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公开(公告)号：CN112821825B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011628033.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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公开(公告)号：CN114186407A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111480964.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/06 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于风电技术领域，具体涉及一种参数可自适应调整的风电场尾流速度场计算方法及系统。该方法主要包括：首先从风电机组的SCADA系统中获取完整年的风速、风向数据，并根据风速风向数据计算得到确定风速、风向下各机组位置处的风速平均值；然后构建参数可自适应调整的单机尾流速度场计算模型和叠加区域尾流速度场计算模型作为风电场尾流速度场计模型；然后再以风电场尾流速度场计算模型结果与真实尾流分布的差值最小为目标，以单机尾流速度场计算模型参数和叠加区域尾流速度场计算模型参数为优化变量，构建基于长短期记忆网络的尾流速度场模型参数自适应计算模型得到参数最优的风电尾流速度场计算模型。该方法可以明显地提高风电场尾流速度场的计算精度，为风电场功率预测与优化运行提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN107610122A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710916940.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Micro-CT的单籽粒谷物内部虫害检测方法，依次通过二维CT投影图像的采集、有效扫描区域确定、图像重建、有效重建区域确定、籽粒三维显微CT图像构建、原始数字特征空间形成、优化特征空间形成和籽粒多虫态侵染识别模型的建立，最后利用籽粒多虫态侵染识别模型自动判别出对应谷物籽粒样本是否受到多个虫态害虫的侵染；本发明能够自动判别出谷物籽粒是否受到任意虫态害虫的侵染，而且能够判定处于谷物籽粒任意位置的害虫侵染，并准确统计含虫籽粒的数量，实现谷物籽粒内部多虫态虫害的实时、准确、自动和无损的早期检测，为防治谷物虫害提前了14-21天的时间，且检测正确率达到95％以上，时效性强，准确度高。
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公开(公告)号：CN105426845A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510806901.4
申请日：2015-11-22
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: G06K9/00664 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种料场物料种类自动识别装置，包括固定在支架上的图像获取部件、装载在运料车辆上的运料料厢、用于测量物料重量的称重地磅和计算机，所述图像获取部件安装在所述称重地磅的上方，用于获取所述运料料箱及物料的图像数据；所述计算机通过图像采集卡采集图像获取部件的图像数据，对物料图像进行分割，提取出物料区域图像，通过图像分析程序对物料的纹理特征进行提取和分析，结合地磅的称重数据判定物料种类，并进行存储。本发明还公开了一种料场物料种类自动识别方法。本发明结合图像获取技术、计算机技术、图像分析技术及称重技术，不需要人工参与，克服人工观测方法的缺陷，可实现物料种类的自动识别。
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公开(公告)号：CN105350437A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510806900.X
申请日：2015-11-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面病害检测装置，包括运载小车、红外图像采集部件、用于向沥青路面洒水的水箱及洒水机构、嵌入式系统及卫星定位系统；所述红外图像采集部件用于采集洒过水后的沥青路面的红外图像；所述嵌入式系统用于获取红外图像采集部件的红外图像数据，对红外图像数据进行彩色分析，当存在路面病害时，对红外图像数据进行彩色分割，确定路面病害的类型和病害区域面积，读取所述卫星定位系统的当前位置数据，并将结果存储到数据库中。本发明还公开了一种沥青路面病害检测方法。本发明实现对沥青路面病害及病害发展状态的准确快速检测，减轻工作人员劳动强和提高劳动效率，降低沥青路面的养护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104908845A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510315581.2
申请日：2015-06-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B62H1/12
CPC classification number: B62H1/02
Abstract: 本发明涉及一种电动车起落架和电动车。电动车起落架包括：传动机构，用于将电动车脚踏板输入的旋转运动转变为由传动机构的输出端输出的竖直运动；伸缩机构，上端与传动机构的输出端连接，伸缩机构包括伸出位置和收缩位置，伸缩机构在传动机构的输出端的驱动下在伸出位置和收缩位置之间顺次循环切换；麦弗逊悬挂系统，与伸缩机构的下端连接，伸缩机构通过由收缩位置至伸出位置的切换将麦弗逊悬挂系统支撑在地面上，伸缩机构通过由伸出位置至收缩位置的切换使麦弗逊悬挂系统脱离地面。本发明克服了恶劣环境下电动车停车难的问题，不仅能够实现电动车的安全停靠，而且可以使电动车在恶劣环境下仍能方便出行。
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公开(公告)号：CN104749126A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510091459.1
申请日：2015-02-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外高光谱图像分析的小麦硬度预测方法，属于小麦硬度检测技术领域。该方法主要包括：自动采集麦粒的近红外高光谱图像，判别有效的麦粒目标，分割单个完整麦粒的子图像，确定麦粒的长轴方向，对整个麦粒进行数字形态学处理，得到可表征单个麦硬度的灰度子图像。针对该子图像的光谱数据，运用麦粒硬度预测软件预测出检验麦粒的具体硬度值，实现小麦硬度的自动无损检测。
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公开(公告)号：CN120033685A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510169321.2
申请日：2025-02-17
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 东南大学 , 华北水利水电大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/23 , G06F18/22 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于源网荷储态势感知的配电网实时调度方法与设备，包括采集配电网中每个分布式电源的发电数据、每个节点的负荷数据和每个储能设备的储能数据，对所有节点进行负荷高低峰聚类分析，得到各个负荷高低峰分流节点和各个负荷均匀分布节点，对所有分布式电源进行发电阶段性聚类分析，得到各个平稳发电电源和各个阶段发电电源，获取每个节点的匹配电源，计算每个节点和每个储能设备的储能支援匹配因子，得到每个节点的匹配储能设备；基于所有节点对应的匹配电源、所有节点对应的匹配储能设备对配电网进行调度。本发明实施例提供的基于源网荷储态势感知的配电网实时调度方法与设备，提高了对配电网调度的实时性。
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公开(公告)号：CN119353165A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411434080.1
申请日：2024-10-15
Applicant: 华北水利水电大学 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 河南九域博慧方舟咨询发展有限公司 , 华电河南新能源发电有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于风电时空自适应聚类与相似性的齿轮箱故障预警方法，属于风电技术领域。包括：获取气象信息和风电机组的运行状态数据；对风电机组运行状态数据进行异常数据清洗和缺失值填充；对风电机组运行状态数据进行聚类分析；对气象数据和风电机组运行状态数据进行处理，获取用于作为模型输入的特征数据；构建齿轮箱温度预测模型，获取齿轮箱低速轴承的预测温度数据；获取预测误差的分布特性和置信区间；分析同类风电机组齿轮箱低速轴承温度实际值的分布特性，如果某一风电机组齿轮箱低速轴承温度的实际值大于同类中其他风电机组置信区间上界值达10摄氏度时，则发出报警信息。本发明能够对多机组的齿轮箱运行状态进行故障预警。
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公开(公告)号：CN117674298B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311706865.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 中国农业大学 , 华电河南新能源发电有限公司 , 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 华北水利水电大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/14 , H02J3/38 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种考虑风光场站不确定性的负荷调度方法，属于负荷调度技术领域，具体包括：基于风光场站在不同的日期的有效出力时段的出力波动量以及波动时段进行风光场站的历史出力的不确定性评估值的确定，通过不确定性评估值得到所述指定地区中的不确定风光场站以及确定风光场站，并结合风光场站的历史出力的不确定性评估值进行指定地区的出力不确定性的确定，基于出力不确定性以及随机性评估量进行指定地区的风光场站的出力综合不确定性的确定，并结合指定地区的不同的风光场站的装机容量以及预设时段的天气数据进行指定地区在预设时段的负荷调度方案的确定，从而提升了负荷调度的可靠性。
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