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公开(公告)号：CN116691432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310615567.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及自卸卡车换电技术领域，尤其是一种矿用自卸卡车换电方法及换电装置，包括通过发出换电指令启动换电装置(G)；通过换电装置(G)进行货箱上挡板举升；若货箱上挡板举升失败，则发出初级警报并进行货箱整体举升；当电池上方遮挡成功打开后，换电站开始换电，换电完成后发出回落指令；通过发出回落指令，将货箱上挡板回落，重新遮盖电池；若货箱上挡板回落失败，则发出中级警报并进行人工回落，重新遮盖电池；货箱上挡板复位后换电结束。本发明通过改进的矿用自卸卡车换电方法及换电装置，在矿用自卸卡车进行换电时能够不再举升货箱整体而只举升货箱上挡板，大大节省换电所需时间，提高换电速度，提升了车辆连续作业的效率。
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公开(公告)号：CN116534118A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310543157.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种带自动回正功能的液压转向系统及车辆，属于车辆转向技术领域；所述液压转向系统包括液压油箱、伺服电机、液压泵、换向阀和转向油缸，所述液压转向系统还包括回正油缸和蓄能器，所述回正油缸的活塞杆与所述转向油缸两端的活塞杆相连接；所述蓄能器与所述回正油缸的腔室连接，以在转向时产生回正力矩。上述方案中，所述液压转向系统引入了回正油缸，所述回正油缸的腔室通过连接蓄能器作为储能元件，在转向时产生回正力矩，车辆完成转向后，可实现自动精确回正；所述液压转向系统的结构简单紧凑，实现成本低，易于安装和维护；所述液压转向系统可用于无人驾驶车辆，降低了转向控制难度，提高了车辆工作可靠性。
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公开(公告)号：CN114999163A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210929681.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 杨珏
Abstract: 本发明提供一种封闭区域无人驾驶车辆集群优化控制方法，属于无人驾驶车辆集群运行过程控制技术领域。所述方法包括：根据车辆数量、需要运输的物料的数量与路网信息生成车辆集群运行计划；基于生成的车辆集群运行计划，以所有车辆在路网中没有路权冲突和车辆集群的能耗‑效率综合评价指标最优为目标，根据车辆集群运行状态参数，确定每一辆车的出发时间和运行速度。采用本发明，能够在保证所有车辆在路网中没有路权冲突的同时，保证车辆集群的能耗‑效率综合评价指标最优。
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公开(公告)号：CN112172428A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011019183.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种非公路矿用自卸汽车的双叉臂式前悬架，属于汽车技术领域。该前悬架包括上拉杆、上叉臂、柱销、油气悬挂缸筒、下叉臂、轴承座、关节轴承及油气悬挂活塞杆，油气悬挂缸与车架连接，铰接安装于油气悬挂缸筒两侧的上叉臂与下叉臂，油气悬挂活塞杆与油气悬挂缸筒滑动连接，上拉杆与油气悬挂活塞杆和车架铰接。本发明提供了一种结构简单的用于重型汽车的双叉臂式前悬架，系统可采用较小直径和行程的油气悬挂，悬挂同时兼具主销、弹性元件和阻尼元件的功能，增强汽车的侧向稳定性，提高了前桥的空间利用率以及转向系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN103884410B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410101802.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01G19/10
Abstract: 本发明涉及一种工程车辆载重测量装置及方法，具体公开了一种具有液压装载、倾斜卸料功能的工程车辆载重测量装置及其测量方法。工程车辆载重测量装置包括电源模块、嵌入式微处理器及LCD显示及键盘模块，其中，液压压力传感器和举升开关连接入嵌入式微处理器的A/D转换器进行压力信号和举升开关信号的采集，LCD显示模块通过数据线连接到嵌入式微处理器上，用于进行数据显示。在微处理器控制下采集举升液压系统压力信号和举升开关信号，经过数据预处理后，根据建立的液压压力和载重量数学模型计算载重量。由于采用嵌入式计算机结构，体积小、功耗低、可靠性高，适合安装在工程车辆上使用，快速的测量工程车辆的载重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103645708A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310659289.3
申请日：2013-12-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种矿用车辆运行状态信号采集装置。该装置拟用在大型矿山车辆中，用于采集发动机和其他CAN总线上车辆运行状态数据及采集动力传动系齿轮箱振动及温度等信号，从而用来监测整车运行状态，并协助诊断车辆故障，其特点为能够通过传感器采集振动信号数据，能够保存两个小时以上的数据，并能通过网口上传到上位机。该装置采用铸铝外壳，具有良好的防水防尘性，并采取了防振措施。
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公开(公告)号：CN101774409A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010127881.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构，它包括铰接式车架和安装在车架两侧具有独立驱动系统的复合轮系。所述复合轮系由前、后连接板以及安装于前、后连接板上具有独立驱动系统的前轮、中轮和后轮，所述前轮、中轮、后轮之间有链轮，所述链轮通过链条相互传递动力，所述前、后连接板又跟油缸和车架铰接。本发明采用主动控制的方式进行越障，可越过2倍于轮胎直径的台阶、凸台，可跨过小于轮系中前后轮距的壕沟，可适应高低起伏的路面，使轮胎与地面连续接触，最大程度地获得路面附着力，有效的提高在海底复杂路况下的动力性能以及工作效率。本发明的行走机构简单紧凑，运动高效灵活，成本低廉，适应范围广，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101707412A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910237176.8
申请日：2009-11-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明为一种具有差速输出功能的驱动电机，该驱动电机由驱动电机外壳、水冷却系统、差速输出动力系统和差速测量装置组成。可应用于专用运输车辆驱动领域或需要两端差速输出的工程应用领域。本发明采用差速输出动力系统，位于电机内部，从电机轴向的两端分别输出，根据负载需求实现两个输出端的差速输出。本发明的优点在于，用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，节省空间，简化驱动系统。差速器的润滑采用湿式润滑，与驱动电机的转子腔分离。采用水冷系统，冷却系统效率高，可靠性高，对环境要求低，能够适应高温、高湿等恶劣环境。
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公开(公告)号：CN120063247A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510553638.6
申请日：2025-04-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及基于改进A*与改进DWA融合实时地形特征的运动规划方法。包括：S1、采用栅格法建立三维地图模型；S2、在三维地图模型中设置路径规划的起点和终点；S3、在三维地图模型中提取可通行区域；S4、根据起点、终点以及可通行区域，进行全局路径规划，生成全局路径规划的全局路径节点；S5、提取全局路径节点作为局部运动规划的目标节点，进行局部路径规划，得出最优路径。本发明能够适应复杂多变的越野环境。并且能够规划出更加平稳的路径，减少高程信息变化带来的影响，从而提高无人车辆的机动性能与行驶稳定性。
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