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公开(公告)号：CN101012093A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710051330.3
申请日：2007-01-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一体化同步脱氮除磷生物反应器，属于污水处理装置，克服现有技术的不足，达到高效低耗脱氮除磷目的。本发明功能上分为生化反应区、出水补氧区、物化反应区、排泥区、沉淀区及三相分离器六部分：外筒内设有内筒，为生化反应区；外筒与内筒之间的夹层依次由4块竖板分隔为出水补氧区，物化反应区，排泥区，沉淀区；生化反应区装有曝气型激波传质装置和搅拌型激波传质装置。当进水总磷浓度大于4mg/L时，污水先进物化反应区进行物化强化除磷，再进入生化反应区作进一步处理；当进水总磷浓度低于4mg/L时，污水直接进入生化反应区进行处理。本发明可实现恒水位、连续进出水、污泥自回流，提高系统耐冲击负荷能力，达到高效低耗脱氮除磷目的。
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公开(公告)号：CN119283890A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411695005.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于车辆驾驶控制技术领域，具体为一种基于安全边界的自适应巡航安全自进化方法、装置及系统。该方法包括对车辆行驶数据和环境信息进行收集和预处理，得到包含车辆在各时间步的状态、控制输入及对应奖励值的时间序列数据集；然后通过控制障碍函数动态评估车辆与周围障碍物之间的安全距离，确定安全区域，同时构建并更新车辆的安全行驶边界函数；MPC控制器以安全行驶边界函数为约束条件，以平稳地接近目标速度和跟车距离为目标，得到控制输入序列；车辆根据控制参数执行相应操作，并通过在线优化算法不断调整MPC的权重矩阵，以使控制参数逐步优化。本发明实现对MPC参数的自适应调整，以提高车辆在复杂交通环境中的安全性和适应能力。
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公开(公告)号：CN119087909A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411207600.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于数控技术领域，并具体公开了一种数控机床摆动轴的跟随误差控制方法及系统，其包括在机床运动过程中，数控系统根据当前控制周期k内摆动轴i的指令信号，计算当前时刻的速度前馈量、加速度前馈量和摆动轴重力矩前馈量，并将其下发至驱动器，得到反馈的速度信号和电流环输出的信号；驱动器内部的LESO基于反馈的速度信号和电流环输出的信号，估测当前控制周期的外部扰动量，并将其前馈补偿至电流环中，完成当前控制周期内的进给运动。本发明降低了数控机床摆动轴的跟随位置误差，达到与直线轴匹配的跟随精度控制水平，进而提升最终加工精度。
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公开(公告)号：CN117466004A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311427088.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学
Inventor： 夏大伟 , 李敏 , 李奎 , 王星海 , 张少锋 , 李玲 , 张步庭 , 张小科 , 曹桂州 , 史书怀 , 胡松 , 向军 , 苏胜 , 李寒剑 , 王放放 , 刘静宇 , 蔡云贵 , 刘恪
Abstract: 本发明公开了一种基于堆煤过程监测回归的煤场煤堆密度在线评估装置、方法、存储介质及电子设备，所述装置包括斗轮机，所述斗轮机上设置有堆煤用的斗轮，所述斗轮通过皮带秤与所述斗轮机主体相连，所述斗轮上设置有斗轮卫星定位系统，所述斗轮机的主体顶部设置有3D激光轮廓仪、视频监控系统和斗轮机卫星定位系统。基于所述装置本发明通过对煤堆的体积和密度进行综合分析计算，消除因天气、煤场顶棚等原因导致的斗轮卫星定位错误或者偏差，解决了煤堆密度在线评估时精度差的问题。
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公开(公告)号：CN116644843A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310564072.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种耦合气象数据的燃煤电厂煤耗预测方法，包括以下步骤：S1、获取燃煤电厂机组容量、历史机组运行数据和历史气象数据以及对应的日期；S2、对步骤S1中获得的历史机组运行数据和历史气象数据进行数据预处理；S3、建立耦合了历史气象数据的煤耗预测模型，对预测模型的精度进行验证，实现未来煤耗的精准预测。本发明中通过耦合气象数据、提取指标统计多种统计值，以及融合BP神经网络与Transformer模型实现了预测误差率5％以内的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114239081A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210174251.6
申请日：2022-02-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种业务凭证处理方法，包括：接收原始凭证信息并获取网络协议类型；根据所述网络协议类型分配对应的处理接口，将所述原始凭证信息存储至第一存储器中对应存储空间；对存入所述第一存储器的原始凭证信息按照预设规则进行解析，将得到的原始数据流写入第一数据库中对应的数据单元，第一数据库文件存储于所述第一存储器中对应存储空间，所述第一数据库文件包括可运算数据和不可运算数据；根据权限配置逻辑将所述可运算数据进行三级加密并将所述不可运算数据直接加密后得到第二数据库文件，将所述第二数据库文件存储至第二存储器中。本发明的业务凭证处理方法使得权限管理层级化，从而避免数据泄露的风险。
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公开(公告)号：CN111215965A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911191194.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明属于动态扭矩输出测量技术领域，并具体公开了一种机床进给系统交流永磁同步电机动态扭矩测量装置及方法。所述装置包括槽型基座、前轴承、丝杠工作台、后轴承和控制系统，槽型基座内部设有动态扭矩传感器，动态扭矩传感器分别于待测交流永磁同步电机和丝杠工作台连接，丝杠工作台包括丝杠组件、丝杠螺母副和工作台，控制系统包括数控模块以及伺服驱动器。所述方法包括：数控模块发送指令信号并实时接收待测交流永磁同步电机和工作台的位置信息以及动态扭矩传感器反馈的电压信号和频率信号，作为机床进给系统动态扭矩响应的依据。本发明可直接获得动态扭矩信号，为建立机床进给系统动力学模型提供准确数据，无需依赖计算模型。
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公开(公告)号：CN107871043A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711092049.4
申请日：2017-11-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明涉及一种奇异点的识别方法及装置，其中，奇异点的识别方法，包括以下步骤：选取包含待处理目标点的预设方向网格线、各待观察三角面元；获取垂直于预设方向网格线的各坐标轴方向网格线，得到预设方向网格线分别与各坐标轴方向网格线构成的各辅助平面；获取辅助平面与待观察三角面元相交线，当位于同一个辅助平面内的相交线落在预设方向网格线的同一侧时，确认待处理目标点为奇异点。本发明能更有效的识别奇异点，将待处理交点中的奇异点准确识别得到正确的交点信息。不需要重新平移网格线来获取新的交点，实现了不同复杂结构中的奇异点的统一描述，更具有通用性，提高了网格剖分的准确性。
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公开(公告)号：CN105965135B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610390154.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K9/28 , B23K37/02 , B23K101/14
Abstract: 本发明属于化工焊接设备相关领域，其公开了一种具有静态定位轴的管板氩弧焊机，其包括底座、旋转轴及定位轴。所述旋转轴包括安装在所述底座上的外旋转轴及套设在所述外旋转轴的轴孔内的内旋转轴，所述内旋转轴与所述外旋转轴固定连接，且其开设有阶梯轴孔。所述定位轴收容在所述阶梯轴孔内，其用于对所述管板氩弧焊机进行定位；所述阶梯轴孔与所述定位轴间隙配合，使所述定位轴与所述阶梯轴孔相对分离设置。本发明的管板氩弧焊机采用定位轴与传动轴相分离的方式，有效减小了轴头精度低、换热管精度不够等工艺问题对焊接质量的不良影响，提高了焊接质量及效率，且柔性化程度较高。
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公开(公告)号：CN106054039A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610557579.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华中科技大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种直流线路杆塔的瞬态冲击性能检测系统，包括：用于导电的接地板、杆塔模型、瞬态冲击电流发生器、电流测量装置和电压测量装置；所述杆塔模型为根据直流耐张塔或者直流直线塔的尺寸进行等比缩小的导体模型；所述瞬态冲击电流发生器发出瞬态冲击电流；所述电流测量装置测量所述瞬态冲击电流流过杆塔模型时，杆塔模型顶端的电流参数；所述电压测量装置测量所述瞬态冲击电流流过杆塔模型时，杆塔模型顶端的电压参数；所述电流参数和电压参数用于对直流线路杆塔的瞬态冲击性能进行检测。上述直流线路杆塔的瞬态冲击性能检测系统，可以提高相应瞬态冲击性能参数检测的全面性，具有较高的检测效果。
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