公开(公告)号：CN210971506U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921815677.5

申请日：2019-10-25

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 刘鹏超 ,  李雄峰 ,  赵伟 ,  刘雷 ,  陈海峰 ,  李双玉

IPC: B64C13/50 ,  F42B15/01

Abstract: 本实用新型涉及一种集成式舵机，属于舵机领域，解决了现有技术中一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本实用新型的集成式舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；电机组件内集成多个电机，传动组件内集成多组蜗杆、斜齿轮和传动轴的组合，测量组件内集成多组齿轮和电位器的组合；电机与蜗杆连接，蜗杆与斜齿轮啮合，斜齿轮与齿轮啮合；传动轴的一端与斜齿轮连接，另一端与舵翼连接；齿轮与电位器连接。本实用新型的集成式舵机能够同时控制多个舵翼转动，并测量各舵翼的转动角度，整个舵机布局紧凑，有效地减少了舵机的整体尺寸。

公开(公告)号：CN210928215U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921941366.3

申请日：2019-11-11

Applicant: 北京机电工程研究所

Inventor： 李雄峰 ,  刘鹏超 ,  刘雷 ,  李岩 ,  吴健 ,  陈海峰

IPC: H05K5/00 ,  H05K5/02 ,  H05K5/06

Abstract: 本实用新型涉及一种堆叠式机箱，属于电子机箱技术领域，解决了现有机箱装配不便、通用性差的问题。本实用新型的堆叠式机箱，包括底板、盖板、N个中间层和连接件，N个中间层上下堆叠设置在底板上，盖板盖设在最上层的中间层上，通过连接件将底板、盖板、N个中间层可拆卸安装在一起。本实用新型的堆叠式机箱，中间层能够自由组合，使机箱能够适应各种不同应用的电路设计，显著扩大了机箱的应用范围。