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公开(公告)号：CN106402098B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610911657.2
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及潜艇技术领域，尤其涉及一种机电静压控制系统，包括控制单元、作动器组和控制器，控制单元与作动器组均设置于舱体外，控制器设置于舱体内，控制器分别与作动器组和控制单元连接，控制单元包括多个电机泵和多个控制阀块，每个电机泵分别与各个控制阀块连接，作动器组包括与控制阀块一一对应连接的作动器。本发明提供了一种潜艇舷外工作的机电余度静压控制系统，控制器设在舱内，通过水密电缆分别与作为舱外设备的控制单元和作动器连接，由此实现将控制单元安装到潜艇外部，大大增加艇内空间，方便艇内人员工作的效果。每个控制阀块与多个电机泵连接的结构设置，实现了对控制阀块运作的驱动备份功能，实现整个系统的余度静压配置。
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公开(公告)号：CN106351901B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量‑压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN106351901A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量-压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN106194890A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610809268.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B15/16
CPC classification number: F15B15/16
Abstract: 本发明涉及液压伺服技术领域，尤其涉及一种单出杆双作用对称液压缸，包括活塞组件、缸筒组件与安装基座，活塞组件包括内活塞杆与中空的外活塞杆，内活塞杆设置于外活塞杆内，且外活塞杆的一端与内活塞杆的一端连接，外活塞杆的另一端与内活塞杆另一端分别设有外活塞与内活塞；缸筒组件包括内缸筒与外缸筒，内缸筒位于外缸筒内，且内缸筒设置于外活塞杆与内活塞杆之间，外活塞杆位于内缸筒与外缸筒之间；缸筒组件一端与安装基座连接，外活塞与内活塞均靠近安装基座；外活塞、外缸筒与外活塞杆形成有杆腔，外活塞、外缸筒与内缸筒形成无杆腔，内活塞、内缸筒与内活塞杆形成补偿腔，有杆腔的有效面积与补偿腔的有效面积之和等于无杆腔的有效面积。
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公开(公告)号：CN106194876A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610796707.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种自清洁型恒流量控制阀，结构上采用高压过滤器+两级滑阀+低压过滤器”的配置方式；恒流量控制阀采用“导阀+主阀”的两级滑阀配置方式，并通过若干阻尼孔调节控制性能；在恒流量控制阀的入口配置高压过滤器，对引流的发动机高压煤油进行过滤，防止其中的杂质进入恒流量控制阀；在恒流量控制阀的出口配置低压过滤器，对流出恒流量控制阀流回发动机的低压煤油进行过滤，防止恒流量控制阀中产生的杂质污染发动机。本发明具有自清洁作用和恒定流量控制两个特点，适用于为需要恒定流量输出的负载提供清洁可靠的油液的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103661922B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210320268.4
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C9/00
Abstract: 本发明属于一种伺服机构用电燃气混合动力装置，具体涉及一种具体应用于飞行器上的伺服机构。一种伺服机构用电燃气混合动力装置，它包括电机驱动控制器，电机驱动控制器分别通过电缆与电动泵和蓄能器的压力传感器连接。本发明的优点是，它可以同时提供电动液压能源和燃气液压能源这两种动力能源，电动液压能源可满足长时间、小功率以及长时间地面测试工况，燃气液压和电动液压混合动力可满足短时间、大功率飞行工况。
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公开(公告)号：CN103527530B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210231177.3
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/04
Abstract: 本发明属于伺服机构技术领域，具体公开一种伺服机构用活塞式自补压液压蓄能器，它包括壳体，壳体的上部内设有小活塞，膜片式封头的一端嵌在小活塞内，膜片式封头的另一端位于壳体外，且膜片式封头的该端与高压气瓶的出气管的端部连接；壳体的内部设有大活塞，大活塞上端是气腔，大活塞下端是液压油腔。该蓄能器能够自行补压，无需单独为此供电和控制，大大简化了伺服机构的结构。
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公开(公告)号：CN103527530A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231177.3
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/04
Abstract: 本发明属于伺服机构技术领域，具体公开一种伺服机构用活塞式自补压液压蓄能器，它包括壳体，壳体的上部内设有小活塞，膜片式封头的一端嵌在小活塞内，膜片式封头的另一端位于壳体外，且膜片式封头的该端与高压气瓶的出气管的端部连接；壳体的内部设有大活塞，大活塞上端是气腔，大活塞下端是液压油腔。该蓄能器能够自行补压，无需单独为此供电和控制，大大简化了伺服机构的结构。
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公开(公告)号：CN115806038B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211429862.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统，控制驱动器依次通过耐压分线盒和结构化电缆连接浸油舵机；耐压分线盒、结构化电缆和浸油舵机位于舱外；控制驱动器位于舱内或舱外；耐压分线盒包括水密连接器和普通连接器；当控制驱动器位于舱内时，控制驱动器为非耐压控制驱动器；当控制驱动器位于舱外时，控制驱动器为耐压控制驱动器，包括第二壳体和设于第二壳体内部的电路板，第二壳体中设有第一腔体和第二腔体，第一腔体与耐压分线盒连通，电路板置于第二腔体中，电路板与电缆一端连接，电缆另一端穿出第一腔体连接水密连接器，电缆与第一腔体之间设有密封机构。本发明结构紧凑，集成度高，适用于深水下4000米下的深水环境。
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公开(公告)号：CN119460044A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411740773.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种自锁式高可靠密封水下舵机，舵机壳体内的伺服电机的电机轴前端通过齿轮轴驱动RV减速器旋转，从而带动输出轴旋转，输出轴与舵机壳体之间通过动密封组件密封，通过动密封组件将其他部件密封在舵机壳体内腔中；输出轴置于舵机壳体外部分用于与被驱动对象连接；电机轴的后端连接角度测量组件和电磁制动器组件；电机壳体内设置自增压油箱，电机壳体上设置加注组件；通过所述的加注组件对所述舵机壳体内腔抽真空及加注预设压力的润滑油，润滑油加满舵机壳体内腔并进入自增压油箱，由自增压油箱补偿由温度变化引起的油液容积变化，所述预设压力大于工作环境工作水深的最大水压；压力传感器安装在舵机壳体内腔，用于检测压力数值，从而判断舵机的密封状态。
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