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公开(公告)号：CN108528762B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810332850.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种张拉式可展太空舱段骨架结构，它涉及载人航天领域。本发明解决了现有的太空舱段存在结构质量较大、难以扩展和运载的问题。本发明的底座为圆形底座，中央可伸缩芯柱机构垂直设置在底座的中心位置，张拉整体框架结构套装在中央可伸缩芯柱机构上，多对连接架均匀布置在底座上，张拉整体框架结构通过多对连接架与底座连接，张拉整体框架结构的轴线与中央可伸缩芯柱机构的轴线重合设置，张拉整体框架结构是由若干根杆件和若干根绳索组成的外形为圆柱状的网状可伸缩结构；张拉整体框架结构的杆件均为可伸缩杆件，借助杆件的伸缩实现整体框架的展收，与此同时，中央可伸缩芯柱机构在外力驱动下实现展收。本发明可扩展性强，收拢空间规范。
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公开(公告)号：CN112407238A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011330717.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明为解决现飞行器伸缩翼变形速度较慢，稳定性差的问题。本发明包括驱动单元和两组伸缩翼机构，两组伸缩翼机构相背向设置，每组伸缩翼机构均包括内翼盖板、内翼、主回转轴、外翼、传动单元、锁定单元和导向单元，内翼盖板盖装在内翼的上端面上，主回转轴的前端与内翼的前端转动连接，外翼设置在主回转轴的外侧，驱动单元通过传动单元控制外翼沿导向单元向内翼外侧的伸展，展开到位后外翼通过锁定单元锁死。本发明用于航天飞行器。
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公开(公告)号：CN108657473B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810366964.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于约束螺旋的可折展抓捕变胞机构，包括多个相同的变胞单元，变胞单元包括：抓捕机构，包括两根剪叉杆、两根连杆，两根剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根连杆的底端分别通过转动副R2、转动副R3连接于两根剪叉杆的顶端；转动分支机构包括依次转动连接的第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆、第五转动杆；第五转动杆通过转动副R4连接于连杆的顶端，第一转动杆通过转动副R5连接于剪叉杆的底端；两个转动分支机构通过铰链机构互相连接，本发明通过对控制多余的自由度，并保留折展、抓捕两个自由度，实现减少自由度的数量和种类，以实现对结构的简化。
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公开(公告)号：CN107479161B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201610949783.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 空间大口径可展开的主镜机构，它涉及一种主镜机构。目前空间大口径可展开光学主镜因结构设置复杂繁冗导致展开过程中各个构件难以实现同步展开且展开精度低，同时易发生遮光的问题。本发明中N组分块式镜体均匀设在联动装置的周围，展开锁定装置包括N个第一铰接器、N个第二铰接器、N个第三铰接器和N个第四铰接器，相邻两组分块式镜体的顶部通过一个第一铰接器相连接，相邻两组分块式镜体的底部通过一个第二铰接器相连接，每组分块式镜体包括两个子镜，两个子镜并列设置，两个子镜的顶部通过一个第三铰接器相连接，两个子镜的底部通过一个第四铰接器相连接，N组分块式镜体通过展开锁定装置作出收拢和展开动作。本发明用于航天航空领域中。
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公开(公告)号：CN108649319B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810444326.1
申请日：2018-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种分步展开式固面天线机构，它涉及通信技术领域。本发明解决了现有的固面反射面天线存在结构过于复杂、展开位置不可控、型面精度及刚度较低以及机构展开时出现的零部件运动干涉的问题。本发明的中心底座安装在支撑座的上部，联动滑盘位于中心底座与支撑座之间，电机固定在支撑座上，电机与联动滑盘之间设有丝杠丝母机构，中心底座上沿周向均布多个基本可展单元；抛物面面板的背部设有支撑桁架结构和锁定组件，抛物面面板通过展开连杆组件与中心底座连接，锁紧释放装置组件置于展开连杆组件的内部，抛物面面板的背部通过支撑组件与联动滑盘铰接。本发明具有较高的型面精度和展开精度，最大限度上避免了机构展开时面板间出现的运动干涉问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107104264B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710338707.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构，它涉及可展开单元机构，以解决现有的四棱柱可展开单元机构在展开状态下为几何欠静定结构，刚度和强度较低，折叠体积较大，适应性差的问题，它包含18个构件，18个构件之间通过运动副相连接成可折叠机构，该可折叠机构展开状态下为静定四棱柱结构；该18个构件分为7个固定长度构件和11个可变长度构件，18个构件中的其中12个构件构成四棱柱的框架主体，其余6个构件分别作为四棱柱的上面、下面、左面、右面、前面和后面的对角线，相对的两个面布置的对角线交叉布置。本发明用于构建大尺度空间可展机构。
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公开(公告)号：CN110890633A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911261104.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种偏馈双反射面折叠天线系统及机构，涉及无线通信领域，针对现有技术中的天线由于面积过大，导致机动性和灵活性较差的问题，包括：主反射面本体折叠组件、主副反射面骨架折叠组件、俯仰组件、馈源组件、回转组件、控制反馈组件和折叠锁定组件；主反射面本体折叠组件设置在主副反射面骨架折叠组件上，主副反射面骨架折叠组件与俯仰组件转动连接，主副反射面骨架折叠组件能在俯仰组件上翻转；俯仰组件与回转组件固定连接，回转组件能转动和平移；馈源组件用于整理主反射面和副反射面反射而来的电磁波，并进行阻抗变换，控制反馈组件设置在回转组件上，并与回转组件固连，折叠锁定组件用于在主副反射面骨架折叠模块收起后，锁定天线的收拢状态。
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公开(公告)号：CN108336470B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810166759.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 基于Bennett机构的基本可展单元及由该单元组成的展开机构，属于卫星天线结构技术领域。本发明解决了现有的Bennett机构展开性能不理想的问题。第一连杆与第二连杆可转动连接，第三连杆与第四连杆可转动连接，第二连杆与第三连杆可转动连接，第一连杆与第四连杆可转动连接，其中第一转动副及第三转动副的中轴线位于第一平面，第二转动副及第四转动副的中轴线位于第二平面，所述第一平面及第二平面相互垂直设置，滑块沿导杆长度方向作往复运动，第一转动副的中轴线与第五转动副的中轴线相互垂直设置，第三转动副的中轴线与第六转动副的中轴线相互垂直设置，基本可展单元在展开状态下呈X形，在半收拢状态下呈伞形，在完全收拢状态下呈I字形。
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公开(公告)号：CN110341935A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910684613.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种展向伸缩式变形机翼，它涉及宇航空间飞行器领域。本发明为解决现有飞行器变形过程中机翼表面气动外形不光滑、不连续、气密性差的问题。本发明包括固定段机翼、前缘蒙皮展开机构、过渡段机翼、后缘蒙皮展开机构、展向伸缩机构、两个剪叉联动机构和两个主支撑蒙皮展开机构，过渡段机翼并列设置在固定段机翼的外侧，过渡段机翼通过展向伸缩机构与固定段机翼连接，且过渡段机翼通过展向伸缩机构实现伸出和收缩，主支撑蒙皮展开机构对称设置在展向伸缩机构的两侧，前缘蒙皮展开机构通过一个剪叉联动机构与一个主支撑蒙皮展开机构连接，后缘蒙皮展开机构通过另一个剪叉联动机构与另一个主支撑蒙皮展开机构连接。本发明用于飞行器。
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公开(公告)号：CN107133410A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710339483.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 一种基于图论的可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法，它涉及一种可展单元机构构型综合方法，以解决人工机构综合时效率低且易发生遗漏的现象的问题，构型综合方法通过如下步骤进行：1)根据铰接桁架体系的稳定性判定准则，建立空间棱柱型可展单元机构的静定桁架结构及邻接矩阵；2)采用胚图插点法，以静定桁架图谱为胚图，在适当的位置插入一定数量的二度点，进而将静定桁架结构转化为空间可展单元机构；3)对综合出来的可展单元机构进行同构判别，剔除构型重合的构型，得出不重构的空间棱柱型可展单元机构。本发明可用于组装抛物面天线等空间可展机构所需的可折叠成直线的空间棱柱型单元机构的构型综合设计。
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