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公开(公告)号：CN104358029B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410555068.6
申请日：2014-10-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用静电纺丝制备微纳波纹结构的方法及装置，该方法包括：配制静电纺丝高分子溶液；使金属喷嘴与收集板保持一定距离，避免出现“鞭动”行为；控制静电纺丝高分子溶液以一定的流量速度流出，同时由高压发生器向金属喷头和收集板之间施加电压，使静电纺丝高分子溶液带电并形成射流，并确保射流为直线射流；使金属喷嘴旋转，带动射流空间发生旋转；同时由移动平台带动收集板使收集板沿一个方向运动，在基材上即形成波纹结构。本发明通过对其关键工艺步骤譬如射流方式等进行改进，能够有效解决静电纺丝制备波纹结构时控制困难的问题，达到简化制备工艺、并实现微纳波纹可控生长的技术效果。
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公开(公告)号：CN104538344B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410808551.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01L21/687 , H01L21/677
Abstract: 本发明公开了一种用于电子器件转移的装置，包括：上电极层和下电极层，其对置间隔布置，通电后在两者之间可产生电场；粘性层，其固结在下电极层的下表面；还包括设置在上电极层和下电极层之间的电活性层，其可在两电极层通电而产生的电场作用下被挤压而产生纵向以及横向的变形，该变形驱动电极层和粘性层产生变形，从而产生剪力和/或者凹凸顶起力，使其被脱粘并放置于受体基板上。本发明还公开了利用上述装置进行电子器件转移的方法及其应用。本发明可实现电子器件主动放置，装置结构简单，具有快速、可靠，容易控制等优点；可普遍适用于常见的超薄、柔性等多种规格的电子器件转移；也适用于大面积的阵列微电子器件/结构的转印等领域。
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公开(公告)号：CN107015656A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710240754.8
申请日：2017-04-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明属于表皮电子领域，并公开了一种用于闭环人机交互的大面积网格型表皮电子系统，包括表皮肌电电极阵列、关节转角传感器阵列、电触觉传感器阵列、连接结构和电路补偿结构，所述表皮肌电电极阵列用于采集所有手指的内部肌肉、外部肌肉以及手腕肌肉的肌电信号；所述关节转角传感器阵列用于采集手指关节转角和手腕转角；所述电触觉传感器阵列用于通过电流电压刺激指尖；所述电路补偿结构用于消除每个表皮肌电电极连接结构所引入的多余肌电信号，以保证人机交互设备所获信号的准确度。该系统的各个传感器都十分轻、薄、小，具备拉伸性，符合皮肤的力学特性，同时解决了大面积覆盖导致的散热排汗的问题。
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公开(公告)号：CN104647374B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510071778.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性电子生产相关设备领域，并公开了一种用于柔性膜转移的多自由度机械手，包括拾取单元、α转动模块、γ转动模块、XYZ三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元，其中拾取单元具备绕Y轴转动的β转动自由度，并可在轴向和周向上对吸附区域进行调整；α、γ转动模块和XYZ三轴平移模块则分别用于实现机械手绕X轴和Z轴转动的α和γ转动自由度以及XYZ三个方向的平动自由度；气路分配单元执行拾取单元内部各个真空气路的开关控制和真空度检测；视觉定位单元用于实现柔性膜在XY平面内的位置和角度检测以及Z轴方向上的位置检测。通过本发明，可自主调整机械手的空间姿态、转移力和吸附区间，实现对柔性膜的高精度吸取和转移。
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公开(公告)号：CN104191819B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410289239.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/045
Abstract: 本发明公开了一种喷嘴喷射独立可控的阵列化电流体喷印头，包括设置在阵列化喷嘴与接收板之间的导引电极层，该导引电极层上设有与喷嘴数目对应的多个圆孔，各圆孔的中心与喷嘴的中心共线，在导引电极层上的各圆孔外周均同轴环绕有一圈导电环，且各导电环均与一个电压源连接，阵列化喷嘴与喷射电压源相连，通过调整各个电压源处合适电压值使得需要喷印的喷嘴与对应的导电环形成的电压差大于其他喷嘴电压差，进而使待喷射喷嘴处的场强大于喷射启动所需场强，其他不喷射的喷嘴处场强小于喷射启动所需场强，即可实现各喷嘴的独立控制。本发明还公开了其实现方法。本发明可以解决目前存在的对喷印头独立喷射控制存在的结构复杂、无法大规模集成使用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105140156A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510531234.3
申请日：2015-08-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67092
Abstract: 本发明公开了一种面向柔性芯片的多顶针剥离装置，包括固定座、双真空腔室、多顶针机构和凸轮旋转驱动机构，其中：双真空腔室由分设在内、外侧的真空内腔室和真空外腔室共同组成，并且真空内腔室还可独立发生上下滑动；多顶针机构由同轴安装且彼此独立操控的内外圈顶针机构共同组成，它们沿着竖直方向整体设置在真空内腔室下部，并各自包括顶针、支撑架和从动子；凸轮旋转驱动机构用于实现内外圈顶针机构上下动作时序的控制，同时实现单顶针与多顶针之间的灵活切换。本发明还公开了相应的剥离工艺方法。通过本发明，能够显著提高剥离的精度和效率，有效降低柔性芯片与蓝膜剥离过程中的损伤，同时具备结构紧凑、便于操控、使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN103116803B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310034009.X
申请日：2013-01-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K19/077 , H01Q1/38
Abstract: 本发明公开了一种基于平面分形弹簧结构的RFID电子标签射频天线，其为由多个呈分形弹簧结构的线圈段依次首尾相连形成的闭合线圈。本发明还提供了基于所述射频天线的RFID电子标签，射频天线附着于基板上，线圈段的弹簧伸缩方向与其处的基板区域受到的拉伸方向一致。本发明还提供了制备所述RFID电子标签的方法。本发明RFID电子标签在基板横向和纵向分别布置有与基板拉伸方向一致的多级弹簧分形结构的射频天线，存在较大的变形冗余，能够承受轴向和横向拉伸与压缩，具有很大的弯曲变形能力，从而使其可以贴在人体皮肤、服装等可能产生复杂弹性变形的物体表面，拓展了RFID电子标签的应用范围。
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公开(公告)号：CN103753956B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410014118.X
申请日：2014-01-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J2/01
Abstract: 本发明公开了一种电流体动力喷墨打印系统和方法，包括基板运动模块，其包括设置在底座上的可沿第一方向平动的第一运动机构、可相对其沿垂直于第一方向的第二方向平动的第二运动机构、以及微运动平台，承载打印介质基板固定设置在其上，可在由该第一方向和第二方向定义的平面上移动，并可沿垂直于该平面的第三方向移动，从而使得承载打印介质基板可在基板运动模块作用下多自由度运动；喷印模块，其设置在一支撑架上，具有用于喷墨的喷嘴。本发明解决了目前喷嘴制造工艺复杂，无法打印亚微米尺寸图案，高粘度墨水无法喷出等问题，具有高分辨率、高效率、适应高粘度墨水等优点。
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公开(公告)号：CN104358029A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410555068.6
申请日：2014-10-17
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: D04H1/728 , D01D5/0023
Abstract: 本发明公开了一种利用静电纺丝制备微纳波纹结构的方法及装置，该方法包括：配制静电纺丝高分子溶液；使金属喷嘴与收集板保持一定距离，避免出现“鞭动”行为；控制静电纺丝高分子溶液以一定的流量速度流出，同时由高压发生器向金属喷头和收集板之间施加电压，使静电纺丝高分子溶液带电并形成射流，并确保射流为直线射流；使金属喷嘴旋转，带动射流空间发生旋转；同时由移动平台带动收集板使收集板沿一个方向运动，在基材上即形成波纹结构。本发明通过对其关键工艺步骤譬如射流方式等进行改进，能够有效解决静电纺丝制备波纹结构时控制困难的问题，达到简化制备工艺、并实现微纳波纹可控生长的技术效果。
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公开(公告)号：CN104309338A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410554173.8
申请日：2014-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种电纺丝直写工艺闭环控制方法，根据实际喷射时流体的变化，将喷嘴处的液体分成泰勒锥和射流两部分进行控制，即采用高速相机进行形态检测，并将末端信息直接反馈给控制器，能够分别对影响射流和泰勒锥最关键的因素基板运动速度和喷射电压进行调控，从而对电纺丝直写工艺进行闭环控制，取得控制纤维形貌和直径、从而制备高精度阵列化图案的有益效果。
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