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公开(公告)号：CN104461811A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410710693.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/26
Abstract: 本发明公开了一种航天器单粒子软错误防护体系结构，本发明根据我国航天器的设计特点将单粒子软错误防护分为四级，并统一设计，每级防护采用不同的手段策略，形成了分级、分层次的单粒子软错误防护体系结构。整个体系结构利用星载计算资源由中心计算机容错和系统级单粒子防护模块、中心计算机、综合业务单元、各分系统信息处理单元共同完成单粒子软错误防护任务，具备良好的总体和局部控制性能。各级软错误防护的策略充分利用航天器各信息处理单元之间的相关性，使完成单粒子软错误防护的各个功能模块既能相互协作，又保持清晰的任务界面。
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公开(公告)号：CN103217974B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310141566.1
申请日：2013-04-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于综合电子平台的航天器自主健康管理体系结构，将航天器故障分为5级，每级故障采用不同的检测方法和恢复策略，形成了分级、分层次的健康管理架构。0级故障通过单机自身可靠性设计保证，平台载荷综合业务单元健康管理模块、控制综合业务单元健康管理模块、FDIR中心控制任务模块完成1级故障的健康管理，关联故障健康管理模块完成2级故障的健康管理，专用检测和模式控制模块完成3级、4级故障的健康管理。本发明体系结构基于通用的综合电子平台，具有通用性，可适应不同类型航天器的健康管理需求。
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公开(公告)号：CN102904651B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210378424.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种兼容AOS体制及PCM体制的卫星一体化遥测系统，PCM遥测模块输出路同步信号、帧同步信号和PCM体制的数据流至中央处理模块，同时PCM体制的数据流输入至第二三态输出门；中央处理模块将接收的PCM体制的数据流和自身状态信息发送至数管计算机；与数管计算机的接口模块接收数管计算机发送的AOS体制的遥测数据流并将其发送至第一三态输出门；应急/正常模式切换模块当接收到正常模式控制指令时，将AOS体制的遥测数据流输出至遥测加密、调制模块，当接收到应急模式控制指令时，将PCM体制的数据流输出至遥测加密、调制模块。本发明在数管计算机异常的情况下仍然能够掌握和控制卫星关键部件的工作状态，提高了整星的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103776449A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410065851.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种提高鲁棒性的动基座初始对准方法，其技术特点是：将初始对准模型进行抽象；通过对比滤波算法中的新息协方差和计算的新息协方差得到模型噪声方差的变化情况，然后对模型噪声w进行自适应缩放；根据观测值和滤波值的残差，自适应地判别每一次滤波后自适应矩阵迹的门限,进而修正状态估计。本发明设计合理，其从模型噪声自适应和观测干扰自适应两个方面同时对UKF算法进行改进，一方面通过监视UKF中预测方差，使用缩放因子达到平抑模型噪声的目的；另一方面通过监测基于新息特性的自适应矩阵的迹并进行实时修改，能够取得更加精确的滤波结果，达到抑制观测干扰的目的，具有较强的鲁棒性，能够快速对其进行平抑。
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公开(公告)号：CN103217974A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310141566.1
申请日：2013-04-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于综合电子平台的航天器自主健康管理体系结构，将航天器故障分为5级，每级故障采用不同的检测方法和恢复策略，形成了分级、分层次的健康管理架构。0级故障通过单机自身可靠性设计保证，平台载荷综合业务单元健康管理模块、控制综合业务单元健康管理模块、FDIR中心控制任务模块完成1级故障的健康管理，关联故障健康管理模块完成2级故障的健康管理，专用检测和模式控制模块完成3级、4级故障的健康管理。本发明体系结构基于通用的综合电子平台，具有通用性，可适应不同类型航天器的健康管理需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111967210B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010636682.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/39 , G01S19/38 , H04L41/0631
Abstract: 一种针对导航下行信号功能中断的PHM设计方法，第一步，建立导航下行信号功能中断故障树是分析和计算的前提，通过对导航卫星下行信号功能的分析，得到引起功能中断的单机和故障模式。第二步，建立故障树后，要针对故障树的底事件进行PHM初步设计，确保导航下行信号功能中断发生后能够及时恢复，降低中断对导航服务的影响。第三步，根据PHM设计，建立导航下行信号功能中断模型，收集基础数据，进行中断概率和恢复时间计算，判断整星设计是否满足要求。第四步，当整星设计不满足要求时，对故障底事件按顺序进行软件或硬件改进，完成最终的PHM设计。
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公开(公告)号：CN104869017B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510217920.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种基于核度积的卫星信息系统拓扑结构优化方法，首先将卫星信息系统抽象得到其对应的有向图，再引入广义度的概念并计算有向图中各个节点的广义度，然后计算有向图中各个节点的节点核度积及链路的重要性，最后依次比对有向图中所有节点的节点核度积与设定节点核度积阈值、有向图中两节点之间的所有最短链路重要性与设定链路重要性阈值，得到拓扑结构中待优化节点并进行优化。本发明方法与现有技术相比，通过引入广义度来区分各个节点的重要性，不仅考虑各个节点的度或介度，还考虑节点和链路在拓扑结构中的重要性，能够更准确全面的对整个拓扑结构进行优化。
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公开(公告)号：CN104731670B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510134520.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种面向卫星的轮换式星载计算机容错系统，包括控制模块、存储模块、三单机，控制模块包括控制单元、表决器，控制单元从外界获取状态信息参数后设置三单机的状态模式，接收三单机发送的任务重要度参数后设置当前容错系统工作模式，表决器从存储模块中读取三单机的处理结果后进行表决，并将多数相同的结果输出；三单机从外界获取星载任务数据后提取任务重要度参数后送至控制单元，并对星载任务数据进行处理，将处理结果送至存储模块；存储模块接收三单机的处理结果，并进行存储。本发明融合了任务等级与备份思想，兼顾了实时性和可靠性，能更好的应对星载计算机可能发生瞬时故障、永久故障问题，延长了系统的使用时间。
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公开(公告)号：CN106021907A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610324146.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明一种卫星遥测数据趋势预测的置信度动态评估方法，1)从遥测信息历史数据库中获取某个卫星遥测参数TX123的历史遥测数据信息，对TX123的历史遥测数据信息进行剔野处理，预测得到测遥测数据信息集合；2)计算获得置信信息，包括置信值、置信区间和置信度。本发明提出了卫星遥测数据趋势预测的置信信息这一概念，包括置信值、置信区间和置信度，通过置信区间和置信度，可以对卫星预测数据信息趋势预测的方法和结果进行实时动态评估，与现有技术相比，通过置信度的计算，能够定量评估遥测数据趋势预测方法的准确性。
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公开(公告)号：CN105301602A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510751367.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/08
CPC classification number: G01S19/08
Abstract: 一种基于灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法，本发明是以导航卫星系统为研究对象，提出了导航卫星完好性关键点的三个属性：节点可靠性、完好性和拓扑重要度，全面有效地评价了导航卫星系统各个节点的重要性。本发明的算法首先选择合适的识别指标；然后，在此基础上分别从拓扑结构角度、可靠性和完好性角度计算各个识别指标值；接着对这些识别指标进行最大不相关筛选，计算各个识别指标的权值；最后，通过定量的计算得到每个节点的灰色关联值，识别完好性关键点。本发明克服了分析出系统中各个节点对系统的影响程度，克服了以节点度为单一指标评价的不足，有效的识别出了完好性关键点，可以有效的指导导航卫星系统设计。
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