一种无人驾驶纯电动宽体自卸车车载换电机构

    公开(公告)号:CN116638961B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310600824.1

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明涉及电动宽体自卸车换电技术领域,尤其涉及一种无人驾驶纯电动宽体自卸车车载换电机构,包括托架安装组件,包括托架安装件和横梁件,横梁件设置于托架安装件的一侧,电池组安装组件,包括电池安装件和电池件,电池安装件设置于托架安装件内,电池件设置于电池安装件上侧,车架连接组件,包括车架连接件和车架大梁件,车架连接件设置于托架安装件下侧,车架大梁件设置于车架连接件一侧,本发明提供了一种车载换电机构,其可以满足现有无人驾驶室纯电动宽体自卸车动力电池换电需求的同时,降低车载换电机构对车架孔位固定、强度可靠等要求,简化车架结构、减少强度影响的同时,充分利用车载换电机构本身材料对车架进行加强。

    一种无人驾驶纯电动宽体车用驱动悬置支架

    公开(公告)号:CN116714426A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310641100.1

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶纯电动宽体车用驱动悬置支架,包括,支架总成,包括左上前支架组件、对称设置在所述左上前支架组件一侧的右上前支架组件、设置在所述左上前支架组件一侧的左上后支架组件,以及对称设置在所述左上后支架组件一侧的右上后支架组件;其中,所述左上前支架组件、右上前支架组件、左上后支架组件和右上后支架组件结构相同,且两两对称设置。本发明通过将支架总成由四组支架组件组成,使得整体强度高,可靠性强,零件统一度高,可提升车架结构强度,所有安装支架均为钣金结构件,无需开模,且安装更加简单快捷;通过在悬置下支架上设置锁紧单元,可以便于对软垫进行快速安装锁定。

    基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统

    公开(公告)号:CN109633777B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201811375126.1

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统,该方法包括:采集多台矿山重型卡车在平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型;采集多台矿山重型卡车在不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型;实时采集矿山重型卡车在行驶数据,实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息;将实时记录的信息与平缓路面车辆标准模型、坡面车辆标准模型进行对比从而判断当前路面的平缓状况。该矿山道路勘查方法及系统能够实时勘查矿山道路的情况、减少现场勘查的工作量并提供客观的道路信息。

    基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统

    公开(公告)号:CN109633777A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811375126.1

    申请日:2018-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统,该方法包括:采集多台矿山重型卡车在平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型;采集多台矿山重型卡车在不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型;实时采集矿山重型卡车在行驶数据,实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息;将实时记录的信息与平缓路面车辆标准模型、坡面车辆标准模型进行对比从而判断当前路面的平缓状况。该矿山道路勘查方法及系统能够实时勘查矿山道路的情况、减少现场勘查的工作量并提供客观的道路信息。

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