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公开(公告)号：CN103274288A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310221485.2
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于着陆器冲击试验的吊挂释放系统，仅仅采用吊梁、两条垂直吊带、挂弹钩和两条斜吊带等简单设备即实现了着陆器的吊挂与释放，使本发明的吊挂释放系统具有原理和结构简单、容易实现的优点；通过设计吊点转接件，将被支撑架的水平三角板遮挡住的整器吊点移位，且通过U型吊点转接件的作用后，将垂直吊绳的作用力间接加载在整器吊点上，并没有改变作用力的属性，因此不会对着陆器造成不必要的损伤；通过采用两条保护带，避免本发明的系统释放后，吊梁等部件对着陆器造成干涉或损伤；通过在着陆器两侧连接限位绳，避免着陆器在上升和释放过程中产生摆动或倾倒，保护斜吊带和垂直吊带等不受剪切力被切断。
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公开(公告)号：CN114132530A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111094458.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于触地关机的地外天体安全软着陆方法，包括：为航天器配置多源测量传感器；确定航天器下降段的动力学参数；确定软着陆全过程重点监控参数，作为判断安全软着陆的成功判据集；开展基于全因子实验设计的软着陆动力学分析；确定软着陆安全性最高的机械开关触发关机模式；确定加速度关机触发阈值；确定计时触发关机阈值；航天器在着陆过程中进行持续实施减速和姿态控制。本发明可确保关机时机合适，有效降低航天器的残余速度，提升着陆精度，减小对着陆缓冲的吸能需求，并降低发动机的热效应影响，提升航天器地外天体软着陆的安全性。
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公开(公告)号：CN113734474A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110908845.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种多约束下大底分离触发条件确定方法，包括以下步骤：降落伞开伞后，在每个控制周期内，判断3个以上陀螺数据是否达到饱和条件：如果未达到饱和，则判断Δt和Tmin的大小；如果达到饱和，则判断Δt和Tmax的大小；如果Δt≥Tmin，则判断ΔV和ΔVt的大小，如果Δt
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103775825B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410000995.1
申请日：2014-01-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F17C13/00
Abstract: 本发明提供一种用于缓解气瓶双向膨胀力的缓冲垫，该缓冲垫厚度为5mm、形状为长方形的6144型硅橡胶，且在6144型硅橡胶上有多个圆形的孔，接触面积占硅橡胶总面积的20%，缓冲垫位于支撑紧固装置上支架的第一包带、第二包带和底座与气瓶之间；其中支撑紧固装置包括下支架和上支架，下支架位于气瓶的底部，与气瓶的圆柱端头用螺钉连接；上支架包括第一包带、第二包带和底座，第一包带与第二包带之间用螺栓连接，底座固定在航天器的结构侧板上，第一包带、第二包带和底座形成环形部件。本发明的缓冲垫通过自身的变形将气瓶膨胀缓冲，使变形时包带不致受到危及自身安全的载荷。
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公开(公告)号：CN103759765B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410001236.7
申请日：2014-01-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种气瓶支撑紧固装置关键设计参数和安装参数的获得方法。基本思想为，以一定初始状态（两包带间施加初始力矩0.5Nm、缓冲垫与气瓶全接触、气瓶内充压35MPa）为起点，在满足安全准则的条件（包带应力小于包带材料屈服应力的60%、包带预紧前后气瓶伸长量的差值小于5%）下，调整包带力矩和缓冲垫与包带的接触面积，使气瓶与所述气瓶支撑紧固装置联合体的力学性能达到设计要求（所述气瓶与所述气瓶支撑紧固装置联合体的一阶频率大于90Hz），最终获得气瓶支撑紧固装置中的设计关键参数（缓冲垫接触面积）和安装参数（包带最终的预紧力矩）。本发明解决了现有技术中由于材料力学特性非线性引起的分析不准确、使设计参数和安装参数难以确定的难题。通过进行二维循环迭代试验，最终确定了设计参数和安装参数，同时验证了最终使用效果。
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公开(公告)号：CN103335803B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310220490.1
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种着陆器冲击试验方法，能够完成着陆器的地标冲击试验，获得着陆器冲击试验数据；采用吊梁、两条垂直吊带、两条斜吊带和挂弹钩等简单设备即实现了着陆器的吊挂与释放，使本发明的试验方法具有原理和结构简单、容易实现的优点；通过采用尼龙搭扣来实现模拟着陆器与着陆面之间最大摩擦系数，通过在木板上涂刷油漆和铝粉实现0.4的摩擦系数，使本发明的冲击试验真实模拟月表环境，从而使试验数据更真实可靠；通过设计吊点转接件，将被缓冲器支架的水平三角板遮挡住的整器吊点沿竖直方向（X方向）移位，且通过U型吊点转接件的作用后，将垂直吊绳的作用力间接加载在整器吊点上，并没有改变作用力的属性，因此不会对着陆器造成不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN103308339A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310221498.X
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种用于着陆器稳定性试验的吊挂释放系统，通过采用一个具有倾斜角的倾斜着陆板作为着陆器的着陆面，采用过着陆器质心的吊绳吊挂着陆器在倾斜着陆面上进行着陆试验，使着陆器获得了与在月表相同的重力，由此使得地面试验真实模拟月面真实重力环境；同时该方法具有原理简单容易实现的特点；通过采用水平拉绳和摆绳将着陆器拉离平衡位置并进行依次释放，由此使着陆器获得真实在轨着陆时相对于月表的水平速度和垂直速度；通过在着陆器顶板上设置两条摆绳来调整着陆器相对于倾斜着陆板的夹角，使得整个稳定性试验真实模拟着陆器的着陆速度和着陆姿态，为试验提供更真实准确的结果以供分析和评估。
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公开(公告)号：CN2592339Y
公开(公告)日：2003-12-17
申请号：CN03200295.5
申请日：2003-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24B37/04
Abstract: 全程方向渐变型恒速平面研磨机，它涉及约束平面研磨机运动轨迹的滑动装置。作偏心运动的平面研磨机的研磨行程及速度的均一性较差，作内摆线轨迹的行星运动研磨机因轨迹连续大角度回折，运动不平衡，工件平面平行度不易保证。本实用新型的隔离盘滑杆(8)设置在隔离盘(3)内的水平通孔内，隔离盘滑杆(8)的左端固定在左滑杆(9)的中部，隔离盘滑杆(8)的右端固定在右滑杆(10)的中部，隔离盘滑杆(8)、左滑杆(9)和右滑杆(10)都处在一个水平面上。本实用新型的研磨工件表面各点的运动轨迹为大小相等的圆周，满足研磨轨迹的同一性要求；研磨方向循序渐变，可获得各项同性的研磨表面，工件平面上各点相对于研磨盘的运动速度大小相等并且恒定不变，运动稳定性好。
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