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公开(公告)号：CN109409668B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201811108642.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据挖掘的抽水蓄能机组故障关联关系分析方法，借助数据挖掘技术中的关联规则提取关联关系，利用频繁模式增长算法对抽水蓄能机组故障数据记录进行分析，依据电站运行记录与巡检记录，依据不同故障类型构建不同故障状态样本数据库，挖掘满足预先指定的最小支持度与置信度的关联关系，获得不同故障下的机组典型关联关系，为电站运维人员提供指导意义。
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公开(公告)号：CN109281971B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201811244108.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于减振器领域，并具体公开了一种高性能减振器，其包括框架结构、变刚度结构和主承载结构，框架结构包括支撑盖和位于支撑盖下方的基座；变刚度结构包括中心支轴、上减振组件和下减振组件，中心支轴穿过基座的上端与支撑盖固连，上减振组件和下减振组件均套装在中心支轴上，上减振组件位于基座和支撑盖之间，下减振组件位于基座和中心支轴的轴肩之间；主承载结构包括弹簧支座和支撑弹簧，弹簧支座设置在中心支轴的下方，并与基座可活动连接，支撑弹簧设置在中心支轴的轴肩与弹簧支座之间。本发明可保证减振器在正常负载下始终工作在低刚度区间内，具有结构简单、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN108593270B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810026607.5
申请日：2018-01-11
Abstract: 本发明公开了一种单自由度减振装置测试平台，包括框架、导向机构、移动平台、刚度构件、中心轴和数据处理系统，框架包括上平板、下平板和立柱，上平板和下平板分别固定在立柱的两端，导向机构固定于下平板上，移动平台与导向机构滑动连接，移动平台上设置有升降机构；刚度构件与立柱固定连接，刚度构件中心设置有通孔，中心轴一端贯穿通孔与待测装置固定连接，中心轴另一端用于接收力锤的振动冲击，中心轴上设置有加速度传感器，力锤上设置有力传感器，力传感器和加速度传感器分别将力和加速度信号传输给数据处理系统分析计算。本发明使用锤击法测试减振装置的刚度和阻尼系数，使实验人员通过观察、对比、分析对减振装置的减振性能有全面的了解。
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公开(公告)号：CN109488721B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201811261071.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于减振技术领域，并具体公开了一种两向无角位移减振装置，其包括无角位移机构、基板、位于基板上方的运动平台以及多组六自由度弹簧阻尼减振机构，无角位移机构包括位于基板和运动平台之间的浮动框架，浮动框架通过多组双球头关节连杆单元与基板相连，以形成三维空间内的平行四边形机构，保证浮动框架相对于基板可做水平运动及绕自身轴向的小幅度回转运动，浮动框架通过多组竖向直线导向单元与运动平台相连，保证运动平台相对于浮动框架只做垂向运动；多组六自由度弹簧阻尼减振机构设置在基板和运动平台之间，用于衰减由基板传至运动平台的各向振动。本发明具有减振效果好、竖向尺寸小等优点。
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公开(公告)号：CN109281971A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811244108.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于减振器领域，并具体公开了一种高性能减振器，其包括框架结构、变刚度结构和主承载结构，框架结构包括支撑盖和位于支撑盖下方的基座；变刚度结构包括中心支轴、上减振组件和下减振组件，中心支轴穿过基座的上端与支撑盖固连，上减振组件和下减振组件均套装在中心支轴上，上减振组件位于基座和支撑盖之间，下减振组件位于基座和中心支轴的轴肩之间；主承载结构包括弹簧支座和支撑弹簧，弹簧支座设置在中心支轴的下方，并与基座可活动连接，支撑弹簧设置在中心支轴的轴肩与弹簧支座之间。本发明可保证减振器在正常负载下始终工作在低刚度区间内，具有结构简单、适用性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108762331A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810552828.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明属于超精密主动隔振相关技术领域，其公开了主动隔振控制器及其设计方法，所述设计方法包括以下步骤：(1)基于地音传感器扩展后的等效模型对反馈控制器进行设计以确定反馈控制误差传感器带宽扩展频率点；(2)对前馈控制器进行设计，并依据噪声约束条件来确定前馈参考传感器带宽扩展频率点；所述噪声性能约束条件为：反馈策略中由噪声引起负载的rVPSD小于等于无反馈策略时负载的rVPSD的0.707倍；所述噪声约束条件为：前馈参考传感器噪声的噪声等价速度小于等于地基振动的rVPSD的0.707倍。本发明感器低频扩展与主动隔振控制器相统一，提高了稳定性，避免了由于传感器带宽扩展不足或者过度造成的控制性损失。
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公开(公告)号：CN107606030A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710720193.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于阻尼器领域，并公开了一种液气混合式变参数阻尼器。该阻尼器包括缸筒、活塞、阻尼液和储气箱，缸筒呈中空结构，其中装有阻尼液，活塞包括活塞杆和活塞本体，活塞本体设置在所述缸筒中，活塞杆与活塞本体连接穿过缸筒的一侧并延伸至该缸筒外，其中，活塞本体的宽度小于缸筒内壁的宽度，从而使得活塞本体与缸筒内壁之间形成缝隙；储气箱呈中空立方体结构，储气箱内部设置有气囊，且储气箱内部与缸筒的内部连通，使得阻尼液能在二者之间流动。通过本发明，实现了在不同振动频率下，阻尼器阻尼系数的自动调节，保证在低频和中高频段均获得较佳的减振效果。
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公开(公告)号：CN106763396A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710037687.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 本发明属于阻尼器领域，并公开了一种动磁式阻尼器，包括套筒、隔磁盖板、支撑架、磁铁保持板、金属块和调距结构，所述套筒上端敞口并且下端封闭，其内底面上固定安装有第一永磁体；所述支撑架包括支撑杆、连接板和第二永磁体，所述支撑杆的上下两端分别连接所述连接板和所述第二永磁体；所述磁铁保持板设置有多个并且它们周向均匀安装在所述支撑杆上，每个所述磁铁保持板上均按从上至下的顺序安装偶数个第三永磁体；所述调距结构用于调节所述金属块与所述磁铁保持板之间的间隙大小。本发明结构简单，原理易懂，故其成本较低，加工简单，且重量较轻，安装使用更为方便。
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公开(公告)号：CN103836070B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410100961.X
申请日：2014-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/0607 , F16C29/00 , F16C29/025 , F16C32/0614 , F16C32/067 , F16C2233/00 , F16C2322/39
Abstract: 本发明公开了一种主动式气浮支承装置，包括气浮支承本体、气膜主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控制单元，其中支承本体检测装置测量气浮支承的状态，驱动控制系统根据检测信号生成控制信号，驱动控制气膜主动调节装置产生主动作用，动态调节气浮支承表面的气膜形态，由此动态调整气浮支承装置的气膜间隙压强分布，从而提高气浮支承的动刚度特性。通过本发明，能够显著提高气浮支承的动刚度特性，并达到稳定气浮支承的目的；此外，按照本发明的主动式气浮支承装置还具备结构紧凑、便于操控和高精度的特点，因而尤其适用于对支承动刚度要求高的超精密加工或高速主轴等场合。
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公开(公告)号：CN102736628A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210192833.3
申请日：2012-06-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人SLIP等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。
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