超高强度带钢低热-磁-振耦合时效残余应力调控方法

    公开(公告)号:CN119287109A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411385505.4

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及带钢生产技术领域,且公开了超高强度带钢低热‑磁‑振耦合时效残余应力调控方法,包括以下步骤:S1、对热轧超高强度带钢进行低热‑磁‑振耦合作用下的残余应力时效处理。S2、在进行低热‑磁‑振耦合时效残余应力调控之前,重复步骤S1,并建立基于Kriging算法的热轧超高强度钢残余应力调控预测模型。S3、利用第二代非支配排序遗传算法寻求最佳的热轧超高强度带钢低热‑磁‑振耦合时效残余应力调控方案组合。该方法具有残余应力消减效果好、效率高以及低热‑磁‑振耦合残余应力消减过程利用热轧超高强度带钢余热进行,无需二次加热,因此同时具有绿色低碳、成本低等优点。在此基础上,提出了低热‑磁‑振耦合时效的工艺参数优化方法,该计算方法在计算速度、收敛性及鲁棒性方面具有较大优势。

    一种跨工序的适用于连退平整机组板带钢板形前馈控制的方法

    公开(公告)号:CN118988997A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411225179.0

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明涉及一种跨工序的适用于连退平整机组板带钢板形前馈控制的方法,包括:对冷连轧机组出口带钢板形进行模式识别;基于识别的模式,利用缺陷预测模型,预测冷连轧机组出口带钢板形的浪形缺陷数据;基于浪形缺陷数据,利用连续退火前后带钢板形质量遗传与演变的质量预测模型,预测连续退火后带钢的实物板形质量;将实物板形质量换算为平整机入口带钢的IU值分布,基于平整机入口带钢的IU值分布,进行带钢板形的弯辊力前馈控制。本发明能够解决现有技术中连退平整机组板形控制控制精度差的问题,从而显著提高板带钢产品的板形质量。

    一种全向移动多自由度的仓储运输机器人

    公开(公告)号:CN113335816A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110627488.0

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种全向移动多自由度的仓储运输机器人,包括:龙门式框架以及设置在龙门式框架上的机械爪、升降装置、水平移动装置、传送装置、全向移动装置以及控制装置;机械爪包括机械爪本体以及与机械爪本体连接的舵机;升降装置包括与机械爪连接的第一传动单元以及与第一传动单元连接的第一直流电机;水平移动装置,设置在龙门式框架的顶部,用于带动机械爪沿着水平方向移动;传送装置,设置在龙门式框架的中部,包括传送模块和伸缩气缸,传送模块包括支架以及设置在支架上的第二直流电机、第二传动单元和传送带;全向移动装置包括多个麦克纳姆轮以及与多个麦克纳姆轮一一对应连接的第三直流电机。本发明可以提高机器人的功能性和运输效率。

    一种基于数据驱动的板形预测方法及装置

    公开(公告)号:CN113239569A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110604341.X

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的板形预测方法及装置,该方法包括:获取轧钢生产设备在生产过程中积累的历史数据,并对历史数据进行预处理操作,提取出板形系数数据以及会对钢卷板形造成影响的影响因素数据;将上一时刻的板形系数数据与影响因素数据进行拼接作为样本特征,将当前时刻的板形系数数据作为样本标签,构建数据样本集;构建板形预测模型,并基于数据样本集对板形预测模型进行训练;通过训练好的板形预测模型,根据当前待预测板形所对应的上一时刻的影响因素数据和板形系数数据对当前待预测板形进行预测。本发明能够准确预测出板形情况,并以此为依据来调整轧钢生产设备参数。

    高吸水性树脂在模拟裂缝中再膨胀率的测量方法

    公开(公告)号:CN109444390B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201811549777.8

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明高吸水性树脂在模拟裂缝中再膨胀率的测量方法。该方法将容器管置于盖板上,将单颗粒高吸水性树脂置于容器管中央,然后浇筑已拌合好的水泥浆;用胶带将硬化水泥浆表面覆盖,仅暴露单颗粒高吸水性树脂位置;在试样表面放置盖板,用钢针将盖板和试样隔开;四周注入少量粘结剂粘结;随后取出钢针,得到模拟裂缝。通过测定浸水后单颗粒高吸水性树脂填充裂缝的面积,获得单颗粒高吸水性树脂的再膨胀率。该方法简单有效,可用于研究硬化水泥浆中高吸水性树脂在模拟裂缝中的再膨胀行为,有助于研究水泥浆组成、环境溶液性质和裂缝宽度对单颗粒高吸水性树脂愈合裂缝效率的影响,也可用于预测一定组成水泥浆中SAP在特定环境中的裂缝愈合效果。

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