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公开(公告)号：CN119561600A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411647367.2
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏反馈的月面采样反演呈现系统，包括：远端感知子系统，用于对月面采样任务执行环境和航天器自身状态进行采集，并对采集得到的数据进行量化、映射编码、抽样、组装处理，输出遥测数据帧；测控基站，用于接收并转发遥测数据帧；近端反演呈现子系统，用于对收到的遥测数据帧进行信道均衡、解码、状态还原重建和呈现处理，得到多维呈现结果。本发明解决了航天器自主执行任务过程中，由于航天器下行通信链路条件约束，通信低带宽，且信道中存在的多径传播带来码间串扰，存在错帧、乱帧和丢帧，使地面对航天器任务执行状态进行难以及时和充分呈现的问题，支持地面操控人员能够准确的决策并提供必要的操控支持。
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公开(公告)号：CN119460166A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411642049.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种月球采样机构协同展开方法、计算机存储介质及程序产品，涉及空间探测领域，包括：通过探测器的成像设备确定钻取展开机构展开状态；根据钻取展开机构外形特征，动态确定表取采样机构的机械臂的备选作用区与展开障碍区；在展开障碍区约束下，对备选作用区中的点进行搜索，确定机械臂的可达作用点集；对可达作用点集中的每个作用点，按照沿着钻取展开机构的展开臂的转轴的驱动力矩最大的原则进行搜索，确定协同展开的最佳作用点；使表取采样机构的机械臂移动至最佳作用点位置并与整形机构接触，钻取展开机构通过自身驱动源和机械臂的外部动力矩联合作用进行展开。解决了钻取展开机构无法展开或展开不到位影响上升器或返回器起飞的问题。
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公开(公告)号：CN115468825B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211071840.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法，包括确定采样模拟月壤的原料成分，所述原料包括轻质原料和主体原料；将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒，并确定采样模拟月壤的级配；按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混合，并在深度方向上铺设粗颗粒，形成采样模拟月壤的主体混合颗粒；利用主体混合颗粒得到具有预期密实状态的块状模拟月壤；将块状模拟月壤进行横向拼接或纵向拼接，得到模拟月壤主体；在模拟月壤主体表面铺设用于模拟月球重力场的轻质原料，并进行表面形貌构造，得到采样模拟月壤。本发明配制方法灵活，可实现对月壤多种状态的包络覆盖。
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公开(公告)号：CN119180107A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411244162.X
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , E21B49/02 , G06F119/14
Abstract: 一种基于多维遥测数据的月壤钻取采样量预判方法及系统，本发明涉及电地外天体采样探测领域。解决现有技术中尚不存在一种钻进过程实时采样量的预判方法的缺陷。所述预判方法包括：收集钻采作业标称工况的试验数据；划分各钻次作业类型为稳定阶段和扰动阶段；提取分析各钻次阶段负载响应特征信号，构建采样稳定阶段的预估模型M稳定；将扰动阶段提芯力的时域特征参数与采样量进行多元线性回归计算，获取采样扰动阶段预估模型M扰动；构建出基于提芯力负载的采样量预估模型M1；地面模拟试验和在轨作业实时采集钻采作业遥测数据，代入两类预估模型分别获取实时采样量，结合模型预估偏差分析实时采样量预估范围M3，预测样品状态。本发明还适用于钻取采样量预估领域中。
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公开(公告)号：CN115219263B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210805061.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器，属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔，所述进样腔与存样腔连通，所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网，所述按压块与限位外壳滑动连接，所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧，所述限位外壳上转动连接有密闭门，所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连，所述按压块上设置有摇臂铲接口，所述限位外壳上设置有伸缩铲接口，所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113092158B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110212607.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法，系统包括：装在地外天体采样航天器上的钻探采样模块、铲挖采样模块、样品封装模块和环境感知及视觉监测模块，铲挖采样模块与钻探采样模块对侧安装，样品封装模块在铲挖采样模块和钻探采样模块之间，环境感知及视觉监测模块的位置由铲挖采样模块、钻探采样模块和样品封装模块确定；方法为：钻探采样模块用于获取地外天体表层下方设定深度内的次表层土壤，铲挖采样模块用于获取地外天体表层土壤样品，二者采集到的样品均转移至样品封装模块中；环境感知及视觉监测模块，一用于获取钻探采样和铲挖采样的采样区地形结构，二用于对钻探采样、铲挖采样、样品封装以及样品转移过程进行视觉监测。
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公开(公告)号：CN113504579B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110399028.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种深层与浅层采样联合验证平台，属于空间探测技术领域。平台包括一个支撑台、一个设备中转台，一套电源模拟件、一套信息流模拟件，一个探测器结构体及姿态调整装置、一套深层采样装置、一套浅层采样装置、一套封装装置、一套视觉感知装置、一个深层采样验证支持模块、一个浅层采样验证支持模块、一个装配操作模块、一个光照模拟模块、一个地形构造模块、一个重力模拟调整模块和模拟星壤存放模块。本发明通过探测器结构体、浅层采样验证区、深层采样验证区协同姿态调整实现着陆状态与地形状态联合模拟，为深层与浅层采样提供不同模拟星壤、不同着陆状态、不同地形状态、不同光照以及低重力联合验证环境。
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公开(公告)号：CN115468825A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211071840.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法，包括确定采样模拟月壤的原料成分，所述原料包括轻质原料和主体原料；将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒，并确定采样模拟月壤的级配；按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混合，并在深度方向上铺设粗颗粒，形成采样模拟月壤的主体混合颗粒；利用主体混合颗粒得到具有预期密实状态的块状模拟月壤；将块状模拟月壤进行横向拼接或纵向拼接，得到模拟月壤主体；在模拟月壤主体表面铺设用于模拟月球重力场的轻质原料，并进行表面形貌构造，得到采样模拟月壤。本发明配制方法灵活，可实现对月壤多种状态的包络覆盖。
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公开(公告)号：CN112917920A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110212604.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , G06F30/10 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种月面地形物理重构方法，根据由月面地形照片合成的三维数字模型，识别和统计其中的石块、凹坑、凸起以及局部坡度信息，并分割出石块模型；根据石块模型，采用高速光固化3D打印机制备相应的石块；将月面地形的三维数字模型等比例投影到AR眼镜中并完成定位标定，由操作者佩戴所述AR眼镜按照投影图像在模拟月壤表面上完成凹坑、凸起、局部坡度特征的构筑，然后将完成制备的石块摆放到位；采用三维扫描技术检测构建结果的位置和尺寸精度，并根据检测结果进行修正；本发明能够快速精确地实现月面地形的物理重构。
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公开(公告)号：CN107024093A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710211482.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: F26B11/0495 , F26B5/04 , F26B23/04 , F26B25/04 , F26B25/22
Abstract: 本发明公开了一种模拟月壤烘干装置，包括加热筒、支撑座、压力表、缓冲罐、真空泵、压缩机、水箱、气体流通管路、电磁阀、转轴和摇臂；支撑座上分别安装有加热筒、转轴和摇臂，转轴两端分别与加热筒和摇臂固连，摇臂驱动加热筒绕转轴旋转，加热筒通过气体流通管路分别与缓冲罐和压缩机连通，缓冲罐通过气体流通管路依次与真空泵、水箱连通，气体流通管路上分别安装压力表和电磁阀。本发明通过加热筒、缓冲罐、真空泵和水箱的配合，实现了对模拟月壤含水率的精确控制，克服了传统烘干方法控制精度较低的难题；通过加热筒、转轴和摇臂的配合，确保了模拟月壤在加热筒中均匀受热，解决了传统烘干方法模拟月壤含水率均匀性较差的问题。
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