公开(公告)号：CN217020335U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202123187957.6

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 杨嘉平 ,  公茂震 ,  冯瑶

IPC: B25H3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种快换储存架的自动防尘装置，快换储存架架体作为所述装置的主体支撑结构和基座，在所述快换储存架架体的上表面设置有1个或多个储存位；高分子罩盖放置于所述储存位的上侧，用于对存储的快换治具或精密装置进行防尘和保护；在快换储存架架体的上表面设置检测传感器，利用所述检测传感器检测所述高分子罩盖的开合情况；气缸作为动力源，通过所述驱动连杆和所述高分子罩盖相连，所述控制电箱内的控制系统根据生产自动化需求控制所述气缸的推拉运动，并通过所述驱动连杆驱动所述高分子罩盖的开合。该装置结构简单、灵巧，控制容易、简单实用，既能保证对存储物品起到防尘保护作用，也能满足生产线或生产单元的自动化需求。

公开(公告)号：CN216066077U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202121999246.6

申请日：2021-08-24

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 赵映龙 ,  冯瑶 ,  公茂震

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种上、下桅杆自动化焊接生产线装置，包括内焊缝焊接单元、外焊缝焊接单元、重载机械手、焊接夹具及电气控制系统；内焊缝焊接单元和外焊缝焊接单元分别包括变位机头部、变位机尾部和焊接机器人，变位机尾部置于变位机地轨上，焊接机器人装于机器人安装C型架上，机器人安装C型架的下部置于机器人地轨上，变位机头部和变位机尾部分别装有焊接夹具；重载机械手通过重型机械手回转机构置于重型机械手地轨上。焊接夹具包括下压紧模组和对中压紧模组，并设有360°翻转装置。可实现上、下桅杆焊接生产线的自动化作业，用机器人代替焊接工人，减少生产过程的人工参与度以削弱主观因素给产品带来的不可控性。实现信息化、智能化生产，并对生产过程进行全方面地把控。

公开(公告)号：CN212075254U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201922321837.7

申请日：2019-12-20

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 廖敏 ,  公茂震 ,  冯瑶 ,  贺美华 ,  张凌云

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人上下料系统，所述系统包括总控系统、机器人系统、物流转运系统，所述总控系统集成安装于立体货柜、货架，应用于仓储物流环节的上、下料环节，通过以太网分别与机器人系统和物流转运系统连接并进行信息交互，是所述机器人上下料系统的核心；所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，包括机器人、手爪、快换装置和视觉相机；所述物流转运系统安装在传送带控制电柜中。上述系统不但适用于机床的自动上下料环节，也能应用于仓储物流的上下料环节，适用范围广，并能很好的满足柔性生产的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217046455U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220425483.X

申请日：2022-02-28

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 高如意 ,  冯瑶 ,  廖敏 ,  刘睿

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B25J15/10 ,  B23Q7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动上下料的柔性双工位手爪，包括横梁，横梁的中部设有连接法兰，横梁的一端设有两爪组件，横梁的另一端设有三爪组件或四爪组件。两爪卡盘、三爪卡盘、四爪卡盘与对应的手指之间设有大行程气缸。连接法兰为可更换件，不同的连接法兰与对应的不同型号和品牌的工业机器人手腕法兰盘连接。手指采用不锈钢材料，手指与工件接触位置安装铜块。在手指位移方向的两个极限位置安装磁性开关。能实现小批量多品种机加生产的自动上下料，在满足生产节拍的同时能够兼容二十个规格的工件自动抓取及上下料。能够广泛的应用在机械工程行业轴类或盘类零件自动机加生产线中，解决柔性生产问题，为用户降本增效。

公开(公告)号：CN306210716S

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202030418464.0

申请日：2020-07-28

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Designer： 张凌云 ,  廖敏 ,  赵甫 ,  冯瑶

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：独立冷却器（激光手术刀）。
2.本外观设计产品的用途：独立冷却器应用于激光手术刀，是激光手术刀进行手术时对刀头进行降温的设备，防止因为激光手术刀刀头温度过高造成对人体组织的破坏。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305184963S

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201830735377.0

申请日：2018-12-18

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Designer： 张凌云 ,  廖敏 ,  冯瑶 ,  公茂震 ,  杨帅

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能装配生产过程诱导监测工作台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装配生产过程中智能诱导并监测、管理生产过程的平台设备。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体外观形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：因仰视面无设计要点，故省略仰视图。