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公开(公告)号：CN102384222A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110374210.3
申请日：2011-11-22
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/46
Abstract: 本发明适用于机械传动装置领域，尤其是大吨位电动轮矿用自卸车传动装置领域。一种矿用电传动重型汽车轮边减速器，其特征在于：所述减速器采用三级行星减速机构，一级、二级为差动轮系，三级为定轴轮系。一级、二级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架和齿圈是动力输出部件；三级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架固定，齿圈是动力输出部件。本发明的有益效果在于：1、传动比变化范围大，可以传递更大的扭矩。2、多一级负担车辆行驶所需驱动力矩，使得最后一级齿轮的弯曲疲劳应力、接触疲劳应力变小，安全系数更高。3、在充分利用径向空间的同时，提高了整个轮边减速器轴向空间利用率，增大了整体散热面积，以更好的达到整体热平衡。
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公开(公告)号：CN1242908C
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410008756.7
申请日：2004-03-17
Applicant: 北京首钢重型汽车制造厂 , 北京科技大学
IPC: B65G67/02
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明提供了一种废钢运输加料方式和转炉专用半挂式废钢运输车拖车，该车特征在于：由起吊用耳轴(1、2)，货箱(3)，卡板(4、15)，销轴(5、8、11、12、14)，车架(6)，卡块(7、16)，连杆(9、13)，平衡板(10)，前凹槽(17)，前凸块(18)，后凹槽(19)，后凸块(20)等组成。耳轴(1、2)内设有等强度曲线；货箱(3)的筋板内采取“准蜂窝状”结构设计；使车架纵梁的各截面强度相等的复合截面设计；带导向装置的拖车和货箱即货箱——转炉加料装置一体的废钢料斗。本发明的优点在于：运输方便灵活，货箱和拖车之间连接机构简单易用，简化了转炉炼钢的生产流程。
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公开(公告)号：CN119024719A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411120000.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于地下铰接式铲运装备的轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种地下铰接式铲运装备轨迹跟踪的仿真方法，包括：S1、铰接式铲运装备建模；S2、铰接式铲运装备路径模型规划决策；S21、获取仿真环境中的墙壁的雷达信息；铰接式铲运装备模型运动学中的位姿信息；S22、根据步骤S21获取到的墙壁的雷达信息以及位姿信息，生成铰接式铲运装备模型参考路径；S3、采用纯跟踪算法来规划铰接式铲运装备模型的运动控制，使运动路径与参考路径保持一致。本发明解决了传统仿真方式的仿真视觉效果差、拟真度低和物理仿真效果不真实的问题，能提高仿真结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116691432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310615567.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及自卸卡车换电技术领域，尤其是一种矿用自卸卡车换电方法及换电装置，包括通过发出换电指令启动换电装置(G)；通过换电装置(G)进行货箱上挡板举升；若货箱上挡板举升失败，则发出初级警报并进行货箱整体举升；当电池上方遮挡成功打开后，换电站开始换电，换电完成后发出回落指令；通过发出回落指令，将货箱上挡板回落，重新遮盖电池；若货箱上挡板回落失败，则发出中级警报并进行人工回落，重新遮盖电池；货箱上挡板复位后换电结束。本发明通过改进的矿用自卸卡车换电方法及换电装置，在矿用自卸卡车进行换电时能够不再举升货箱整体而只举升货箱上挡板，大大节省换电所需时间，提高换电速度，提升了车辆连续作业的效率。
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公开(公告)号：CN116534118A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310543157.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种带自动回正功能的液压转向系统及车辆，属于车辆转向技术领域；所述液压转向系统包括液压油箱、伺服电机、液压泵、换向阀和转向油缸，所述液压转向系统还包括回正油缸和蓄能器，所述回正油缸的活塞杆与所述转向油缸两端的活塞杆相连接；所述蓄能器与所述回正油缸的腔室连接，以在转向时产生回正力矩。上述方案中，所述液压转向系统引入了回正油缸，所述回正油缸的腔室通过连接蓄能器作为储能元件，在转向时产生回正力矩，车辆完成转向后，可实现自动精确回正；所述液压转向系统的结构简单紧凑，实现成本低，易于安装和维护；所述液压转向系统可用于无人驾驶车辆，降低了转向控制难度，提高了车辆工作可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114999163A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210929681.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 杨珏
Abstract: 本发明提供一种封闭区域无人驾驶车辆集群优化控制方法，属于无人驾驶车辆集群运行过程控制技术领域。所述方法包括：根据车辆数量、需要运输的物料的数量与路网信息生成车辆集群运行计划；基于生成的车辆集群运行计划，以所有车辆在路网中没有路权冲突和车辆集群的能耗‑效率综合评价指标最优为目标，根据车辆集群运行状态参数，确定每一辆车的出发时间和运行速度。采用本发明，能够在保证所有车辆在路网中没有路权冲突的同时，保证车辆集群的能耗‑效率综合评价指标最优。
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公开(公告)号：CN112172428A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011019183.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种非公路矿用自卸汽车的双叉臂式前悬架，属于汽车技术领域。该前悬架包括上拉杆、上叉臂、柱销、油气悬挂缸筒、下叉臂、轴承座、关节轴承及油气悬挂活塞杆，油气悬挂缸与车架连接，铰接安装于油气悬挂缸筒两侧的上叉臂与下叉臂，油气悬挂活塞杆与油气悬挂缸筒滑动连接，上拉杆与油气悬挂活塞杆和车架铰接。本发明提供了一种结构简单的用于重型汽车的双叉臂式前悬架，系统可采用较小直径和行程的油气悬挂，悬挂同时兼具主销、弹性元件和阻尼元件的功能，增强汽车的侧向稳定性，提高了前桥的空间利用率以及转向系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN103884410B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410101802.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01G19/10
Abstract: 本发明涉及一种工程车辆载重测量装置及方法，具体公开了一种具有液压装载、倾斜卸料功能的工程车辆载重测量装置及其测量方法。工程车辆载重测量装置包括电源模块、嵌入式微处理器及LCD显示及键盘模块，其中，液压压力传感器和举升开关连接入嵌入式微处理器的A/D转换器进行压力信号和举升开关信号的采集，LCD显示模块通过数据线连接到嵌入式微处理器上，用于进行数据显示。在微处理器控制下采集举升液压系统压力信号和举升开关信号，经过数据预处理后，根据建立的液压压力和载重量数学模型计算载重量。由于采用嵌入式计算机结构，体积小、功耗低、可靠性高，适合安装在工程车辆上使用，快速的测量工程车辆的载重量。
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公开(公告)号：CN103645708A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310659289.3
申请日：2013-12-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种矿用车辆运行状态信号采集装置。该装置拟用在大型矿山车辆中，用于采集发动机和其他CAN总线上车辆运行状态数据及采集动力传动系齿轮箱振动及温度等信号，从而用来监测整车运行状态，并协助诊断车辆故障，其特点为能够通过传感器采集振动信号数据，能够保存两个小时以上的数据，并能通过网口上传到上位机。该装置采用铸铝外壳，具有良好的防水防尘性，并采取了防振措施。
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