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公开(公告)号：CN115929729A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211338443.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/28
Abstract: 一种液压活塞杆用余度LVDT安装组件，包括：调零模块、安装模块、LVDT模块。LVDT模块为传感器结构。调零模块包括的球头球座组成的球运动副，用于消除活塞杆旋转导致LVDT多根拉杆别劲扭损；包括的螺母、鞍型垫圈、关节轴承用于LVDT模块拉杆端挠性连接；包括的垫圈隔离套、轴承隔离套用于LVDT模块拉杆端与活塞杆的非金属接触。安装模块包括的螺母、鞍型垫圈、关节轴承用于LVDT模块壳体端的挠性连接；包括的轴承隔离套用于LVDT模块壳体端与油路壳体的非金属接触。本发明实现了余度LVDT通过球运动副适应活塞杆旋转，关节轴承+鞍型垫圈消除安装挠度，物理隔离磁传导干扰，结构高度集成紧凑，使用可靠性较高。
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公开(公告)号：CN115681567A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352254.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16K11/085 , F16K31/04 , F15B13/02
Abstract: 一种余度泵控液压系统用旋转式“M”机能电控换向阀，主要由阀芯、阀套、有限转角电机及密封圈组成。阀套径向对称于中心轴开有分别与液压泵及执行机构进出油口对应的油孔；阀芯径向对称于中心轴分别开有与阀套等大正对的油道孔，侧向开有沟通液压泵进出油口及油箱的沉割槽，周向开有减少侧向力的均压槽；有限转角电机在不同的驱动电压控制下通过花键带动阀芯在阀套内0°～90°悬浮式旋转，在0°位置沟通液压泵与执行机构，90°位置隔离液压泵与执行机构；密封圈用于油液的定向封闭。本发明结构上不同于滑阀式“M”型换向阀，消除了节流损失大、阀芯状态不稳定及电磁铁发热大问题，能够工程应用于余度泵控液压系统故障能源通道的隔离。
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公开(公告)号：CN112460098A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011269995.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高可靠静压锁紧系统，属于伺服机构技术领域；包括伺服电机泵、增压油箱、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一电磁锁紧阀、第二电磁锁紧阀、第一阻尼螺堵、第二阻尼螺堵、第一安全阀、第二安全阀和作动液压缸；且第一液控单向阀和第二液控单向阀之间设置有顶杆活塞；本发明中的电磁锁紧阀和双向液压锁对作动两腔均能起到锁紧功能，当电磁锁失效时，双向液压锁回路仍能保证系统的正常功能，起到了提高系统可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN106404401B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610798212.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明涉及一种伺服机构零位锁定试验装置及试验方法，试验装置包括机架组件，质量块组件和机械杠杆；机架组件具有底板和横梁，底板上表面排列布置2n个测试工位下支耳；横梁与底板平行设置，横梁上装有n个杠杆支耳；每个质量块组件包括配重块，支杆和挂钩；配重块固定在支杆的一端，所述挂钩设置在支杆的另一端；机械杠杆为n个，每个机械杠杆依次设置拉伸工位销轴，支点安装孔，压缩工位销轴，以及卡槽；每个机械杠杆通过支点安装孔连接到一个杠杆支耳；所述挂钩与卡槽匹配。本发明采用质量块组件和机械杠杆组合加载，实现了对伺服机构较大的加载力，代替了传统液压加载，结构更加简单，通用性好，可以同时对多个伺服机构进行测试，测试效率高。
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公开(公告)号：CN106500992A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610839571.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法，属于伺服机构技术领域。首先，采用航空液压油替换煤油，对伺服机构液动机进行动力测试；然后，对伺服机构液动机进行煤油置换；最后，分别采用正压检测气密性检测和负压检测气密性检测。采用地面液压能源代替发动机煤油源，对液动机进行地面动力测试，原理简单，可靠性高，同时试验过程对操作者更加安全；分别进行正压和负压两种方式对引流连接回路的气密检查，充分考核液动机对外密封正负压密封能力，为伺服机构在全火箭系统中的可靠工作提供保证。
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公开(公告)号：CN106404401A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610798212.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
CPC classification number: G01M15/00
Abstract: 本发明涉及一种伺服机构零位锁定试验装置及试验方法，试验装置包括机架组件，质量块组件和机械杠杆；机架组件具有底板和横梁，底板上表面排列布置2n个测试工位下支耳；横梁与底板平行设置，横梁上装有n个杠杆支耳；每个质量块组件包括配重块，支杆和挂钩；配重块固定在支杆的一端，所述挂钩设置在支杆的另一端；机械杠杆为n个，每个机械杠杆依次设置拉伸工位销轴，支点安装孔，压缩工位销轴，以及卡槽；每个机械杠杆通过支点安装孔连接到一个杠杆支耳；所述挂钩与卡槽匹配。本发明采用质量块组件和机械杠杆组合加载，实现了对伺服机构较大的加载力，代替了传统液压加载，结构更加简单，通用性好，可以同时对多个伺服机构进行测试，测试效率高。
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公开(公告)号：CN106338983A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610866444.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法，三余度数字伺服系统包括三余度伺服控制器和三余度伺服机构，伺服控制器控制伺服机构动作；该试验方法包括如下步骤：A)、根据伺服系统控制架构，确定全部一度失效故障模式及故障物理原因；B)、采用模拟试验方法，验证伺服系统针对每项一度失效故障容错功能的正确性；C)、如果上述每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过，则伺服系统一度故障容错功能合格，若任一项验证未通过，则查找故障原因，消除故障后重新验证直至每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过。本发明所述的故障试验方法既能全面、高效考核伺服系统余度的容错功能，又能避免产品损伤。
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公开(公告)号：CN106208821A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610779740.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多台无传感器永磁同步电机同时或分步启动调试方法，主要包括电机基本参数测试、电机空载试验、电机负载试验、伺服机构运行试验、多台伺服机构联合运行试验五个步骤。本发明针对伺服机构工作中多台同时运行，多芯长电缆传输等因素产生的复杂电磁环境，以及变负载工况，在不同测试环境分别匹配电源控制参数，提供了一套全流程测试方案，可全面、高效地测试电机性能。
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公开(公告)号：CN105179692A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510616861.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/06
Abstract: 一种紧凑式冗余密封结构，其特征在于，包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、通油销(3)、第一密封圈(4)、第二密封圈(6)和第三密封圈(8)；第一壳体(1)和第二壳体(2)的连接处设有通油销(3)，通油销(3)两端侧面分别设有第一密封环槽和第二密封环槽，第一密封环槽和第二密封环槽中分别设有第一密封圈(4)和第二密封圈(6)；第一壳体(1)或第二壳体(2)上还设有第三密封环槽或环形孔，第三密封环槽或环形孔内设有第三密封圈(8)。第三密封圈(8)与第一密封圈(4)和第二密封圈(6)分别构成一侧的冗余密封结构。本发明结构紧凑，可靠性好，可实现结构紧凑部位的双道密封，有效避免单道密封结构常出现渗油现象。
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公开(公告)号：CN206111699U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621034818.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种液压过载保护装置，包括阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、储液器、吸液物质和端盖；阀体为上开口的中空壳体，底端具有通孔；阀芯、弹簧座设置在阀体内部；弹簧设置弹簧座和所述阀芯之间；储液器套装在所述阀体的开口端，储液器的内部腔室设置吸液物质，端盖封闭储液器的内部腔室；当液压过载时，液体压力大于弹簧压力，液体经阀体的底端的通孔进入阀体的中空壳体，经弹簧座中部的通孔进入储液器内部，通过吸液物质吸附；当液压没有发生过载时，弹簧压力大于液体压力，阀芯封闭阀体底端的通孔。本实用新型的液压过载保护装置为内嵌闭式结构，省却外接管路连接，利用直动式溢流结构控制油路压力，结构简单，开启压力调节方便，成本低。
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