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公开(公告)号：CN117013761A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310888807.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明涉及一种新能源车用电机的冷却结构，沿水套内圆柱表面径向方向布有导流筋，导流筋外侧与外壳紧密配合使水套与外壳间形成封闭的冷却水道；所述特斯拉阀结构的冷却水道盘旋布置，两端为进水口和出水口。本发明的有益效果是改善电机冷却水套结构，降低电机定子温度，提高新能源汽车驱动电机运行的可靠性，本发明导流筋的分布确定了冷却水道，冷却水道盘旋布置增加水流路径的长度，增加冷却水与水套的接触面积，也就是提高了冷却水与水套间的换热面积。冷却水道的特斯拉阀结构形成对流可以提高冷却水与水套间的换热系数。
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公开(公告)号：CN113858717B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111004116.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种复合材料点阵夹芯筒形承力结构。这种复合材料点阵夹芯筒形承力结构，具有主体，主体包括上下分布的直筒段和锥筒段；主体包括内外设置的外面板和内面板，外面板和内面板之间夹设点阵夹芯；点阵夹芯包括多个水平设置的铝合金丝环，铝合金丝环为锯齿状的多边形铝合金丝环，相邻两个铝合金丝环错峰设置；铝合金丝环外沿连接有锯齿状的铝合金丝条，铝合金丝环和铝合金丝条的节点连接处采用十字卡槽连接结构，点阵夹芯每个节点单元均为金字塔状。本发明中主体由直筒段和锥筒段构成，内部夹层采用金字塔点阵夹芯结构减轻重量，在开孔位置埋入铝合金梁，并在筒形承力结构上下端面接入金属框，增强连接强度。
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公开(公告)号：CN112161800B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011060886.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: G01M13/023 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种闭环双驱动子链的三自由度可折叠并联运动台，包括运动输出平台、人字安装架和三条双输入复合驱动分支，且三条所述双输入复合驱动分支呈圆周均布；所述双输入复合驱动分支包括安装在所述人字安装架上的闭环复合双驱动子链、中间的传动支杆和顶部与所述运动输出平台连接的联动轴承，所述闭环复合双驱动子链的顶部通过所述传动支杆与所述联动轴承连接在一起。本发明具有两转一移三个输出自由度，通过闭环双驱动子链的作用，可实现不同性质驱动的分离输入，以及在各个输出自由度上不同性质运动成分的叠加输出。
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公开(公告)号：CN113858717A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111004116.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种复合材料点阵夹芯筒形承力结构。这种复合材料点阵夹芯筒形承力结构，具有主体，主体包括上下分布的直筒段和锥筒段；主体包括内外设置的外面板和内面板，外面板和内面板之间夹设点阵夹芯；点阵夹芯包括多个水平设置的铝合金丝环，铝合金丝环为锯齿状的多边形铝合金丝环，相邻两个铝合金丝环错峰设置；铝合金丝环外沿连接有锯齿状的铝合金丝条，铝合金丝环和铝合金丝条的节点连接处采用十字卡槽连接结构，点阵夹芯每个节点单元均为金字塔状。本发明中主体由直筒段和锥筒段构成，内部夹层采用金字塔点阵夹芯结构减轻重量，在开孔位置埋入铝合金梁，并在筒形承力结构上下端面接入金属框，增强连接强度。
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公开(公告)号：CN112983987A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011548633.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于磁液双悬浮轴承电磁与静压模块联合控制系统及方法，包括静压系统模块、电磁系统模块和工况机模块，静压系统模块包括伺服驱动器1、2、伺服电动机1、2、定量泵1、2、磁液双悬浮轴承的上下油腔和压力传感器1、2，电磁系统模块包括功率放大器1、2和磁液双悬浮轴承的控制线圈；工况机模块包括PID控制器1、2，主要作用对输入工况机模块的信号进行计算分析，包括电磁力计算、静压力计算、磁液比例系数计算。与传统的单独分别控制系统相比，本发明将电磁控制系统与静压控制系统相互联系，实现了两种控制系统合理有效的补偿外负载，加快了位移响应速度，提高了两种支承方式的效率，且适用于小流量场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722267A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110190155.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: B64C37/02
Abstract: 本发明公开了一种空中可实时重构飞行器，包括四旋翼飞行器本体、抓取装置和接收装置，所述四旋翼飞行器本体外部设有上部飞行器保护罩Ⅰ和下部飞行器保护罩Ⅱ，所述抓取装置安装于四旋翼飞行器本体的两侧端，所述抓取装置为并联结构，含有四个相同的分支，每个分支包括螺母连杆、平台连杆和爪，本发明结构科学合理，使用安全方便，本申请可在空中可实时重构的飞行器，结构简单、操作方便，能够使飞行器在空中飞行状态下进行对接重构，可在三维空间进行精确定位对接，并且易于重组和拆分，拆分后“蜂群”式无人机很大程度提高了无人机的工作能力，整体式无人机大大节约能源，提高飞行距离，并且增加了承载能力。
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公开(公告)号：CN108667343A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710200609.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明提供了一种预压力可调的中空超声波电机，主要包括传动机构、锁紧机构和外壳。其特征在于将压电陶瓷片对称分区，每个分区在一定相位差的电信号激励下发生逆压变效应，在压电陶瓷片逆压电效应下激发出若干个幅值相等、在时间和空间上均有一定相位差的模态响应，模态响应在定子表面叠加形成行波。锁紧螺钉和弹簧在转子上表面施加一定的预压力，使定子与摩擦片及转子始终保持接触，其中转子上的腹板为锥形结构，在预压力作用下定子、转子接触面压力分布均匀，并且定子的基板上有一圈隔振沟槽。通过定子与摩擦片之间的摩擦作用，定子表面的行波就能驱动转子转动，输出功率，驱动负载。本发明结构简单、可靠性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105351266B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510868563.7
申请日：2015-12-02
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种高性能矿用提升机液压控制系统，系统包括第一电动机、变量泵、高压管路、低压管路、高压安全阀、低压安全阀、油箱、第一泵‑马达、第二泵‑马达、安全截止阀组、蓄能器组、压力传感器、转速传感器、第二电机、液压泵、溢流阀、单向阀、减压阀、电磁换向阀、制动缸、补油油箱、控制油源；进一步，变量泵变量机构包括变量缸和伺服阀。本发明实现了矿用提升机的能量回收与稳速控制，有效地提高了矿用提升机的能量利用效率和工作性能。
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公开(公告)号：CN104947730A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510424953.5
申请日：2015-07-20
Applicant: 北华航天工业学院
IPC: E02F9/00
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机机械手，包括下手掌、上手掌、摇架、液压缸和销轴；下手掌包括下手指、缸筒连接孔、摇架安装孔和动臂连接孔；摇架包括摇轴、缸杆摇杆和上手掌摇杆，缸杆摇杆和上手掌摇杆固定连接在摇轴上，手掌摇杆上有多个摇杆连接孔，缸杆摇杆上有缸杆连接孔；上手掌包括上手指、上手掌配合孔和销轴孔；液压缸包括缸筒和缸杆，缸筒末端有缸筒耳环，缸杆末端有缸杆耳环；摇轴与摇架安装孔配合组成铰链；缸杆连接孔与缸杆耳环组成铰链，缸筒耳环与缸筒连接孔组成铰链；上手掌配合孔与上手掌摇杆配合，销轴同时穿入销轴孔和摇杆连接孔。本发明可以用来收敛或堆垛物料或装卸车。
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公开(公告)号：CN207117503U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720523331.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 北华航天工业学院
Abstract: 本实用新型提供了一种转子和转轴一体化的超声电机，主要包括外壳和底座，外壳包括锁紧螺母、加压弹簧、转子轴和定子，底座包括转子轴、轴承和轴承盖。用螺钉将轴承盖与底座连接，再用螺钉和螺母将底座与外壳连接。定子上设置有压电陶瓷，定子与压电陶瓷黏结在一起，在压电陶瓷逆压电效应下将电能转换为定子的高频微振动。转子轴上设置有摩擦片，锁紧螺母和加压弹簧在转子轴上表面施加一定的压力，转子轴上腹板的锥形结构发生变形，使定子与摩擦片及转子轴始终保持接触，通过定子与摩擦片之间的摩擦作用把定子的高频微振动转换为转子轴单方向的宏观运动，从而输出功率，驱动负载。
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