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公开(公告)号：CN102680859B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210176715.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆网络的导通绝缘测试方法，可实现对电缆网络的导通测试和绝缘测试。在导通测试中，将被测电缆网络一个或多个终端的接插件接点全部短接，将其余终端上的接插件转接至转接盒；将转接盒的公共端短接，并将与并接接插件接点相连的测试端闭合；确定基准点阻值；选择被测接插件接点，利用万用表测量与被测接插件接点与基准点的测试阻值；利用测试阻值获得被测接插件信号接点的实际阻值判断导通状态。在绝缘测试中，将被测电缆网络中一个或多个终端的接插件连接至转接盒的测试端；将转接盒的公共端全部短接，并将测试端与对应的公共端闭合；利用兆欧表对测试端进行绝缘检查。采用本发明简化了对电缆网络的导通绝缘测试流程。
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公开(公告)号：CN113834664B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110962340.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，包括：多个测力台、多个受力单元及数据采集单元，多个测力台内部均安装有多向力传感器；多个多向力传感器的测力点均固定有贯穿测力台台面的测力柱；多个受力单元一一对应可拆卸固定在多个测力柱上，用于承载、阻碍或阻挡无人星球车的车轮。本发明设计新颖，结构简单，运行平稳、测试准确，通过在测力台上安装多个受力单元，多个受力单元可以承载、阻碍或者阻挡无人星球车的车轮，即可以模拟多种常规或是极端的地外星球地理环境，进而测试出无人星球车常规的和极端状态下车轮、悬架的受力数据，有助于在地面发现无人星球车的设计缺陷及不足。
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公开(公告)号：CN115284293A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211002683.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 潘冬 , 梁常春 , 辛鹏飞 , 张晓东 , 王瑞 , 胡成威 , 高升 , 王友渔 , 谭启蒙 , 许哲 , 邱庆林 , 顾明 , 禹霁阳 , 邹大力 , 吴志红 , 周永辉 , 沈莹
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划算法模块作为计算输入；规划算法模块实现多种运动模式规划算法计算；接收指令处理模块输出的数据参数，选择相应的运动模式，输出期望关节角度和期望角速度序列数据给基础计算模块；基础计算模块实现基础计算功能，实现末端位姿/速度与关节角度/速度之间转换，将检测无碰撞的期望关节角度和期望角速度序列数据输出给关节控制器。本发明解决复杂条件约束下的安全快速路径规划问题。
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公开(公告)号：CN111006897B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911061129.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。
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公开(公告)号：CN113602529A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111011708.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹角大小，并分析主摇臂、副摇臂各尺寸之间的函数关系：建立几何模形，通过优化设计参数，在火星车悬架调整过程中，使得主摇臂间夹角和主摇臂后半段与水平线间夹角的非线性关系近似线性化，实现差动机构在调节车厢高度时保持车厢水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111006897A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911061129.2
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连接；转动盘机构的中心孔穿过双肋结构后、水平设置在外壳体内；弹片螺母和转动盘挡片设置在转动盘机构与双肋结构之间；8个弹片的底部分别通过螺钉连接在转动盘机构上；推样机构设置在8个弹片围城的腔体内、并通过螺母结构与固定支架连接。本发明克服了目前取样机构是否成功取样受限于天体壤密实度的问题。
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公开(公告)号：CN102680859A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210176715.3
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于电缆网络的导通绝缘测试方法，可实现对电缆网络的导通测试和绝缘测试。在导通测试中，将被测电缆网络一个或多个终端的接插件接点全部短接，将其余终端上的接插件转接至转接盒；将转接盒的公共端短接，并将与并接接插件接点相连的测试端闭合；确定基准点阻值；选择被测接插件接点，利用万用表测量与被测接插件接点与基准点的测试阻值；利用测试阻值获得被测接插件信号接点的实际阻值判断导通状态。在绝缘测试中，将被测电缆网络中一个或多个终端的接插件连接至转接盒的测试端；将转接盒的公共端全部短接，并将测试端与对应的公共端闭合；利用兆欧表对测试端进行绝缘检查。采用本发明简化了对电缆网络的导通绝缘测试流程。
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公开(公告)号：CN112486456B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011486229.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F7/58
Abstract: 本发明涉及一种基于热电阻噪声的多值真随机数发生器，属于密码学及随机数技术领域，包含多值真随机数产生、判决、数据处理和译码器四个模块；其中，随机数产生模块有PMOS管、第1、第2电阻；判决模块有第1、第2比较器、第1D、第2D触发器；数据处理模块有异或门、第1、第2开关；译码器模块有3选1单元。第1、第2电阻把噪声信号传给第1、第2比较器，第1、第2比较器把结果传递给第1、第2D触发器，第1、第2D触发器把结果传给异或门和第1、第2开关，异或门把结果传给第1、第2开关，第1、第2开关把输出传给3选1单元选择3个电压。所述发生器采用自然熵源，能有效生成多值真随机数，更适用于复杂的密码产生。
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公开(公告)号：CN113518320B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110670822.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于加权距离及紧凑路由的数据传输方法，属于无线网络路由及数据传输技术领域。所述方法初始化节点各参数后，依据距离、带宽、信道质量及能量的线性叠加计算加权距离，发送查询信号并建立路由；采集信息并进行编码封装后受控制模块控制，经数据传输模块进行传输；判决节点是否有邻居节点、是否有足够多能量以及邻居是否还有其他邻居节点来决定数据传输还是该邻居节点从路由表中删除；当节点间距离变动即节点移动、信道、带宽及能量变动时，路由表会相应修改。所述方法的加权距离为混合动态加权，大大降低了运算量；采用紧凑路由与数据传输，大大提升了传输效率；同时有利于避免信息泄露和侦听，提高了信息传输的安全性。
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公开(公告)号：CN113518320A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110670822.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于加权距离及紧凑路由的数据传输方法，属于无线网络路由及数据传输技术领域。所述方法初始化节点各参数后，依据距离、带宽、信道质量及能量的线性叠加计算加权距离，发送查询信号并建立路由；采集信息并进行编码封装后受控制模块控制，经数据传输模块进行传输；判决节点是否有邻居节点、是否有足够多能量以及邻居是否还有其他邻居节点来决定数据传输还是该邻居节点从路由表中删除；当节点间距离变动即节点移动、信道、带宽及能量变动时，路由表会相应修改。所述方法的加权距离为混合动态加权，大大降低了运算量；采用紧凑路由与数据传输，大大提升了传输效率；同时有利于避免信息泄露和侦听，提高了信息传输的安全性。
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