新型，能够自动维持液位高度，且其操作方便，同时提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206097314U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621117361.5
申请日：2016-10-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07F17/20
Abstract: 本实用新型公开了一种自助式洗车机，包括一机体，机体内部设有控制电路和钱币存储箱，机体的表面设有触摸屏、语音播放模块、投币口和找零口，机体的外部设有喷水装置、消毒装置、电动刷和风扇，机体的底部设有电动轮；投币口、找零口与钱币存储箱之间设有钱币传输机构，钱币传输机构与钱币存储箱的连接处设有钱币扫描模块，控制电路包括主控制器以及与之连接的通信模块，主控制器通过通信模块与后台监控PC机进行数据交互，主控制器分别与前述触摸屏、语音播放模块、喷水装置、消毒装置、电动刷、风扇、电动轮、钱币传输机构相连和钱币扫描模块相连。本实用新型实现了整个洗车过程的自动化、机械化，节约了人力资源，满足了市场需求。
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公开(公告)号：CN207004110U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720888468.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E04H1/12 , A01G25/02 , F21S9/03 , F21V33/00 , F21Y115/10
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能景观树，包括固定在地面上的树干主体，树干主体顶部设有遮蓬，遮蓬上部设有太阳能光板，遮蓬下部设有照明设备；树干中下部设有与城市电信网络连接的公用电话、座椅、与城市自来水系统连通的饮用水出口，饮用水出口下方设有水槽，该水槽底部设有开口并与景观树附近的植被滴灌头连通，水槽底部开口高度高于滴灌头高度；树干主体内部设有蓄电池和控制器，蓄电池分别与太阳能光板、照明设备、控制器连接。本专利技术设计了一种多功能景观树，可以用于乘凉休息或避雨，可以饮水并利用废水进行滴灌，既实用又环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206002176U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621038039.3
申请日：2016-09-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01F23/68
Abstract: 本实用新型公开了一种小区防淹定位系统，包括检测装置和提醒装置；所述检测装置包括依次连接的水位开关、第一单片机和无线发射模块，所述提醒装置包括依次连接的无线接收模块、第二单片机和报警装置，所述无线接收模块和无线发射模块无线通信。本实用新型在使用时，将水位开关设置在低洼处，当被淹时，水位开关发出触发信号，第二单片机接收到信号后发出报警，能够及时提醒低洼处被淹问题，减少对人们的影响和安全隐患；同时本实用新型成本较低，实用方便，能够快速发现并解决问题。
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公开(公告)号：CN206994016U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720895407.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能宠物屋，包括宠物屋本体，本体设有自动门、喂食模块、喂水模块、温湿度传感器、控温模块、显示模块、控制器以及输入模块；自动门设于本体一侧，温湿度传感器和控温模块设于本体内，显示模块和输入模块设于本体一侧；喂食模块包括与本体内部连通的喂食槽和设于本体上部的储食箱，储食箱与喂食槽通过连接管连通，且连接管与储食箱的连接处设有第一阀门；喂水模块包括与本体内部连通的喂水槽和设于本体上部的储水箱，储水箱与喂水槽通过连接管连通，且连接管与储水箱的连接处设有第二阀门；控制器分别与输入模块、自动门的控制电机、第一阀门的控制电机、第二阀门的控制电机、显示模块、温湿度传感器和控温模块连接。
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公开(公告)号：CN206097340U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621120741.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08B7/06
Abstract: 本实用新型公开了基于PLC的抢答器，包括PLC控制器、抢答开始按键电路、复位按键电路、多个抢答按键电路、与抢答按键电路一一对应连接的台灯显示电路、两个时间显示电路、一个抢答组数显示电路、三个七段数码管显示电路、音响电路、违规电路以及第一计数器；上述各按键电路分别与PLC控制器连接；两个时间显示电路、一个抢答组数显示电路分别与PLC控制器连接；音响电路、违规电路以及第一计数器分别与PLC控制器连接，两个时间显示电路和一个抢答组数显示电路中，每个显示电路还连接一个七段数码管显示电路。本实用新型基于PLC的抢答器，实现了以往抢答器所不能实现的具有倒计时、定时、自动（或手动）复位、报警、屏幕显示、按键发光等多种功能。
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公开(公告)号：CN207005572U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720903420.X
申请日：2017-07-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F16L57/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动地表水带保护装置，包括两个形状相同、横截面近直角三角形的保护架和插接块，近直角三角形指斜边为弧形的直角三角形；所述插接块包括一个中空的长方体块和两个横截面为等腰直角三角形的三棱柱，等腰直角三角形斜边所在面的形状、大小与长方体块的上表面或下表面相同，两个三棱柱分别设于长方体块的上表面和下表面与长方体块组合成插接块；所述保护架的一个垂直面设有梯形凹槽，两个保护架拼接后形成的凹槽腔体与所述插接块的形状相适配，拼接后，两个保护架的弧形面形成光滑的弧面。本装置可以用于保护水带，避免被车流反复碾压而损坏；该保护装置结构稳定，不易被车流碾压分离，且可以快速拆卸和组装。
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公开(公告)号：CN206363381U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720038907.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器人的快递包裹发放系统，包括快递包裹存取仓库、多个机器人移动机构、多个取件窗口和控制中心，所述快递包裹存取仓库中包含有多个等体积的子仓库，每个子仓库前设有一取件窗口，取件窗口处设有记录货物存储的存取扫描装置，在子仓库和取件窗口之间设有一个机器人移动机构，所述存取扫描装置和机器人移动机构与控制中心相连接，本实用新型通过信号基站发送取件信息到收件人手机或者移动终端上，收件人凭着提货密码到相应快递取件窗口提取快递，整个取件过程不需要人工找件、派件、签收，相比人工快递收发点来说，大大提高了工作效率，也降低了出错率，方便人们的生活。
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