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公开(公告)号：CN222657156U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421241230.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本申请提供了股骨颈骨折内固定装置，包括主钉、第一辅钉和防滑组件。所述主钉上设置有配合通孔；所述第一辅钉穿设于所述主钉的所述配合通孔处，所述第一辅钉沿垂直于重力的方向设置；防滑组件用于限制第一辅钉和主钉的位移。第一辅钉沿垂直于重力的方向设置，第一辅钉能够为第二骨块提供支撑，当第一辅钉受到第二骨块的重力时，不会发生轴向移动，第一辅钉还能够以第一骨块为支点，对第二骨块施加反作用力，限制第一骨块和第二骨块产生超过允许范围的移动量，提高骨折愈合的稳定性。
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公开(公告)号：CN221180635U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322275185.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京慧骨医学科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种扩髓用激光辅助定位装置。该装置包括：钻机；与所述钻机连接的空心钻头；对射激光系统：包括激光发射装置和激光接收装置；所述激光发射装置由激光发射器与发射器导管组成，所述激光发射器位于所述发射器导管内；所述激光接收装置由激光接收器与接收器导管组成，所述激光接收器位于所述接收器导管内；所述激光发射装置和激光接收装置在应用时位于两个非接触的工段。该装置能够帮助操作者快速精确定位需要钻孔的位置，提高长骨对接准确率，降低操作者经验与技能要求，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN219166601U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320206529.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了骨针固定装置和骨手术导航设备，该骨针固定装置包括固定器本体和多个骨针，固定器本体设置有多个针通道，骨针的至少部分设置于针通道内，骨针的至少部分能够与针通道的内侧壁抵接，相邻的两个针通道的通道轴线呈角度设置且相邻的两个针通道的通道轴线不在同一平面内，相邻的两个骨针能够抵接于固定器本体外。两个骨针穿过针通道后在固定器本体外交叉并抵接，两个骨针相互提供径向支撑，同时针通道的内侧壁也对骨针提供径向支撑，在摩擦力的作用下两个骨针相互作用，保证在使用过程中的相对固定，且无需通过设置螺栓进行固定，节省了手术时间和器具的使用，有利于缩短手术时间以及器具清点工作量。
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公开(公告)号：CN219166633U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223237730.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京天智航医疗科技股份有限公司 , 北京积水潭医院
Abstract: 本申请涉及一种手术导航装置。手术导航装置包括：支架，包括第一通孔；夹持器，可转动的设置于第一通孔，夹持器用于对杆件进行轴向定位并夹紧杆件；第一限位结构，限制夹持器沿第一通孔的轴线移动；示踪器，连接支架。本申请的手术导航装置能够夹紧杆件并对杆件进行轴向定位，实现杆件位置的可视化。
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公开(公告)号：CN209203510U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821186593.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种磁力精确重复定位机构，包括用于固定在机器人本体操作终端的第一连接部件，以及用于与手术工具固定的第二连接部件；第一连接部件和连接部件的其中之一形成有导向安装孔，另一包括安装杆，导向安装孔和安装杆的端部设置互相吸引的磁体。通过导向安装孔和安装杆之间的配合，可以实现第一连接部件和第二连接部件之间的快速定位，方便手速工具的快速预安装。此外，通过第一磁体和第二磁体互相吸引，将安装杆抵接在导向安装孔的底面上，从而能保证反复拆装手术工具的过程中，手术工具和机器人本体之间的安装位置始终不变，从而可以保证重复定位精度，将手术工具的安装误差控制在合理的范围之内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209032635U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821186579.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种锥面快速定位机构，包括用于固定在机器人本体操作终端的第一连接部件，以及用于与手术工具固定的第二连接部件；所述第一连接部件和第二连接部件的其中之一形成有锥形导向孔，另一包括锥形导向凸台；所述锥形导向凸台伸入所述锥形导向孔并固定，以使得所述手术工具被固定在所述机器人本体上。本实用新型的锥面快速定位机构，通过锥形导向孔和锥形导向凸台之间的配合，不仅可以实现第一连接部件和第二连接部件之间的快速定位，从而方便机器人本体和手速工具之间的快速连接；还可以保证重复定位精度，进而在反复拆装手术工具的过程中，将手术工具的安装误差控制在合理的范围之内。
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公开(公告)号：CN201701221U
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201020245806.4
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京积水潭医院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本实用新型公开了一种医用智能测试调节负重量的鞋垫，由压力采集鞋垫和信号处理器组成，采集鞋垫由外包面层、夹有多个压力传感器的上下金属板层及上下皮质层组成鞋垫形层状结构，多个压力传感器均被焊接于上下金属板层中间，分布于鞋垫脚掌及脚跟位置，上下皮质层对应夹住上下金属板层，EVA材质外包层包裹夹有金属板层及上下皮质层后，沿边线缝制为一个整体鞋垫，传感器引出线从鞋垫中部外侧引出，通过接头连接信号处理器，完成数据的A/D转换和数据采集并通过微机控制单元处理后，输出电信号至报警器及显示屏。本实用新型体积小巧、便于携带、实时检测，准确测量负重量，根据测量值调节负重量大小，便于患者术后康复锻炼。
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公开(公告)号：CN221786565U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323013144.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
IPC: A61B17/62
Abstract: 本实用新型属于骨头复位技术领域，尤其涉及一种牵引矫正装置。该牵引矫正装置包括牵引机构和骨针，牵引机构设置有两个，两个牵引机构分别置于伤患处的两侧；牵引机构包括固定环和牵引组件，固定环上设置有多个牵引组件；骨针设置有多个，多个骨针与多个牵引组件一一对应设置，牵引组件包括连接杆，骨针穿过伤患处的骨头，露出的两端分别与两个牵引机构上的连接杆连接，连接杆能带动骨针沿固定环的周向和径向移动，且能带动骨针在第一平面和第二平面内转动，第一平面为固定环所在的平面，第二平面与第一平面垂直。骨针沿固定环的周向和径向移动，并且能在两个互相垂直的平面内分别转动，提高了矫正的准确性和灵活性，使矫正手术更加简便。
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公开(公告)号：CN221512119U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323493507.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院 , 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了股骨颈骨折固定装置。该装置用于固定骨折后的股骨颈，具体包括固定板、拉力螺钉和头钉。固定板贴设在股骨外侧壁，固定板上设有螺孔和套筒；拉力螺钉的一端设有第一螺纹，另一端设有第二螺纹，拉力螺钉能穿过螺孔，并通过第一螺纹与股骨颈螺接，通过第二螺纹与螺孔螺接，用于为股骨颈的骨折端提供压力；头钉的一端沿着股骨颈的延伸方向穿设于股骨颈，头钉的另一端设于套筒内，并抵接在套筒内的第一限位部上，头钉的外壁设有凹槽，通过头钉与股骨颈紧配合，以对股骨颈提供支撑力。本实用新型能用于满足股骨颈受压后力学需求，实现股骨颈的稳定固定，保证股骨颈有效对抗压力甚至负重，降低并发症风险。
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