公开(公告)号：CN115158649A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210860508.3

申请日：2022-07-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 魏巍 ,  张海涛 ,  孟庆凯 ,  柯志芳 ,  范康迪 ,  涂静涵 ,  赵默雷 ,  姚兆普 ,  胡羽 ,  赵之然 ,  张旺旺

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C11/06

Abstract: 本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，属于飞行器的上下旋翼操纵系统技术领域。该共轴双旋翼飞行器包括主轴、第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统、支架机构和太阳能供电系统；第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统共轴装配在主轴上，第一旋翼系统和第二旋翼系统能绕主轴转动，第一旋翼系统和第二旋翼系统的旋转方向相反，第一旋翼系统在第一驱动系统的作用下顺时针旋转或逆时针旋转，第二旋翼系统在第二驱动系统的作用下逆时针旋转或顺时针旋转；太阳能供电系统共轴安装在主轴的顶端，支架机构共轴安装在主轴的底部。

公开(公告)号：CN115158649B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202210860508.3

申请日：2022-07-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 魏巍 ,  张海涛 ,  孟庆凯 ,  柯志芳 ,  范康迪 ,  涂静涵 ,  赵默雷 ,  姚兆普 ,  胡羽 ,  赵之然 ,  张旺旺

IPC: B64U10/11 ,  B64U30/24 ,  B64U40/10 ,  B64U30/29

Abstract: 本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，属于飞行器的上下旋翼操纵系统技术领域。该共轴双旋翼飞行器包括主轴、第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统、支架机构和太阳能供电系统；第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统共轴装配在主轴上，第一旋翼系统和第二旋翼系统能绕主轴转动，第一旋翼系统和第二旋翼系统的旋转方向相反，第一旋翼系统在第一驱动系统的作用下顺时针旋转或逆时针旋转，第二旋翼系统在第二驱动系统的作用下逆时针旋转或顺时针旋转；太阳能供电系统共轴安装在主轴的顶端，支架机构共轴安装在主轴的底部。