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公开(公告)号：CN112974262A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110208154.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道式快递分拣装置及方法，装置包括：多个小车，用于运送待分拣快递。轨道，所述轨道包括多节钢轨，多节所述钢轨组成横向M条×纵向N条线路；每节所述钢轨上均设置有定位电路模块，所述定位电路模块用于获取多个所述小车行驶时的位置信息。主控制器，与多个所述小车和所述轨道连接，用于根据所述快递的卸载目的地为多个所述小车规划行驶线路，并控制多个所述小车在所述行驶线路上行驶，还用于根据多个所述小车行驶时的位置信息控制多个所述小车卸载所述快递。本发明通过多个小车将不同快递运送到多个不同的目的地并卸载，快递分拣更为准确、高效。
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公开(公告)号：CN110133324A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910486077.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01P15/093 , G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种差动式光纤光栅加速度传感装置，包括基座和外壳，二者构成密封的腔体，还包括有宽带光源、扫描F-P滤波器、光电接收器、解调器和控制器；所述的基座上设置有立柱，立柱的顶端水平固定设置有弹性臂，弹性臂的自由端固定设置有质量块，还设置有光纤光栅、漫反射吸收器和光纤接口，所述漫反射吸收器固定设置在光纤光栅的一端，光纤光栅另一端与光纤接口固定连接。本发明通过长方形乙缩醛共聚物薄板作为弹性梁，弹性梁结构一定位置上设置包括三个不同光栅节距的光纤光栅组成差动式加速度测量光路，从而对待测量部件进行加速度的测量，且测量具有温度误差自补偿、灵敏度高、动态响应好、抗电磁干扰且对局部电磁环境非侵入的特性。
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公开(公告)号：CN110133323A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910486066.9
申请日：2019-06-05
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01P15/093 , G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种反射式光纤加速度测量装置，包括测量部分和信号处理部分，测量部分包括基座、壳体和设置在壳体内的测量机构，整体密封构成一个腔体，信号处理部分包括有准直光源、左探测器、右探测器、调理放大电路、驱动电路和微控制器。本发明采用光纤为敏感元件，以悬臂梁结构构建的反射式加速度传感装置，装置具有温度自补偿、灵敏度高、动态响应好、抗电磁干扰且对局部电磁环境非侵入的特性，应用于对力、速度、加速度、振动等的监测，特别适合于复杂和强电磁环境的应用。
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公开(公告)号：CN109343027A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811214909.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达多维扫描控制装置及控制方法，包括保持电路、选通电路、光开关选通控制器和独立可控稳压电源；光开关选通控制器的控制输出端连接选通电路的输入端，选通电路的输出端通过保持电路与待控制开关阵列中的电极相连接；独立可控稳压电源控制输入端连接光开关选通控制器的输出端。本发明根据采用多通道模拟多路复用器/多路解复用集成电路作为通道选通电路，采用集成运算放大器搭建信号保持电路，通过可控稳压电源提供电极加载电压，在选通控制器的控制下，通过不同的控制算法实现对双层结构的液晶光开关阵列诸阵元的通、断、强度控制，达成光束相位调制和照射强度变化的目的，装置控制方式灵活多样、成本低、可靠、易于实现。
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公开(公告)号：CN109239993A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811214884.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G02F1/1343 , G02F1/13 , G02F1/1347 , G02F1/1337 , G02F1/1335 , G02F1/133
Abstract: 本发明公开了一种用于光学相控阵扫描的液晶光开关及装配制作方法，由上、下设置的第一层液晶板和第二层液晶板构成，第一层液晶板的上面依次平行设置有行第一定向薄膜、行扫描电极、上层玻璃板和上偏振片，第一层液晶板的下面依次平行设置有第二定向薄膜、行信号电极和中间玻璃板；第二层液晶板的上面依次平行设置第三定向薄膜和列扫描电极，第二层液晶板的下面依次平行设置有第四定向薄膜、列信号电极、下层玻璃板和下偏振片。本发明双层结构制成具有单元独立可控的光开关面阵列，通过单元开关的“通”、“断”控制对通过单元开关的光束进行相位调制，与光栅阵列及扫描驱动电路配合组成具有光学相控阵功能的激光阵列扫描装置，可实现方位、俯仰扫描和深度聚焦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107424510A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710570174.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性无源、无线、感知、智能标识贴板，包括由上到下依次设置的发电薄膜层、标识层、电能存储层和功能层，且各个层之间绝缘设置。本发明通过外形呈柔性、薄片状的多层设置，通过四层具有不同功能的柔性层粘贴而成，可贴附于任何外形无突出变化的物体表面，类似于汽车的检验合格证标贴，但是却分别实现了正面可印刷显示发布信息，背面是柔性电路板，具有电源管理、感知和无线收发的功能，且正面与背面之间设置有柔性薄板超级电容器，整个装置由太阳能供电。本发明作为一种集柔性、无源、无线、感知、标示、传输特性于一体的产品，其应用领域广泛、使用方式便捷、绿色环保免维护的特点特色鲜明。
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公开(公告)号：CN106681163A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710068141.0
申请日：2017-02-06
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明提供了一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，包括远程控制器和智能机器人，远程控制器用于控制智能机器人动作；所述的智能机器人包括复合电源单元、通信单元、智能寻迹单元和自学习与指令控制单元；智能寻迹单元采用智能寻迹小车，智能寻迹小车包括车体、路径控制模块和驱动模块；本发明所述的一种用于多家电控制的机器人系统及控制方法，能够利用智能机器人的自学习与指令控制单元自动存储不同家电的红外光遥控信息，操作步骤简便，解决了现有的可远程控制家电的装置对家电型号要求严格的问题，并且不需要对被控设备进行改造，方便实用。
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公开(公告)号：CN104638977B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510099379.0
申请日：2015-03-06
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于压电转换的指压发电装置，包括方形绝缘外壳，绝缘外壳上表面设有上弹性极片，绝缘外壳下表面设有下弹性极片，绝缘外壳两竖向相对壳壁的中心之间设有一根水平固定轴，固定轴上套设有可转动胀紧块；可转动胀紧块在机械驱动机构的作用下进行转动，可转动胀紧块转动的过程中对绝缘外壳的上表面和下表面产生压力，使得绝缘外壳的上表面和下表面产生形变；所述的上弹性极片和下弹性极片连接后连接储能电容的两端，储能电容通过整流桥电路输出；本装置能够输出足以满足低功耗射频收发模块一次发射或接收数据帧操作所需的电源能量。
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公开(公告)号：CN103063417B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210358688.1
申请日：2012-09-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明专利公开了一种弹簧性能自动测试装置及提高测试精度的方法。被测弹簧为地震检波器中所用微压力弹簧片。该自动测试装置由机械结构、传动机构和检测与控制电路三部分组成。步进电机和线性导轨垂直安装，压力测量模块水平安装。装置中步进电机驱动直线导轨上的滑块做上下往复运动时，滑块推动圆形转盘旋转实现批量待测弹簧的自动放置，完成待测弹簧性能的自动测试。装置采用双闭环控制驱动滑块连接的压盘压缩弹簧至预设位置，压力测量模块实时检测当前弹力值，进而精确测量出弹簧在弹性范围内任意位置所受的弹力值及劲度系数。弹簧性能自动测试装置精度高，重复性好，能显著提高地震检波器的测量精度。
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公开(公告)号：CN103559748B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310525978.5
申请日：2013-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种可见光识别锁具，包括光识别门锁装置和光信息发送装置，所述的光识别门锁装置包括信息接收处理模块、控制电路和电动门锁；所述的光信息发送装置包括具有时钟单元的控制模块、LED驱动模块和LED灯组，用于通过不同频率调制信号驱动产生不同频率的LED灯光。本发明能够在利用可见光进行照明的同时对门锁进行控制，以人眼不可察觉的方式完成信息的传输、识别和门锁的开启，极大地提高了锁具的使用安全，使用方便。
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