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公开(公告)号：CN105104337B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510501363.8
申请日：2015-08-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明公开了一种通过液体压力控制喷施浓度的混药喷头，包括喷头主体、针阀、针阀座、喷头前盖以及喷头后盖；所述针阀与针阀座之间形成有锥形密封部，该锥形密封部前方具有前原液通道、后方具有后原液通道；所述喷头前盖与针阀座之间形成有与前原液通道连通的混药室；喷头主体上设有与后原液通道连通原液孔；喷头主体的后端设有压力室，针阀的后端设有活塞，该活塞匹配于压力室内，所述喷头主体上设有与压力室连通的压力孔；所述针阀的后端还设有弹簧；所述喷头主体上设有进水孔，所述针阀座上设有连通进水孔和混药室的进水通道。该混药喷头能够在作业时自动完成混药，并且能够控制药液浓度，达到精细农业方式下的因地制宜、精准喷施。
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公开(公告)号：CN107047083A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710197293.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01G3/02 , A01G3/037 , A01G7/06 , A01G2003/023
Abstract: 本发明公开了一种打顶机器人，包括移动平台、底盘、腰部、连接杆、视觉识别系统、两关节机器人手臂、收集切割机构和中央处理器，其中，所述底盘固定在所述移动平台上，所述腰部与所述底盘活动连接，所述视觉识别系统通过所述连接杆与所述底盘相连接；所述两关节机器人手臂包括大臂和小臂，所述大臂与所述腰部相铰接，所述小臂与所述大臂相铰接；本发明通过动刀片与固定刀片和动钳嘴与固定钳嘴的配合与分离，利用双目识别技术对所需打顶作物逐个精确打顶，能减低作物在打顶过程中受破坏程度，降低打顶工人劳动强度，节省人力物力，提高作物的打顶效率，从而提高作物的产量和品质。
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公开(公告)号：CN105645036A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511034038.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 华南农业大学 , 广东烟草韶关市有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烤房烟夹装烟装置，包括机架和设于所述机架上的升降装置、输送装置和摆正装置，所述输送装置包括安装座、第一电机、主动轮、从动轮、链条和用于放置烟夹的第一托手，所述第一电机固定安装于所述安装座的底部，所述从动轮可旋转安装于所述安装座的上部，所述主动轮固定安装于所述第一电机上，且通过链条与所述从动轮可传动连接，所述第一托手固定安装于所述链条上；所述链条上的内侧设有防护导轨，所述防护导轨固定安装于所述安装座上。本发明在链条带动烟夹运动的过程中，链条在防护导轨的支撑和导向作用下受力而不发生变形和运动轨迹的改变，保证链条运动的顺利和平稳进行，具有结构简单、运输稳定性高和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN103999702B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410234027.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种烟草抑芽抹药器，包括药桶、手柄、充气装置、按压板和喷嘴，所述喷嘴包括喷嘴旋转机构、轴承和套筒，喷嘴旋转机构的进液口与药桶内腔相连，喷嘴旋转机构通过轴承设置在套筒内；所述喷嘴旋转机构内部开有通槽，该通槽用于药液在通槽内流动时，使喷嘴旋转机构在套筒内旋转；所述抹药器还包括一抹刷机构，该抹刷机构固定在喷嘴旋转机构的一端，伸出套筒外。药液在通槽内流动时，喷嘴旋转机构在套筒内旋转，同时带动抹刷机构旋转，即可实现涂抹，药液不会喷洒，避免药液浪费以及药剂挥发影响身体健康的问题，降低了劳动强度提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101347066A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810030080.X
申请日：2008-08-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻秧盘育秧精密播种机，其包括机架(1)，依次设于机架(1)前段的用于限位秧盘的秧盘限位机构(2)、铺底土装置(5)、精密播种装置(8)，设于机架(1)内侧的用于输送秧盘的链式托条输送机构(16)及设于机架(1)下侧的与精密播种装置(8)连接的空气压缩机(3)、与各机构连接的主电机(14)。本发明结构简单、播种性能好、工作可靠、生产率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101317507A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810029153.3
申请日：2008-07-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式精密播种器，其包括机架，设于机架上方后部且用于均匀供种的振动流动供种机构，设于机架上方中部且用于筛分除杂的振动筛分除杂机构，设于机架上方前部且将滚筒吸投种机构，及分别与振动流动供种机构、振动筛分除杂机构、滚筒吸投种机构连接的气动驱动机构。本发明适用于水稻种子的精密育秧播种，采用振动自流方法将种子从群体中有效地分离出来，并实现种子的筛分、除杂、充填、投种、输种，以及刮种板清种、毛刷清孔等技术。
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公开(公告)号：CN119773882A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411919685.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 贾瑞昌
IPC: B62D55/02 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/648 , A01D46/00 , A01D45/16 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开一种基于垄间跟踪的运输机器人，包括运输车、垄间识别系统、采收跟踪系统以及控制系统；其中，所述运输车、垄间识别系统以及采收跟踪系统均与控制系统连接；所述垄间识别系统用于分辨出垄间两侧的垄体；所述采收跟踪系统用于识别采集作业人员，使得运输车跟随采集作业人员移动；运输车用于放置采集作业人员采摘的采收物。该运输机器人能够精准识别采集作业人员并跟随采集作业人员，可以高效地在复杂的垄间环境中完成精准作业，对采集作业人员采摘的采收物进行自动运输。
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公开(公告)号：CN108377979B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201810185623.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033 , B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器，包括培养装置、底座、投放装置和投放调节装置，其中，所述培养桶与所述底座相连接，所述投放装置和投放调节装置分别与所述底座相连接；所述底座上设有供蚊子飞出的通孔；本发明结构简单，造价低廉，培养桶可更换，能够达到定量分批地投放蚊子；通过调节挡板遮挡底座通孔的的面积来调节蚊子的投放密度，同时，也可调节步进电机转动的速度以改变驱赶机构的驱赶速率，从而调节蚊子的投放密度，能够实现精准、高效地投放蚊子。
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公开(公告)号：CN108377977B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201810185510.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033 , B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的光频式蚊子投放器，包括培养桶、旋转机构、投放机构和投放控制模块，其中，所述培养桶与所述旋转机构相连接，所述投放机构与所述旋转机构相连接，所述旋转机构与无人机相连接，所述投放控制模块安装在无人机上，所述旋转机构和投放机构分别与所述投放控制模块相连接；所述培养桶为开口向下的倒置状态，所述培养桶内设有经培育的蚊子；本发明结构简单，利用蚊子对不同光的趋避性投放蚊子，能够高效、精准地投放蚊子，变色灯板的紫外光吸引蚊子集聚，变色灯板旋转将蚊子翻到培养桶外，变色灯板转变为橘红色光驱赶蚊子，达到投放的目的。
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公开(公告)号：CN110788066B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910696043.0
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B08B3/10
Abstract: 本发明公开了一种二自由度便携式洗根机，包括支架、夹持装置、升降装置、摆动装置和控制器，升降装置驱动摆动装置在竖直方向滑动，摆动装置而驱动夹持装置摆动；夹持装置夹持植物的茎秆，且植物的根部向下；夹持装置的下方设有储水器，控制器控制升降装置驱动夹持装置滑动而将植物的根部浸入或离开水里，同时控制器控制摆动装置驱动夹持装置摆动而将植物的根部甩入水里面或从水里甩出，植物根部的泥沙反复冲击到水里而掉落到储水器内。本发明的植物的根部被甩入水里或从水里甩出，使植物根部的泥沙被反复冲击和清洗并掉落到储水器的水中，从而实现自动化清洗植物根部泥沙的功能，无需人工手动甩动植物根部进行清洗，使用简单、方便和工作效率高。
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