公开(公告)号：CN108439199A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810159844.9

申请日：2018-02-26

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 孙新学 ,  韩志忠 ,  万喆 ,  武自卫

IPC: B66C5/02 ,  B66C13/00

Abstract: 本发明涉及一种龙门吊及其转向方法，龙门吊包括吊装本体，还包括动力机构、四个回转机构、两个行走梁、两个顶升机构及四个车轮；两个行走梁分别设置在吊装本体的下端；在行走梁的中部且位于行走梁的下方设置有一个顶升机构；在行走梁的下方位于顶升机构的两侧分别设置有一个回转机构；四个车轮一一安装在四个回转机构上；顶升机构可将对应连接的一个当前行走梁顶起或降下；回转机构可调对应安装车轮的行进方向；动力机构用于当存在至少一个目标行走梁未被顶升机构顶起时，驱动通过回转机构与目标行走梁相连的各个车轮沿其行进方向行进。本发明实施例提供的龙门吊，可在狭小区域内实现转向。

公开(公告)号：CN106743019A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710002323.8

申请日：2017-01-03

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 季东 ,  孙新学 ,  裴晓羽 ,  仝晓杰

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/06 ,  B65G1/137 ,  B65G1/10

CPC classification number: B65G1/045 ,  B65G1/06 ,  B65G1/10 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开一种自动物流塔系统，包括固定货架，其沿径向设有相对的两个货物进出口；旋转货架，其位于固定货架内，并设有径向相对的两列开口，旋转货架的底部设有旋转机构；码垛机，其包括立柱和其底部安装的回转装置，以驱动立柱旋转，立柱上对称安装有两个均安装有货物存取装置的升降装置；底仓，其位于地面以下，且固定货架、旋转货架和码垛机的一部分均位于底仓内；控制系统，其通过PLC控制器分别与码垛机系统和取物系统信号连接。本发明通过采用圆形的内外双层固定货架和旋转货架，节省空间，中心回转升降式平台配合货物存取装置的水平关节机械手实现物品取放，且内层旋转货架可缩短机械手抓取货物的运行时间，自动化程度高。

公开(公告)号：CN213957726U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202120178401.1

申请日：2021-01-22

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 孙新学 ,  张进

IPC: G02B7/182 ,  G02B7/185 ,  G02B7/198

Abstract: 本申请提供了一种调整装置包括：底座、立柱、中心座、固定盖、调节螺杆以及调节组件。中心座能够在立柱上滑动。固定盖与中心座固定连接。调节螺杆用于调节中心座在立柱的中心轴方向上的位置。调节组件用于调节中心座在与立柱的中心轴垂直的平面上的位置。本申请提供的调整装置，旋转调节螺杆调节固定盖在调节螺杆上的位置，固定盖带动中心座在立柱上的上滑动，从而调整中心座在立柱的中心轴方向上的位置，调整调节组件从而调整中心座在立柱的中心轴方向上的位置，通过调整装置能够从多个自由度方向调整反射板的位置，从而保证了多个反射板的组装精度。调整装置结构简单，组装方便，从而能够实现反射板的快速调整。

公开(公告)号：CN207882348U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820278723.1

申请日：2018-02-27

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 鲁青 ,  林枫 ,  孙新学 ,  遇梅

IPC: G01R29/10

Abstract: 本实用新型涉及机械工程技术领域，提供了一种导轨对接系统，该系统包括：横向基座、纵向基座、横向导轨、纵向导轨和横向运转车；横向导轨设置在横向基座上，纵向导轨设置在纵向基座上，且横向导轨与纵向导轨呈T形布置；横向运转车上设置有与纵向导轨平行的运转导轨，横向运转车可以在横向导轨上运动；横向运转车上设置有至少一个第一导向机构，纵向基座上设置有与每一个第一导向机构相对应的第二导向机构；当横向运转车在横向导轨上运动至使运转导轨与纵向导轨对齐时，每一个第一导向机构与相对应的第二导向机构相配合，在沿横向导轨的方向上对横向运转车的位置进行限定。本方案能够减小导轨对接误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205653030U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620471620.8

申请日：2016-05-23

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 毛雨辉 ,  孙新学

IPC: B66C1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种低散射载体的吊装架，包括吊架主体、吊环、吊架横臂。吊架主体为框架结构，由长方形框及4条等长的竖直臂构成，竖直臂对称设置在长方形框的四个角上，以吊架主体工作时的竖直中心面为对称面，竖直臂位于长方形框所在平面的同一侧，且与平面垂直，竖直臂的下端设有与吊架横臂连接的连接孔；吊环竖直固定在所述长方形框的四个角上，与竖直臂分立于长方形框所在平面的两侧；吊架横臂对称安装在所述竖直臂的下端，以吊架主体工作时的竖直中心面为对称面，吊架横臂与竖直臂间角度可调，调整吊架横臂与竖直臂间角度为直角时可实现吊装架对低散射载体的吊装与运输功能，调整吊架横臂与竖直臂共线时可实现吊装架的卸载功能。