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公开(公告)号：CN110181076A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910329703.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 江苏海宇机械有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向异形内孔工件的自动上料夹持定位控制系统及方法，属于金属零件加工技术领域。该系统包括上料料盘、定位底托、上下料机器人和数控车床，上料料盘上通过定位底托批量放置待加工工件，上下料机器人位于上料料盘和数控机床上方；该系统应用时，首先制作定位底托，将定位底托批量安装于上料料盘中，上料料盘中放置待加工工件，上下料机器人进行抓取上料等，通过向数控机床控制系统发送松开与卡紧用于支撑异形内孔工件的卡盘指令，完成待加工工件在上下料机器人手爪与数控机床主轴卡盘之间的准确传递安装。该方法能够有效解决采用数控机床上下料机器人系统在加工具有异形内孔的工件时面临的上料夹持角度难以准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN109894633A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910277362.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B23B15/00
Abstract: 本发明提供一种采用桁架式机器人的数控机床柔性上下料方法，属于金属零件车削加工技术领域。该方法首先确定待加工工件能够通过一定角度实现手动上下料；然后计算得到能够允许进行上下料的送入角；在桁架式机器人控制单元中规划出满足所夹持工件在数控机床内的避障路径。再按照所需正常的机床上下料流程，通过单步执行模拟并监控桁架式机器人在数控机床内部操作空间受限下的上下料动作，同时配合数控机床卡盘的松开与加紧动作；反复单步执行无误后，即可恢复桁架式机器人上下料系统的全自动工作流程，有效解决数控机床内部上下料空间受限问题。
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公开(公告)号：CN107145685B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710416301.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司 , 北京科技大学 , 北京永逸舒克防腐蚀技术有限公司
Abstract: 本发明涉及基于北斗的管道动态直流干扰监测系统及风险评估方法，所述监测系统包括分散布置且与燃气管网中的测试桩对应设置的多个监测单元，以及与监测单元通讯连接的服务器单元，监测单元包括电位记录仪、检查片和参比电极，检查片和参比电极埋设于燃气管道的一侧并分别通过电缆与电位记录仪连接，电位记录仪通过测试桩中的阴极测试线与燃气管道连接。监测系统具有结构简单、实施容易、精确度高、实时性强的优点，可实现燃气管网的智能化和可视化管理，降低燃气管道的腐蚀风险，提高安全运行的可靠性。风险评估方法具有工艺简单、实现方便、科学合理的优点。
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公开(公告)号：CN106768100A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710122723.2
申请日：2017-03-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01F1/52
CPC classification number: G01F1/52
Abstract: 本发明提供一种自动持续润湿皂管的电子皂膜流量计及测试方法，属于流量测定技术领域。该流量计包括皂管、皂管支持系统、皂膜光电传感系统、液位调节系统、液位涨落系统、溢流液收集系统、皂液泵吸系统、皂液储存系统和皂管润湿系统。采用电磁力与弹簧弹力共同作用到与重锤相连的推拉杆，通过推拉杆使重锤浸入和浮出液体，造成皂管内液体的周期性涨落。皂管内液位在下降过程中由于进气口的正压作用，形成薄的皂膜，皂膜在上升过程中依次通过光电传感系统，根据时间差进行流量计算与重锤起落控制。该流量计结构简单，在进行流量测定的同时能够方便的实现各种功能的自动控制。
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公开(公告)号：CN104060279B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410213117.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 北京市燃气集团有限责任公司 , 北京科技大学 , 安科工程技术研究院(北京)有限公司
IPC: C23F13/04
Abstract: 本发明公开了一种牺牲阳极阴极保护系统有效性判据以及剩余寿命预测方法。该有效性判据以牺牲阳极临界接地电阻作为评价指标，对牺牲阳极阴极保护系统中整组牺牲阳极进行有效性评价，若有效，则计算其剩余寿命。该剩余寿命预测方法通过测量及计算获得阳极允许最小质量，服役阳极剩余质量，平均输出电流，从而得出牺牲阳极剩余寿命。与传统的阴保有效性评价方法相比，该有效性判据首次引入牺牲阳极临界接地电阻作为阴保有效性评价指标，使阴保有效性评价方法更加系统全面；同时，该发明也为阴极保护工程提供了一种简单有效的剩余寿命预测方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103196784A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310120133.8
申请日：2013-04-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N7/00
Abstract: 一种基于容量法测定气液化学反应速率的装置及测定方法，属于化学反应工程领域。由气源系统、真空系统、气体计量系统、气液反应系统、加热系统、搅拌系统、冷却系统和数据采集系统八部分组成。溶液和磁力搅拌子通过进液口置于气液反应腔中，用真空泵对计量腔和气液反应腔抽真空，去除残余气体，关闭真空电磁阀，向计量腔放入指定压力的气体，计算其摩尔数，关闭气源电磁阀，然后对溶液进行控温和搅拌，当达到反应条件时，打开均压电磁阀，向气液反应腔注入反应气体，当压力平衡时，关闭均压电磁阀，通过监测气液反应腔内气体压力随时间的变化获得化学反应的速率。本发明装置测试过程自动化，控温与测温精度高，操作方便。
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公开(公告)号：CN101545479B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910082791.6
申请日：2009-04-29
Applicant: 江苏昊泰气体设备科技有限公司 , 北京科技大学
IPC: F04B49/06 , G05B19/042 , G05D7/06
Abstract: 本发明属于供电控制领域，涉及一种充电电池供电压缩机的PWM节能控制装置。其特征是通过档位控制按键循环控制档位，单片机根据设定的档位确定该档位对应压缩机控制模块的输入电压，计算输入电压占空比，以PWM方式从单片机管脚输出，经低通滤波器转化为直流电压，送入压缩机控制模块，压缩机控制模块通过滤波器送入的直流电压和充电电池的电压对压缩机进行脉宽调制，根据实际需要调节压缩机的输出流量；档位不变时，稳定压缩机流量；档位改变时，压缩机流量相应改变。本发明中实时调节压缩机的占空比，延长了充电电池的使用时间，压缩机产生的热量减小，自身损耗减小，同时低通滤波器起到了稳压的作用。
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公开(公告)号：CN101095972A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710118442.6
申请日：2007-07-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种用于提高隧道掌子面氧分压的弥散式连续供氧系统及供氧方式，属于制氧供氧技术领域。本发明建立由氧气分布器1、连接软管2、氧气源3、控制器4、压力传感器5、调节阀6、滑轨7、输氧管8以及截至阀9组成的隧道掌子面弥散供氧系统。利用滑轨将隧道两侧的氧气分布器调整到需要供氧的工作面，隧道两侧的氧气分布器的间距控制在隧道宽度的70％-95％范围内；经过氧气分布器进行射流雾化喷氧，能在掌子面形成弥散式供氧的氧帘，从而获得局部富氧区域；随着隧道施工的推进，通过连接软管，使氧气分布器和滑轨向前跟进，实现施工现场的连续就地供氧；通过稳压装置，能随施工进度、持续将不断推进的隧道掌子面施工区域的氧分压提高2～3kPa，有效解决高海拔隧道施工的缺氧问题。
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公开(公告)号：CN100352076C
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200410009805.9
申请日：2004-11-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种各向异性磁电阻坡莫合金薄膜的制备方法，涉及磁电阻薄膜的制备方法，特别是涉及各向异性磁电阻坡莫合金薄膜的制备。本方法是采用磁控溅射方法，通过选取不同成分的NixFe100-x合金靶，x为78～85，以及溅射前通入镀膜室99.99%纯度氩气0.5～1小时，维持在气压0.1～0.5Pa，控制薄膜杂质含量小于0.1%，制备出具有准确成分的Ni81Fe19薄膜。本方法在进一步降低薄膜制备难度的同时，仍能保证薄膜很薄时具有较高的各向异性磁电阻值和低矫顽力、低晶体各向异性、大的磁化强度和低磁致伸缩等综合性能，以满足磁传感器的性能和产品需求。
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公开(公告)号：CN1632965A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410009805.9
申请日：2004-11-16
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种各向异性磁电阻坡莫合金薄膜的制备方法，涉及磁电阻薄膜的制备方法，特别是涉及各向异性磁电阻坡莫合金薄膜的制备。本方法是采用磁控溅射方法，通过选取不同成分的NixFe1－x合金靶，x为78～85，以及溅射前通入镀膜室99.99％纯度氩气0.5～1小时，维持在气压0.1～0.5Pa，控制薄膜杂质含量小于0.1％，制备出具有准确成分的Ni81Fe19薄膜。本方法在进一步降低薄膜制备难度的同时，仍能保证薄膜很薄时具有较高的各向异性磁电阻值和低矫顽力、低晶体各向异性、大的磁化强度和低磁致伸缩等综合性能，以满足磁传感器的性能和产品需求。
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