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公开(公告)号：CN115031924B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210422520.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明提供一种组合式空化发生及观测装置，不仅能够满足普通单翼型空化流场观测试验，还能够实现不同数量翼型组合交互的空化发生及观测试验，模拟多叶轮机械(如液力变矩器)的内部流场等。包括：收缩段组件、空化观测段组件、扩散段组件和调节组件；调节组件包括：收缩段曲面调节机构、翼型调节机构和扩散段曲面调节机构；收缩段组件、空化观测段组件以及扩散段组件依次相连，内部形成流道用于工作介质流动；收缩段曲面调节机构用于调节所述收缩段组件中收缩段曲面型线；扩散段曲面调节机构用于调节所述扩散段组件中扩散段曲面型线；空化观测段组件包括一个以上内部设置有翼型的透明的第二空化观测段；所述翼型调节机构用于调节所述翼型的姿态。
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公开(公告)号：CN116227076A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233534.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种单向联轴器折叠弹簧设计方法，采用该方法能够提高弹簧结构参数选择的方向性，加快单向联轴器折叠弹簧整体设计速度。为进行单向联轴器折叠弹簧的设计，本发明采用能量法计算折叠弹簧的刚度，然后基于尺寸约束进行折叠弹簧的选型计算，并将理论计算和仿真计算相结合，提高弹簧结构参数选择的方向性。
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公开(公告)号：CN115158649A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210860508.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，属于飞行器的上下旋翼操纵系统技术领域。该共轴双旋翼飞行器包括主轴、第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统、支架机构和太阳能供电系统；第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统共轴装配在主轴上，第一旋翼系统和第二旋翼系统能绕主轴转动，第一旋翼系统和第二旋翼系统的旋转方向相反，第一旋翼系统在第一驱动系统的作用下顺时针旋转或逆时针旋转，第二旋翼系统在第二驱动系统的作用下逆时针旋转或顺时针旋转；太阳能供电系统共轴安装在主轴的顶端，支架机构共轴安装在主轴的底部。
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公开(公告)号：CN114910245A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210350749.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种可视化粘性油液非定常空化观测试验台，可用于粘性油液如液压油的空化的发生和观测。包括：流体动力源、温控单元、空化发生单元、传感器单元以及测控单元；流体动力源作为供油单元，用于向空化发生单元提供具有设定压力和流速的粘性油液，并形成循环的粘性油液流动回路；温控单元用于对流体动力源中的粘性油液进行温度调控；空化发生单元具有可视化试验段，具有设定压力和流速的粘性油液流速流经可视化验段，产生空化现象；传感器单元用于实时监测空化发生单元前后粘性油液的压力、流速、温度以及气体含量；测控单元包括用于控制整个试验台运行的控制单元以及对空化发生单元中可视化试验段内发生的空化现象进行观察的观测单元。
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公开(公告)号：CN114705393A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210303491.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多工况流体空化产生和观测装置，空化产生(形成空泡)的形式多样，且能够进行不同形式空泡的观测能够实现全方位多角度观测空化。该装置采用了多种空化发生装置，首先，可以通过真空泵抽气降低整个储液箱的压强，从而降低液体压力到饱和蒸气压形成的空化；其次，可以由螺旋桨高速旋转产生空泡，而且无极调速电机可更方便的控制螺旋桨的转速；最后，也可以由空泡植入装置可控的产生单个空泡或多个空泡，且气泡植入速率和气泡体积大小均可调可控。通过高速旋转的叶片可实现多工况下空化的发生与观测，且旋转叶片可更换为其他叶片或结构，满足多种试验需求。独立调节的空泡发生装置可实现液体中的单空泡和空泡群的动力学观测。
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公开(公告)号：CN112798170A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011631366.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种黏性液体空化初生压力测量装置，能够观测黏性液体在不同温度下的空化初生压力。该测量装置包括：用于存储待测量的黏性液体且透明可视的可视化储液单元；用于控制所述可视化储液单元内压力，使所述可视化储液单元内的黏性液体发生空化现象的压力控制单元；用于调控所述可视化储液单元中黏性液体温度的温度控制单元；用于监测所述可视化储液单元内黏性液体的压力、空气含量以及温度的传感单元；用于观测和记录所述可视化储液单元中黏性液体是否发生空化以及空化过程的观测单元。
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公开(公告)号：CN110481408B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910745697.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多轮多驱可解锁式铰接车辆，包括：单元车体A、后车厢、可解锁式铰接机构、悬架和车轮；所述单元车体A和后车厢的横向两侧分别通过悬架连接车轮；所述单元车体A作为车辆的车头；所述单元车体A的后端通过所述可解锁式铰接机构与后车厢的前端连接，所述可解锁式铰接机构与单元车体A之间铰接，其与后车厢之间刚性连接；当所述可解锁式铰接机构解锁时，解除其与后车厢之间的刚性连接，使所述单元车体A和后车厢之间通过柔性绳索柔性连接；其中，所述单元车体A和后车厢的内部分别设置驱动单元A和驱动单元B，所述驱动单元A用于驱动单元车体A运动，驱动单元B用于驱动后车厢运动。
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公开(公告)号：CN106402209B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201611055493.4
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种带反馈的液力缓速器充液率电液比例控制系统，实现对液力缓速器的制动转矩进行快速、准确的控制。包括作为供油油源的压力油箱、设置于车辆缓速器轮腔壁面和轮腔出口处的压力测点的压力传感器、设置于轮腔入口的充液控制插装阀及其先导的电磁换向阀、设置于轮腔出口的放液控制插装阀及其先导比例溢流阀和电控模块。充液控制插装阀在其先导的电磁换向阀控制下只有全开、全闭两个工作状态。放液控制插装阀在其先导的比例溢流阀控制下成比例的调节开度。电控模块采集到缓速器操纵器的信号，即为目标控制量、传动轴转速信号以及压力传感器的反馈压力，并根据预设的目标控制量，输出控制电磁换向阀和控制比例溢流阀的控制电流。
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公开(公告)号：CN104573207B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410831745.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于保形变换的液力变矩器直纹叶片三维造型方法，利用保形变换进行二维叶片型线与三维叶片曲线之间的转换，可以实现二维叶片型线到三维叶片曲线的无误差映射，提高叶片设计精度。具体为：在给定液力变矩器的循环圆及叶片二维叶片型线后，以直叶片为基准，结合给定的二维叶片内、外环型线映射到循环圆圆面上，变形为三维叶片内、外环曲线，获得三维叶片内、外环曲线后，将三维叶片外环曲线调整到指定位置，用直线扫掠三维叶片内环曲线和调整后的三维叶片外环曲线，便可获得直纹面叶片三维实体。
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公开(公告)号：CN101961974A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010283386.3
申请日：2010-09-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水陆空多域机动载运车辆，包括车体、四个轮边驱动式车轮、两个升力涵道螺旋桨、两个水平推力涵道螺旋桨、可收回式水上推进螺旋桨、可折叠V型水翼；其中车体内包括动力系统，轮边驱动式车轮的轮边驱动部件通过液压管路或者电路与动力系统相连；升力涵道螺旋桨嵌入在车体的前部和后部；水平推力涵道螺旋桨并列固定在车体的后部；车体底部固定有可收回式水上推进螺旋桨；车体底部两侧的前部和后部分别连接有一个可折叠V型水翼。本发明可以方便的实现载运工具水陆空三栖的任意功能切换，从根本上改变人员和物资运输的方式，极大提高运输效率和工作效率。
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