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公开(公告)号：CN106919463B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710049746.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明提供一种航天器BC端1553B总线芯片RAM重配置方法，具体过程为：总线芯片RAM在轨发生不可恢复故障情况下，通过自检确定故障程度；采取上注总线芯片模式切换指令，然后根据所述指令使用与当前模式下不同的栈区和数据块区组合，完成对总线芯片的重配置；或采取根据实际故障情况制作总线芯片栈区和数据块区设置指令并上注，然后根据所述指令利用芯片中尚能使用的资源拼凑出一个新的栈区和数据块区组合，完成对总线芯片的重配置；若故障依然存在，采取BC端设备切备机的措施，总线芯片RAM重配置处理结束。该方法能够根据故障情况使用备份RAM区资源替换故障RAM区资源，通过重新配置使之能够继续正常运行。
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公开(公告)号：CN107835529B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710913573.7
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种天基骨干网动态接入系统、节点、管理中心及方法，动态接入系统包括用户节点和星间网络管理中心，每个用户节点利用自身安装的北斗报文终端向星间网络管理中心发送传输服务请求，星间网络管理中心利用自身安装的北斗报文终端，接收和处理所述传输服务请求，并完成天基骨干网的数据传输规划，实现动态随机接入天基骨干网。本发明能够实现用户节点的动态随机接入，实现实时或近实时响应用户节点的数据传输请求。
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公开(公告)号：CN110059018A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910262124.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种航天器的数据存储系统及访问方法，属于航天器数据存储和在轨维护技术领域。本发明提出的系统通过将航天器重要参数按照分层结构进行线性存储，可以有效降低航天器重要数据管理工作的复杂度、提升重要数据查找与修改效率。该系统技术占用存储器空间小，适用于存储容量非常受限的航天器设备。本发明提出的系统可以通过简单的遥控指令进行文件内容的在轨修改，并支持文件系统局部修改和整体修改两种在轨修改方式，方便地面用户的使用。本发明所提出的系统技术已经在我国在轨航天器中得到使用和验证。
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公开(公告)号：CN106371448B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610633074.8
申请日：2016-08-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于动作优化的成像卫星自主指令生成方法，多个元任务转换为星上操控级指令的方法，该方法首先根据元任务配备的动作信息及元任务间的时序关系，采用贪心算法最大化优化相邻元任务间的同类开关机动作，有效降低软件执行复杂度，有效规划出卫星的动作序列，并根据作序列及当前卫星各个设备的工作状态(例如固存使用备份存储、数传伺服采用主份等)实例化出相应的操控级指令，从而有效提升卫星的易操控性和上注效率，为敏捷卫星单个轨道圈完成多个任务提供了技术保障。另外该方法将元任务对应的动作信息以及元任务间的时序关系进行了抽象定义，支持用户自定义，具有很强通用性和灵活性，适合于各类遥感卫星。
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公开(公告)号：CN107769908A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710841112.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 苗蕾 , 王向辉 , 李瑞军 , 范延芳 , 窦钠 , 张涛 , 张亚航 , 朱剑冰 , 袁珺 , 张红军 , 董振辉 , 杨柳青 , 闫春香 , 董芳芳 , 王丹丹 , 郑晓霞 , 孙哲蕾
Abstract: 本发明提供了一种时分复用1553B总线取数方法，克服了因为BC端校时引发的取数服务数据丢失问题。步骤一、BC端接到校时指令，准备校时；步骤二、BC端在x+1帧补偿状态字中标记即将因通信帧裁减丢失数据的RT；步骤三、将数据均匀的分布在通信帧周期内，步骤四、收到补偿状态字后RT端查找自己对应的状态位；步骤五、在下一个帧周期内RT按时将正常的取数服务数据放在缓存内，并在对应的补偿通信帧x-n/2帧同步到来之前把上个通信帧周期的x+1帧数据放在缓存中；步骤六、下一个帧周期BC在方法给定的补偿通信x-n/2帧在总线缓存中取回补偿传输的数据，至此，总线数据补偿传输完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115057003B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210592851.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种机器人卫星，包括燃料储箱、变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼、载荷舱、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、灵巧末端和监视相机等；燃料储箱安装在载荷舱的一端，机器人头部、中央控制器、多功能工具集、蓄电池、预留载荷舱位、在轨可更换载荷、天线、飞网、第一软体臂、第二软体臂、多自由度机械臂、监视相机均安装在载荷舱上，每个多自由度机械臂的端部均安装灵巧末端；变轨发动机、姿控发动机、星敏感器、太阳翼均与燃料储箱固连。本发明能够实现对空间目标的抱捕、网捕、精细操作、维修、燃料加注、电能加注、空间或地面目标遥感观测等。
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公开(公告)号：CN113985864B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110944144.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明涉及一种动态行走的四足探测机器人及控制方法，属于深空探测技术领域；包括机身、第一移动腿、第二移动腿、第三移动腿和第四移动腿；采用四足机器人对角小跑步态，基于系统自身的状态而非时间规划步态以提高干扰自适应性；通过机身的速度级规划实现姿态调整；通过质心规划使机身前倾、后仰以适应斜坡；建立落足点二维调整率实现速度调节和抗干扰调节；通过基于动力学的控制实现规划步态的渐进跟踪；本发明显著提高四足机器人对角小跑动态行走的稳定性，并具备良好的速度调节、斜坡自适应、干扰自适应的能力。
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公开(公告)号：CN113733111B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111015169.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种轮腿足自重构移动机器人，包括车体、轮腿足移动组件、多功能末端释放及回收模块、软体机械臂、多功能末端，具有轮行、腿行，以及洞穴探测功能的移动机器人平台，四边形连杆腿与足部配合实现腿行功能，与车轮配合实现轮行功能，软体机械臂上设计有多功能末端，软体机械臂与多功能末端结合实现样品抓取、机器人监视等功能，多功能末端与软体机械臂分开后移动进入洞穴内部等进行探测，探测完成后返回软体机械臂与软体机械臂重构。该机器人具有地形适应能力强，洞穴等复杂地形探测能力强的优点。
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公开(公告)号：CN112328303A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011053292.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F8/72 , G06F8/71 , G06F16/174
Abstract: 本公开的基于差异化算法的航天器软件在轨增量重构方法，通过将航天器的基线星载软件和新版星载软件输入到重构编码器中，通过差异化算法计算得基线星载软件和新版星载软件的补丁文件；利用Deflate压缩算法对补丁文件进行压缩，并封装为航天器上注时使用的遥控帧数据；将遥控帧发送给目标航天器；对遥控帧进行逐一解析，并进入在轨维护状态；根据基线星载软件和补丁文件，用差异化查找算法恢复新版本星载软件；比较恢复的新版本星载软件的CRC‑32校验码与补丁文件中的新版本星载软件的CRC‑32校验码，若相同执行新版本星载软件，否则执行基线星载软件。能够保证待更新软件数据的快速解析，即使在重构过程中出现故障，也能够保证原始星载软件的有效运行。
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公开(公告)号：CN108365886B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810150166.X
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L12/725 , H04L12/801 , H04L12/851 , G06F9/455
Abstract: 本发明提供一种时分复用星间网络数据存储转发方法，可以在有限的卫星存储资源和处理能力的条件下满足海量的多类型、多地址数据的存储转发的实时性，提高搜索效率，减少存储占用。该方法包括：建立网络数据报实体数据池，并根据所述实体数据池建立虚拟内存动态抢占数据结构，形成虚拟容器；从所述实体数据池中获取空闲虚拟元素节点，并在该虚拟元素节点指向的存储单元中填充星间数据，将该虚拟元素节点注入至所述虚拟容器中；对所述虚拟容器进行属性封装，并根据封装时溢出的频度，获得空间信息网络节点的流量信息，通过流量信息调节虚拟容器容量；根据所述虚拟容器中的有效元素节点进行映射搜索，根据数据优先级进行转发。
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