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公开(公告)号：CN104267413A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410436400.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于信号强度自适应禁忌搜索的提升小波双域值去噪算法，其主要技术特点是：利用微分相干累积算法捕获微弱全球导航卫星系统信号；应用提升小波分解对微弱全球导航卫星系统信号进行分析；应用信号强度自适应禁忌搜索算法对提升小波去噪中的双阈值选择进行优化；利用最优化的双阈值对捕获的微弱全球导航卫星系统信号进行后处理。本发明设计合理，通过微分相干累积算法捕获微弱GNSS信号，应用信号强度自适应禁忌搜索优化的提升小波双域值去噪方法对获取的微弱GNSS信号进行后处理，实现了较低的计算时间成本和较高的准确度，提高了信号输出的信噪比。
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公开(公告)号：CN104267413B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410436400.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于信号强度自适应禁忌搜索的提升小波双阈值去噪算法，其主要技术特点是：利用微分相干累积算法捕获微弱全球导航卫星系统信号；应用提升小波分解对微弱全球导航卫星系统信号进行分析；应用信号强度自适应禁忌搜索算法对提升小波去噪中的双阈值选择进行优化；利用最优化的双阈值对捕获的微弱全球导航卫星系统信号进行后处理。本发明设计合理，通过微分相干累积算法捕获微弱GNSS信号，应用信号强度自适应禁忌搜索优化的提升小波双阈值去噪方法对获取的微弱GNSS信号进行后处理，实现了较低的计算时间成本和较高的准确度，提高了信号输出的信噪比。
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公开(公告)号：CN104215238A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410415407.0
申请日：2014-08-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种智能手机室内定位方法，其技术特点是：步骤1、在行人行进过程中，利用智能手机内置的加速度传感器和陀螺仪进行行人航位推算，包括判断行人运动状态、计算发生的步伐数、计算行进距离并推算行人方向变化，得到推算的位置信息；步骤2、建立室内环境磁场地图，利用室内环境磁场地图和磁场传感器实时获得的信息，通过粒子滤波算法进行磁场匹配，进而对推算的位置信息进行校正，得到行人的最终位置。本发明从抵御多种手持手机的方法和不同步伐长度处理两方面来提升室内定位的鲁棒性；从提高磁场匹配判决权重的稳定性和降低系统累计误差两方面来提高匹配精度，避免长时间累积误差的出现；从减少外部设备数量上来降低系统复杂度。
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公开(公告)号：CN103776449B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410065851.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种提高鲁棒性的动基座初始对准方法，其技术特点是：将初始对准模型进行抽象；通过对比滤波算法中的新息协方差和计算的新息协方差得到模型噪声方差的变化情况，然后对模型噪声w进行自适应缩放；根据观测值和滤波值的残差，自适应地判别每一次滤波后自适应矩阵迹的门限,进而修正状态估计。本发明设计合理，其从模型噪声自适应和观测干扰自适应两个方面同时对UKF算法进行改进，一方面通过监视UKF中预测方差，使用缩放因子达到平抑模型噪声的目的；另一方面通过监测基于新息特性的自适应矩阵的迹并进行实时修改，能够取得更加精确的滤波结果，达到抑制观测干扰的目的，具有较强的鲁棒性，能够快速对其进行平抑。
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公开(公告)号：CN104244356A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410443069.1
申请日：2014-09-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于演化图全路由预测的定向蚁群路由优化方法，其主要技术特点是：在应用层，控制中心或者GPS全球定位系统提供节点轨道、链路调度信息或节点位置、运动速度和方向信息并发送至网络层；在网络层，节点首先根据应用层信息建立演化图模型，然后进行全路由预测，最后采用定向蚁群路由优化方法选择最优路由并发送数据；在物理层，收集链路时延、数据传输速率、可用带宽信息。本发明设计合理，其使用定向蚁群，不仅避免由网络拓扑频繁变化而引起的慢收敛，还提供了满足QoS要求的路由算法，性能指标较传统移动自组网DSR、AODV路由算法有明显提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103439731A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310383044.2
申请日：2013-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无迹卡尔曼滤波的GPS/INS组合导航方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：将INS数据和相应的GPS数据组合在一起，采用无迹卡尔曼滤波方法建立GPS/INS组合导航模型并得到GPS在线时的最优值；将INS数据作为训练数据与GPS在线时的最优值作为训练目标结合在一起建立SVM回归模型，该SVM回归模型用于预测GPS离线时的导航数据。本发明将GPS的精确性常与惯性导航系统的可靠性结合起来实现滤波和GPS、INS的信息融合,当GPS与INS共同使用时能得到非常精确的滤波结果；采用SVM训练GPS信号缺失时的INS数据，并使用模拟退火算法优化SVM算法中核函数与惩罚函数的参数，使得GPS离线时保持接近GPS时在线的精确度。
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公开(公告)号：CN104243310A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410429748.3
申请日：2014-08-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
IPC: H04L12/721 , H04W40/02 , H04W84/06
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/30
Abstract: 本发明涉及一种基于多重性能自适应配对堆的时间演化图路由算法，属于卫星网络路由技术领域，其主要技术特点是：构造一个按照通信时隙表分时隙通信的中轨道卫星网络系统；根据24颗卫星的通信时隙表构造中轨道卫星网络系统的时间演化图模型；采用多重性能自适应配对堆优化迪杰斯特拉最短路径算法的数据存储结构；在时间演化图模型中应用优化的迪杰斯特拉最短路径算法计算最优路由。本发明通过优化时间演化图路由算法的数据结构，在时间演化图路由算法中采用多重性能自适应配对堆，并应用于分时隙通信的中轨道卫星网络系统，网络性能指数优于其他传统路由算法，并且明显降低了时间复杂度。
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公开(公告)号：CN103776449A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410065851.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京邮电大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种提高鲁棒性的动基座初始对准方法，其技术特点是：将初始对准模型进行抽象；通过对比滤波算法中的新息协方差和计算的新息协方差得到模型噪声方差的变化情况，然后对模型噪声w进行自适应缩放；根据观测值和滤波值的残差，自适应地判别每一次滤波后自适应矩阵迹的门限,进而修正状态估计。本发明设计合理，其从模型噪声自适应和观测干扰自适应两个方面同时对UKF算法进行改进，一方面通过监视UKF中预测方差，使用缩放因子达到平抑模型噪声的目的；另一方面通过监测基于新息特性的自适应矩阵的迹并进行实时修改，能够取得更加精确的滤波结果，达到抑制观测干扰的目的，具有较强的鲁棒性，能够快速对其进行平抑。
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公开(公告)号：CN103634601B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310632139.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 国家广播电影电视总局广播科学研究院 , 北京邮电大学
IPC: H04N19/147
Abstract: 一种基于结构相似度的高效视频编码感知码率控制优化方法，包括以下步骤：在进行最大编码单元级的码率分配时，利用结构相似度作为图像失真的评价标准计算图像最大编码单元的失真，并利用其代替高效视频编码器编码端码率分配中的图像失真来计算码率控制R-λ模型中最大编码单元级码率分配的权重；在进行模式判决前，利用结构相似度作为图像失真的评价标准计算图像失真，并用其替代高效视频编码器编码端率失真判决中的编码图像的失真。本发明设计合理，使码率分配更加高效、准确，同时在相同码率情况下提高了编码图像的感知视觉质量；在目标码率相同的情况下能提高视频主观质量，或在相同的结构相似度情况下平均能实现12%的码率减少。
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公开(公告)号：CN103634601A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310632139.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 国家广播电影电视总局广播科学研究院 , 北京邮电大学
IPC: H04N19/147
Abstract: 一种基于结构相似度的高效视频编码感知码率控制优化方法，包括以下步骤：在进行最大编码单元级的码率分配时，利用结构相似度作为图像失真的评价标准计算图像最大编码单元的失真，并利用其代替高效视频编码器编码端码率分配中的图像失真来计算码率控制R-λ模型中最大编码单元级码率分配的权重；在进行模式判决前，利用结构相似度作为图像失真的评价标准计算图像失真，并用其替代高效视频编码器编码端率失真判决中的编码图像的失真。本发明设计合理，使码率分配更加高效、准确，同时在相同码率情况下提高了编码图像的感知视觉质量；在目标码率相同的情况下能提高视频主观质量，或在相同的结构相似度情况下平均能实现12%的码率减少。
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