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公开(公告)号：CN111159877A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911358942.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , F16F15/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于空间大型柔性结构的内共振式减振方法，该方法包括：利用凯恩方法建立天线与吸振器的振动控制方程；引进非线性耦合反馈项，构造吸振器的反馈控制模型；利用奇异摄动法求解非线性振动控制方程；对振动方程的解进行内共振分析和稳定性分析。本发明利用非线性内共振减振机理，采用半主动式控制方式，使天线的振动能量传递给吸振器并被耗散掉。本发明通过添加人为构造的非线性反馈耦合项，强化吸振器的控制调节性能，响应速度迅速，适应范围广，实际减振效果明显。
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公开(公告)号：CN106645406B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611102012.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种航天器遭受空间碎片撞击的定位系统与定位方法，定位系统包括面内剪切波压电传感器(1)、数据传输线(2)、电荷放大器(3)和数据处理单元(4)。面内剪切波压电传感器(1)胶接固定在航天器结构(5)的内表面，多个面内剪切波压电传感器(1)组成传感器阵列，经数据传输线(2)与电荷放大器(3)连接，电荷放大器(3)经数据传输线(2)与数据处理单元(4)连接。撞击发生后，数据处理单元(4)实时采集面内剪切波压电传感器(1)的数据，定位系统通过面内剪切波SH0波和四点几何定位方法进行空间碎片的撞击定位，可实现撞击位置的高精度定位。
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公开(公告)号：CN103177153A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310029889.1
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种有限元温度场结果的映射方法，(1)利用IDEAS软件求解待分析对象映射源模型的温度场，获得包含模型信息的INPF文件和包含节点温度信息的tmgtempn.unv文件；所述的模型信息包括单元信息和节点坐标；(2)从INPF文件中提取模型信息，从tmgtempn.unv文件中提取节点的温度信息，利用提取的信息生成bdf格式的NASTRAN模型；(3)将上述生成的NASTRAN模型导入PATRAN软件中；(4)在PATRAN软件中，将导入的NASTRAN模型的温度场映射到PATRAN软件中的目标模型上，实现从IDEAS模型计算的温度场到PATRAN模型温度场的映射。
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公开(公告)号：CN115610983B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211213404.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开；中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架，能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动；第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同，并与中间单向滚轮的转动方向相反；第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。
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公开(公告)号：CN114859717B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210440331.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了柔性空间结构姿态振动一体化控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：根据欧拉‑拉格朗日方程建立柔性空间结构的动力学模型；根据动力学模型计算出结构的目标模态频率；根据目标模态频率，在第一控制闭环设计鲁棒限频控制器，实现结构振动模态的有效抑制；根据期望的姿态控制目标，在第二控制闭环设计PD控制器，实现结构姿态的精确控制；最终，两个控制闭环同时作用，实现柔性空间结构的姿态‑振动一体化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118102850A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410167448.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 中南大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H10N30/85 , H10N30/092 , H10N30/30 , H10N30/853 , H10N30/093 , H10N30/074
Abstract: 本发明涉及压电材料和柔性复合材料领域，公开了一种一种内嵌复合电极的柔性2‑2压电器件及其制备方法和应用。该柔性2‑2压电器件自上而下依次包括：上聚酰亚胺封装层、上金属网格电极、上金属膜平面电极、压电复合材料、下金属膜平面电极、下金属网格电极以及下聚酰亚胺封装层。本发明提供的内嵌复合电极的柔性2‑2压电器件制备方法简便、成本低、可进行大规模制备；并且能够同时获得优秀的柔性、高传感灵敏度、高电流输出效果。
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公开(公告)号：CN116839774A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310607458.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种基于光纤测量的载人航天器结构全场应力反演系统，通过密封舱外壁关键部位布设的传感器单元获取密封舱关键部位处的最大主应力和最小主应力，然后基于有限元的方式从关键部位处的最大主应力和最小主应力反演出整个密封舱外壁各个位置处的最大主应力和最小主应力，实现密封舱全局应力的预测，解决了目前的应力测量数据仅仅是局部点而导致应力预测精度不高的问题，同时为航天器延寿提供解决方案，具有较高经济效益；此外，本发明基于光纤光栅应变传感器离散的应变数据，还能够实现空间站单舱、两舱、三舱组合体状态下的结构应变状态的全场反演。
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公开(公告)号：CN115764246A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211197853.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了航空航天技术领域的一种基于尺蠖效应的双向步进式柔性压电绳索及其控制方法，包括具有空心腔体的外壳，且中间部分区域沿厚度方向挖空；绳索，所述绳索可贯穿空心腔体，且在厚度方向上与空心腔体间形成过盈配合，在宽度方向上绳索两侧与空心腔体存在间隙；两组压电纤维复合物组件，分别安装在所述绳索两侧；所述压电纤维复合物包括位于所述压电纤维复合物中心的压电纤维层，所述压电纤维层两侧分别设置有环氧树脂层，两个所述环氧树脂层外侧分别设置有封装层，所述封装层表面设置有叉指状电极；实现了绳索的步进式双向运动，更加适用于柔性平面薄膜天线。
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公开(公告)号：CN112319851B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011126006.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种大型箱板式通信舱结构，从几何上由内向外分为隔板与外板，舱体空间被2层水平板从下到上分为下舱、中舱、上舱。从装配关系上，下舱隔板、中舱隔板、2层水平板与南北外板不可拆，形成具备总装模块化工艺性的内构架；上舱隔板与对地板不可拆，形成局部总装模块化工艺性的天线舱结构；10块东西板、天线舱结构、内构架相互可拆；从传力体系上，通信舱大质量载荷主要分布在东西南北、对地外板上，本发明从外板将大质量分散载荷逐渐集中，并最终汇集到通信舱的平台舱接头处。本发明的通信舱结构提供了多达40㎡的舱体外表载荷安装面积，确保了大面积载荷、大通路转发器、大面积载荷舱散热的连接需求。
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公开(公告)号：CN113849007A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111060952.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法，首先根据仿真建模分析或结构试验测试，获得结构的动力学方程及传递函数；然后设计基于加速度反馈的控制器，引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器，并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf；最后配置控制器的反馈增益α和β，控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量，避免了误差累积；引入二阶系统补偿器，直接以补偿器变量作负反馈，通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题；增加了一阶系统补偿器，通过配置两个补偿器增益参数，解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题，提升系统的振动控制能力。
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