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公开(公告)号：CN115958650A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310018309.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明涉及工件加工技术领域，公开了一种自动切块锯割装置，包括：底板、用于固定工件的夹持组件以及对工件进行切分的竖切带锯组件和横切带锯组件；竖切带锯组件包括竖切带轮组、竖向锯片与第三电机，横切带锯组件包括横切带轮组、横向锯片与第四电机，夹持组件包括旋转平台、转台及内压环与外压环。本发明设置竖切带锯组件与横切带锯组件在一台装置上，实现了一台装置即可对工件进行横向切割与竖向切割，有利于提高切割效率，同时切割过程中不需要对工件重新进行安装夹持，可提高工件的切割精度；夹持组件的内压环滑动设置在旋转平台上，在面对不同厚度工件时始终可以夹紧工件，旋转平台根据第二电机进行精确地调节旋转角度，便于精确切割。
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公开(公告)号：CN114912287A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210585893.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 四川大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T1/00 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取仿真系统及方法，该系统包括虚拟仿真交互平台和基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取子系统。其中基于目标6D位姿估计的机器人自主抓取子系统包括视觉传感器参数模块、环境信息获取图像模块、目标物6D位姿估计模块和机器人规划及抓取模块。本发明利用ROS‑Gazebo实现机器人视觉辅助抓取仿真系统的搭建，可直接在仿真环境进行全仿真模拟实验，相机与机器人的信息交互更加便捷化；并且对目标位姿估计采用深度学习思想实现对RGB‑D数据的特征提取及逐像素特征融合，再进行迭代细化得出精确位姿信息；结合深度学习与RGB‑D数据传输，有效提高对目标位姿估计的速度和精度。
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公开(公告)号：CN111026060B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911345842.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高性能机械基础部件数字化智能制造系统，其特征在于，包括虚拟生产设计模块、加工模块、传感器模块、云计算中心、智能数据库系统、运货小车、传输流水线、基于5G的物联网系统。本方案通过虚拟生产设计模块提高整个工厂的加工效率，无需通过实际机床的加工模拟，通过零件缺陷部位的录入，能顺应找到机床零件的缺陷，做到加工方案的模拟预生产、参数的预优化、生产结果的预估计、实现工序间的快速和多信息量传输。
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公开(公告)号：CN112374605B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011260894.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物燃料电池和藻类光合生物系统串联试验装置，包括电控模块、污水注入模块、二氧化碳供给模块、微生物燃料电池模块、藻类光合生物反应器、氧气反馈模块和取样模块。本发明研制的微生物燃料电池和藻类光合生物系统串联试验装置，可以对人体排泄物或污水进行净化处理，产生电能，藻类光合生物反应器利用二氧化碳产生人类或动植物需要的氧气；同时氧气可供微生物燃料电池微生物作为补给，而微生物燃料电池产生电能，利用LED光源发光供藻类光合生物系统使用，两个分系统串联循环利用，相得益彰。
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公开(公告)号：CN113268939A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110629384.3
申请日：2021-06-07
Applicant: 四川大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬态混合润滑理论的谐波减速接触疲劳寿命预测方法，S1、对谐波减速器的全尺度润滑方程组进行无量纲处理；S2、构建弹性流体动力润滑的雷诺方程，将雷诺方程在求解网格上离散，采用二阶中心差分求解域边缘；S3、采用牛顿—拉夫逊迭代方法求解雷诺方程中预定收敛精度的油膜压力分布；S4、利用DC‑FFT方法求解油膜压力分布导致的表面弹性变形，通过油膜厚度方程计算得到油膜厚度分布；S5基于求解得到的压力分布再次计算润滑油膜的分布，重复迭代计算过程直至压力分布收敛；S6、计算摩擦热量和两表面的闪温分布；S7、根据Archard磨损方程，求得接触区域的磨损，并根据求得的正应力和剪切力分布，基于Zaretsky疲劳寿命模型计算疲劳寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109630652B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910017231.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀，属于谐波减速器齿轮加工刀具的技术领域，所述刀齿的基本齿廓由三段依次相切的圆弧段构成；所述上圆弧段的半径为ρ1、中圆弧段的半径为ρ2以及下圆弧段的半径ρ3；还公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀的的齿廓设计方法，其设计出满足条件的柔轮三圆弧齿廓和刚轮三圆弧齿廓，依据得到的刚轮三圆弧齿廓，采用齿轮啮合运动学法，得到A段理论共轭齿廓、B段理论共轭齿廓和C段理论共轭齿廓；采用圆弧拟合得到上圆弧段Ac1和下圆弧段Ac3及其相关参数；通过平面解析几何方法，求得中圆弧段Ac2及其相关参数；最后，按被加工谐波齿轮的工艺需求确定辅助参数，以达到加工出三圆弧谐波齿轮工作齿廓的目的。
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公开(公告)号：CN113137935A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110449858.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的RV减速器摆线轮磨损实时测试系统，包括试验平台，试验平台的上方通过减速器支架设置有RV减速器，RV减速器的两端分别与制动装置和驱动装置连接；RV减速器旁设置有第一高速摄像机和第二高速摄像机；第一高速摄像机、第二高速摄像机、制动装置和驱动电机均与工控计算机电连接。采用测试系统进行磨损测试的方法为：S1：调整设备高度、采集摆线轮旋转的图像、计算出采集基线距离摆线轮齿面的距离值d、计算摆线轮齿面的磨损量。本发明通过图像采集，实时采集到摆线轮轮廓的图像，通过计算机视觉测量技术得到实时磨损量，有效的解决了现有技术无法测试不同工况下RV减速器摆线轮齿面磨损量的难题。
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公开(公告)号：CN111026060A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911345842.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高性能机械基础部件数字化智能制造系统，其特征在于，包括虚拟生产设计模块、加工模块、传感器模块、云计算中心、智能数据库系统、运货小车、传输流水线、基于5G的物联网系统。本方案通过虚拟生产设计模块提高整个工厂的加工效率，无需通过实际机床的加工模拟，通过零件缺陷部位的录入，能顺应找到机床零件的缺陷，做到加工方案的模拟预生产、参数的预优化、生产结果的预估计、实现工序间的快速和多信息量传输。
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公开(公告)号：CN111016021A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911346819.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。
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公开(公告)号：CN109655483A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811536060.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的材料微观结构缺陷检测方法，包括以下步骤：(1)利用缺陷扰动置换法模拟出大量的样本数据；(2)基于深度学习算法，对步骤(1)中输出的样本数据进行训练；(3)对待检测材料表面施加热源，直至加热到稳态温度并提取其表面的温度分布数据和热量分布数据；(4)将提取的温度分布数据和热量分布数据输入参数到步骤(2)训练后的深度学习算法中，以获取输出结果，输出结果中包括待检测材料的内部缺陷类型、大小和位置，以达到利用缺陷扰动置换法与深度学习方法相结合，能够训练出以待检测材料表面温度数据和表面热量分布数据为输入，以输出材料内部缺陷类型、大小和位置数据，具有快速高效的特点。
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