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公开(公告)号：CN117251921A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311401308.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及孔位设计技术领域，具体为一种用于智能孔位设计系统生成图形文件的尺寸标记方法。包括：设定标注箭头使用建筑标记；构建工作面坐标系，确定坐标轴和角度的正向；建立尺寸线、尺寸界线和斜交箭头的关键点位坐标计算方程；建立文字位置坐标、旋转角度计算方程；确定断面轮廓上点位的横向和纵向坐标最值，标注断面轮廓尺寸；确定作为尺寸标注点的各类型炮孔的位置坐标，标注各类型炮孔的孔距、排距。该技术方案能够在利用智能孔位设计系统得到设计方案后，直接获得已标注好关键位置信息的图形文件，从而提高爆破孔位设计的效率。
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公开(公告)号：CN115143851B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210848407.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京科技大学 , 首钢集团有限公司矿业公司
Abstract: 本发明实施例提供的基于地应力诱导效应的深部高应力岩巷周边精细控制爆破方法，包括在待掘进岩巷原位临空面开展地应力爆破测试，获取所述待掘进岩巷原位所处地层岩体的地应力、爆炸应力波及围岩夹制力协同作用下的裂纹分布状态；根据所述裂纹分布状态向所述待掘进岩巷临空面的周边孔中装入切缝药包，并使所述切缝药包的切缝方向与所述定向裂纹的方向一致设置；装药完成后，起爆所述切缝药包。本发明基于工程实践发现的地应力对爆炸裂纹扩展的诱导效应对岩巷周边成型效果的影响，针对深部高应力岩巷的周边孔成型爆破，在周边网孔布设时充分综合考虑地应力对岩巷周边成型效果的影响效应，可以改善高应力岩巷周边成型质量。
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公开(公告)号：CN112696997A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011542012.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明实施例提供一种立井高效爆破掘进方法，涉及立井施工技术领域。包括：在待掘进立井掏槽孔中间钻凿空孔；利用所述空孔为周边掏槽孔爆破提供自由面；在周边掏槽孔起爆后，利用所述空孔引导爆炸应力波在所述自由面发射拉伸以碎岩。由于在掏槽孔中间钻设的所述空孔能够为掏槽爆破提供较多的自由面和空间补偿，有利于掏槽爆破能量的充分利用，提高炮孔利用率和立井爆破单循环进尺，便于改善爆破效果。本发明适用于立井爆破掘进施工工程中。
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公开(公告)号：CN111207641B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010018577.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种确保数码‑导爆管雷管混合网络安全的延时设计方法，适用于隧道或巷道爆破工程中采用数码雷管与导爆管雷管混合起爆时的爆破设计。包括以下步骤：基于混合起爆网络三个安全设计原则，建立混合起爆网路单一计算模型，对混合起爆网络中所使用的导爆管雷管延期时间序列进行分析，提出安全约束条件下雷管延期时间序列计算方程，通过方程得到孔外数码雷管的毫秒延期时间计算公式，最后确定数码雷管与导爆管孔外串联结点连接方式。本发明可避免混合起爆网络出现拒爆、“串段”和破坏网络等安全隐患，提出了孔内外数码雷管毫秒延期时间定量化计算依据，对于隧道或巷道爆破工程实现两种雷管混合起爆技术具有重要意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN111412802B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010003997.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种保护隧道超小净距中夹岩柱的精准爆破方法，涉及工程爆破技术领域，超小净距中夹岩柱宽度为0.5～1.0m。该方法具体为：(1)将后行洞分为四部两平台分次开挖，从时空分布上遵循从远端到近端、先上部后下部的原则，距中夹岩最远岩体先开挖，并确保岩柱近区爆破时始终为三临空面；(2)根据每个分区与保护岩柱距离采用不同爆破技术：对距保护岩柱较远的首挖区，掏槽孔设置在远离岩柱一侧的偏心位置，岩柱近区和掏槽眼逐孔起爆，其余炮孔多段起爆；距保护岩柱最近区(II区)开挖时，现场装药量计算采用本发明独创方法(不同位置空间单孔振动曲线重构结合微差振动合成)；采用数码‑非电雷管混合起爆网络；距保护岩柱最近的周边眼实施逐孔起爆‑水压爆破；关键部位孔内分段和空孔降振。本发明满足超小净距岩柱保护要求前提下可保证正常进尺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111425182A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010013306.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能掘进机械自动设计爆破技术领域，提供了一种基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法，基于D-H法建立钻臂运动模型，通过蒙特卡洛法在各关节范围内随机取值，计算钻头可达位置；对钻头施加判别条件，计算以各种不同姿态钻孔时的最大可钻范围；建立周边孔外插角和该范围横向宽度的函数关系，在钻孔前选择最佳周边孔外插角；确定最佳孔口距及周边孔孔口坐标，结合周边孔轨迹切线确定各周边孔的外插角的水平和竖直分量，完成周边孔设计。该方法适用于电脑凿岩台车在矿山小断面岩巷进行掘进施工时，在自动钻孔定位之前，由车载计算机结合实时工况自动完成周边孔部分的爆破设计，避免偶然因素影响，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111207641A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010018577.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种确保数码-导爆管雷管混合网络安全的延时设计方法，适用于隧道或巷道爆破工程中采用数码雷管与导爆管雷管混合起爆时的爆破设计。包括以下步骤：基于混合起爆网络三个安全设计原则，建立混合起爆网路单一计算模型，对混合起爆网络中所使用的导爆管雷管延期时间序列进行分析，提出安全约束条件下雷管延期时间序列计算方程，通过方程得到孔外数码雷管的毫秒延期时间计算公式，最后确定数码雷管与导爆管孔外串联结点连接方式。本发明可避免混合起爆网络出现拒爆、“串段”和破坏网络等安全隐患，提出了孔内外数码雷管毫秒延期时间定量化计算依据，对于隧道或巷道爆破工程实现两种雷管混合起爆技术具有重要意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN111043926A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010003859.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 重庆中环建设有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电子雷管实现400m2以上大断面隧道爆破开挖方法，属于隧道爆破施工领域。该爆破开挖方法包括爬坡上挑段、横向扩挖段、反向开挖施工段、超挖回填段、剩余岩体及大断面仰拱处理五个阶段，所述爬坡上挑段采用普通雷管控制爆破技术，所述横向扩挖段和反向开挖施工段均采用数码雷管逐孔爆破技术。本发明可在超大断面爆破施工中同时满足低振速精准控制、较高循环进尺和安全施工要求。
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公开(公告)号：CN108301766B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810129566.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京科技大学 , 四川华蓥山广能(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及巷、隧道车体定位技术领域，提供了一种钻孔自动定位凿岩台车的双钻臂车体定位方法，利用巷道掘进定向激光，设置左右两束垂直于工作面的激光（垂足在工作面上位置已知）；凿岩台车行驶至工作面前，使钻钎轴线和两侧激光平行且距离固定，利用钻臂各关节随动传感器所测数据，反推计算车体与工作面的位姿关系；借助台车两条独立工作的钻臂，将求解车体位姿问题转化为求解两无穷集合的交集，对此进行理论与实验分析，确定求解车体位姿的方法，并按照左右双臂定位结果分别钻孔，实现了工作面不平整时的台车车体定位方法；该方法适用于在巷、隧道等不具备与外界通信条件下的车体定位，解决了单臂车体求解车体与巷道位置关系为无穷解的缺陷。
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公开(公告)号：CN107843157B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201711071781.3
申请日：2017-11-03
Applicant: 北京科技大学 , 重庆巨能建设(集团)有限公司 , 重庆中环建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于第二临空面形成时间的楔形掏槽起爆段别设计方法，适用于城市浅埋隧道的低振动精确控制爆破。具体为：爆前实测各段雷管起爆延时范围；对比多孔微差理论合成振动曲线（不考虑第二临空面影响）与现场实测爆破振动曲线，结合现场爆破高速摄影数据分析，确定第二临空面形成的准确时间。设计此时刻前逐孔逐段起爆，此时刻后两孔同段或多孔同段起爆；由现场实验确定同段起爆孔数、同段与逐孔逐段间的最小微差间隔。基于隧道爆破现场高速摄影和振动测试，量化爆破临空面扩展、振动变化与起爆时间的关系。本发明在满足振速要求前提下，减少了掏槽孔雷管段别的使用，首次提出并实现了基于第二临空面形成时间的掏槽孔起爆段别精确设计。
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