公开(公告)号：CN103064094A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210544638.2

申请日：2012-12-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  席岳 ,  尹露 ,  杨磊 ,  詹中伟 ,  董慧 ,  王冠一

IPC: G01S19/30 ,  G01S19/29 ,  G01S19/28

Abstract: 本发明公开了一种捕获卫星信号的方法及接收机，属于定位领域。所述方法包括：根据当前时间，预先存储的卫星历书以及预设的本地粗略位置，确定当前可见的卫星；对所述当前可见的卫星计算卫星多普勒频移的频点，设置多普勒频移搜索范围；根据设置的所述多普勒频移搜索范围和预设的码相位的搜索范围，对所述当前可见的卫星进行二维搜索，捕获所述当前可见的卫星的卫星信号。本发明根据当前时间，预先存储的卫星历书以及预设的本地粗略位置，确定当前可见的卫星，对当前可见的卫星设置多普勒频移搜索范围和码相位搜索范围并进行二维搜索，可以快速捕获当前可见的卫星的卫星信号，节省了时间提高了捕获卫星信号的效率。

公开(公告)号：CN102736520A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201110091966.7

申请日：2011-04-13

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  孙刚 ,  杨磊 ,  徐连明 ,  张璐 ,  李晓敏 ,  尹露

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提出了一种卫星导航系统原理仿真方法和卫星信号模拟器，属于卫星导航仿真领域。本发明所提供的卫星导航原理仿真方法，可以使得卫星信号模拟器输出两种格式的信号：中频信号和准实时信号。其中，中频信号实时性较差，可将中频信号用于对实时性要求不严格的跟踪和捕获验证，将准实时信号用于对实时性要求严格的算法进行验证，可以基于软件架构完成了对卫星导航系统原理的仿真和算法的验证，同时仿真成本低。

公开(公告)号：CN102680989A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210154360.8

申请日：2012-05-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  尹露 ,  杨磊 ,  席岳 ,  刘竞超

IPC: G01S19/35

Abstract: 本发明公开了一种定位结果滤波方法，所述方法包括：根据接收机的速度输入值，确定接收机的运动状态；根据接收机的运动状态，设定不同的权值分配策略；根据权值分配策略对定位结果进行卡尔曼滤波；根据权值分配策略对定位结果进行均值滤波；根据权值分配策略对定位结果进行α滤波。本发明通过将定位结果经过各种滤波器组合滤波，并根据速度输入值来判断接收机的移动状态，根据接收机的移动状态来区别设置各个滤波器的参数，从而实现对定位结果完美滤波的过程。本发明实施例提供的方案，可以将原始定位结果中的噪声有效滤除，大幅减小定位误差，达到实时导航的需求。