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公开(公告)号：CN119041828A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411107257.7
申请日：2024-08-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种航天员手持式单驱动源多模式钻机机构，属于载人航天工程领域；包括驱动机构、采样钻头和握把；其中，驱动机构轴向竖直放置，且驱动机构的输出轴竖直向下；采样钻头为杆状结构；采样钻头同轴与驱动机构输出轴对接；握把水平设置在驱动机构的两侧；通过驱动机构为采样钻头提供动力，实现采样钻头以纯旋转、纯冲击、旋转+冲击三种模式工作；握把供航天员握持使用；本发明提供一种航天员手持钻机驱动机构，只需单一驱动源即可实现旋转、冲击、旋转+冲击等多种模式动力输出，可应用于载人登月工程月壤采样任务、航天员舱外维修任务。
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公开(公告)号：CN118494781A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410817689.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种大曲面跨材质高承载着陆冲击支撑结构，属于航天器结构技术领域，包括外曲面壁板、内斜撑板、地板、加强桁条、主接头角盒、下和上斜撑角盒。外曲面壁板通过内斜撑连接角盒与内斜撑板固定连接，与加强桁条成为承载的基本结构；内斜撑板通过下方三个下斜撑角盒与外曲面壁板内侧连接框连接，通过上方的上斜撑角盒与地板连接；加强桁条与下斜撑角盒和上斜撑角盒相互嵌合。在着陆冲击载荷主接头处设置主接头角盒，主接头角盒作为着陆冲击载荷的唯一传递路径。本发明的着陆冲击载荷支撑结构，保证基本约束条件下可承受大集中面外载荷的要求；从结构构型上实现载荷轻量化设计，实现大集中载荷的跨材质承载，提高集中载荷的扩散效率和结构承载能力。
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公开(公告)号：CN113859591B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111207719.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117682113A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311529730.6
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种可适配安装的承力模块，包括：顶部桁架组件、承力模块本体和底部固定组件；顶部桁架组件位于承力模块本体的顶部，与外部载体连接；底部固定组件位于承力模块本体底部，将承力模块本体的底部安装至外部载体上；顶部桁架组件包括杆Ⅰ、杆Ⅱ和杆Ⅲ；杆Ⅰ、杆Ⅱ和杆Ⅲ呈“Z”型分布；本发明便于大型载荷的安装、安装精度高且能够满足多样化的实验需求。
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公开(公告)号：CN117622516A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311593787.2
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种高刚度伸展支撑装置，包括两级以上套筒、驱动机构、锁定机构及展开状态指示装置；锁定机构解锁时，当前套筒与内一级套筒锁定；驱动机构带动内级套筒展开，当前套筒展开到位时，锁定机构锁定，当前套筒与外一级套筒锁定，当前套筒与内一级套筒解锁，逐级展开内级套筒；当前套筒展开到位时，触发展开状态指示装置反馈到位信号，得到此时套筒的展开状态。本发明能够将伸展支撑装置的主体套筒结构作为展开部件实现在较小包络体积下的收拢、存储和展开等，且具备较高的展开刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117335209A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311342284.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/635 , H01R43/26
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用绳控钢珠锁式电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的分离解锁失效的问题。包括卡板、压板、锁紧钢丝绳、内套筒、外套筒、拉簧和钢球，所述内套筒的上端设置有卡板，内套筒滑动设置在外套筒内侧，内套筒与外套筒之间设置有拉簧，外套筒的安装孔内设置有钢球，外套筒的外侧面与压板上端转动连接，压板与钢球对应设置，压板下端与锁紧钢丝绳连接。本发明结构简单，保证电连接器电分离彻底，可靠性高且可多次使用。
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公开(公告)号：CN112357118B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011173132.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架结构的载人月面着陆器，涉及航天器技术领域，所述着陆器能够实现试验发射和变轨，其包括：上升级和下降级，二者之间通过连接分离机构连接或分离，所述连接分离机构能够实现下降阶段上升级和下降级的连接以及上升级上升前与下降级的分离；其中，下降级采用桁架结构，其能够支撑上升级、充当着陆腿，且能够作为仪器舱；上升级能够载人。
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公开(公告)号：CN113859591A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111207719.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107742014B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710908775.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于增材制造的相变储能装置点阵夹层结构的设计方法，属于航天器轻量化多功能结构技术领域。本发明所述方法考虑了增材制造工艺约束，通过宏微观结合的手段，可快速设计出满足增材制造要求的一体化结构。所设计的相变储能装置结构内部为三维网络结构，实现轻量化设计和内部连通，较传统结构减重60％以上；采用特定结构的稀疏点阵胞元和致密点阵胞元配合填充，避免出现悬臂杆件以实现两种胞元之间无缝拼接，而且避免顶部结构的坍塌；另外，所述设计的相变储能装置结构不存在焊接导致的强度问题，在航天器轻量化多功能结构设计领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108657472B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710358349.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种在轨可快速拆卸翻转的航天器内部设备安装结构，包括：若干个水平板、若干个中间立板、若干个侧立板、若干个盖板和若干个立梁；其中，若干个水平板并行排列；相邻两个水平板与中间立板相连接，相邻两个水平板之间通过中间立板平分成两个空间单元，每个空间单元侧面连接有侧立板，每个空间单元正面连接有盖板；每个中间立板的一侧与相对应的立梁相连接，每个侧立板的一侧与相对应的立梁相连接；立梁与密封舱内部的连接框相连接。本发明达到了安装空间大、美观、安全、可在轨快速拆卸维修的优点。
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