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公开(公告)号:CN102163864A
公开(公告)日:2011-08-24
申请号:CN201110090762.1
申请日:2011-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J7/02
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车正负脉冲可调的大功率快速脉冲充电系统,包括:整流电路、功率变换电路、高频隔离变压器、脉冲发生电路、放电负脉冲发生电路、放电电路、放电电阻、在线电池电压检测模块、电池电流检测模块、电池温度检测模块、数据总线以及中央控制单元。本发明将普通交流电整流之后,通过功率变换电路、高频脉冲隔离变压器得到被充电电池需要的电压值,再经过脉冲发生电路形成正向脉冲对电池进行充电;放电负脉冲由电池经过放电电路中的脉冲发生电路产生放电脉冲,在大功率电阻上面进行放电。系统由各检测模块将实时检测信息发送中央控制单元,中央控制单元计算被充电电池实时剩余荷电量值后,发出正负脉冲调节指令,使正负脉冲幅值、宽度以及它们在一个充电周期内的比例关系调整为最佳,实现快速充电的目的。
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公开(公告)号:CN101509958A
公开(公告)日:2009-08-19
申请号:CN200810227401.5
申请日:2008-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车电机驱动系统测试平台信号转换采集装置,设置直流动力线,高频交流线,在所述直流动力线和所述高频交流线上设置电流传感器,在所述直流动力线两路之间以及在所述高频交流线的任两相之间设置电压传感器,设置信号转换模块,将所述电流传感器和所述电压传感器的所测参量转换为统一的标准信号进行采集处理。本发明接口统一,对于实际的物理量可以按照标准的物理接口,实现测试系统的快速连接。测得的信号由系统内置的信号转换模块实时进行处理,并编制成为特定的CAN总线信号和无线信号,方便数据接收和处理,实现了数据传输的高速高效和方便性,有利于系统的远程控制和数据传输。
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公开(公告)号:CN101327794A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200810116616.X
申请日:2008-07-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式混合动力车辆的功率后向控制方法,尤其是采用发动机-发电机组和动力电池组混合供电且采用两个电机分别驱动两侧履带的主动轮的履带车辆。为了能够更加有效的利用发动机-发电机组和动力电池组提供的功率,本发明根据加速踏板信号来控制发动机转速,再依据发动机实际转速、母线电压对发动机-发电机组和动力电池组输出功率进行协调控制,依据发动机-发电机组和动力电池组输出功率确定双侧电机输出功率。该方法包括确定发动机-发电机组可提供功率和动力电池组可提供功率,然后确定双侧电机的最大运行功率。根据双侧电机最大运行功率和实际转速确定双侧电机目标转矩以实现其功率输出。
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公开(公告)号:CN1944139A
公开(公告)日:2007-04-11
申请号:CN200610137883.6
申请日:2006-11-08
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明公开了一种串联式混合动力车辆的整车控制策略,属于混合动力车辆的行驶控制技术领域,适用于大功率的混合动力车辆的动力学控制和能量系统管理,尤其是混合动力客车和履带车辆。为解决混合动力车辆发动机燃油消耗率高、动力电池组循环使用寿命短和尾气排放严重的问题,本发明旨在提供一种能够改善整车动力性、降低燃油消耗、满足环保要求并延长电池循环使用寿命的串联式混合动力车辆的整车控制策略。基于车辆的作战要求和使用环境,该控制策略提出四种基本工作模式,即高机动性模式、高经济性模式、正常行驶模式和静音行驶模式,驾驶员可根据实际工况来选择、切换车辆的工作模式,以满足不同工况的动力性、经济性和通过性等要求。
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公开(公告)号:CN1075988C
公开(公告)日:2001-12-12
申请号:CN99107924.8
申请日:1999-06-03
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/645
Abstract: 该发明中的控制器与牵引直流电机构成电动汽车上的电机驱动控制系统,该控制器控制的直流电机采用复合励磁方式,由于上述电机驱动控制系统采用自动弱磁调速方案,满足了电动汽车的大扭矩起动和高速运行时电机需弱磁调速的特性要求,电动汽车全速运行时,电机增磁绕组中的励磁电流能自动减到零。由于该控制器斩波频率为高频,牵引电机运行时不产生噪音。电机驱动系统能在双现象内运行,使电动汽车具有再生制动功能。
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公开(公告)号:CN118300460A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410403079.6
申请日:2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P6/28 , H02P6/34 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种针对低转速工况的永磁同步电机无模型电流预测控制方法,基于对电机在低转速稳态工况下的特性进行分析,并由此对电流预测控制模型进行了近似简化,同时基于定子电流与电压的在线实时采集数据,计算简化模型中的未知模型参数,从而能够有效避免预测控制算法严重依赖于电机数学模型参数的问题,对表贴式永磁同步电机在低转速稳态工况下电流控制鲁棒性、电流预测控制精度等方面实现了较为明显的改善。
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公开(公告)号:CN114759854B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202210454831.0
申请日:2022-04-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种隔离母线型开绕组永磁同步电机的电压调制方法,对现有六边形空间矢量电压调制技术进行了改进,其通过将单逆变器钳位的方式,有效降低了开关频率,使系统总开关次数与传统交替子六边形调制方法相等,且能够同时提高电压矢量合成的精准程度。相对于现有技术,该方法能够在更广的范围内合成所需电压,使双逆变器调制对所有参考电压所在区域实现更有效的覆盖,解决了电压矢量合成偏差问题,提高了电机控制精准程度,降低了转矩脉动;开关频率的有效降低,在保证电机平稳运行的同时减少了硬件损耗;该方法在两直流母线电压相差较大时仍能保证良好的调制效果,因此有效提高了此类电机在不同工况下的适应性。
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公开(公告)号:CN114531082B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202210251603.3
申请日:2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于AESO的永磁同步电机无差拍电流预测模糊控制方法,在传统基于扩张状态观测器的方法中结合了模糊控制器,根据不同的电流工况切换增益参数的大小,既加快了电流的响应速度,又减小了电流阶跃时的超调与振荡,保证了电流跟随稳定性。通过观测参数失配所带来的扰动,对控制电压进行前馈值补偿,并将预测电流对控制电压方程中的采样电流进行替换,改善了一步延迟误差以及参数失配所带来的扰动,提高电机控制对于各种工况复杂参数失配下的鲁棒性。该方法有效解决了传统电流预测控制对于电机模型的敏感性问题,对电机模型依赖性大大减小。
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公开(公告)号:CN117458923A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210841858.5
申请日:2022-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了考虑铁心损耗的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法,全面考虑了铁心损耗、绕组损耗以及磁饱和效应的影响,使建立的模型与相应推导过程更加贴合永磁同步电机的实际工作情况,在控制中能够充分利用永磁同步电机的定子电流,提高控制的精确性与电机效率,还有利于降低电机发热,从而有效克服了现有技术中对上述重要损耗和影响因素考虑不足的缺陷。
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公开(公告)号:CN117057081A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202210479145.9
申请日:2022-05-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于永磁同步电机的等效模型建立方法,在建模中考虑了机械损耗对模型的影响,采用了等效电阻Rm&co以表征永磁同步电机空载运行时机械损耗和铁心损耗之和,同时还采用了等效电阻Rci以表征永磁同步电机负载运行时绕组电流引起的铁心损耗,克服了现有永磁同步电机建模中忽略机械损耗与磁饱和效应所导致的弊端。在实际应用本发明建模时对于等效电阻Rm&co和Rci不仅可以设置为定值,还可将等效电阻Rm&co设定为电机转速的函数,或者将等效电阻Rci设定为电机转速与输入电流的函数,从而能够根据电机设计、优化与控制中的实际需要,较为灵活地选择适合的模型,并实现精确且全面的分析。
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