-
公开(公告)号：CN109262635B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811082920.7
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械臂末端执行器，属于工业自动化技术领域，解决了现有末端执行器无法实现圆型工件准确抓取、定位，无法同时进行旋转动作的问题。此机械臂末端执行器，包括气爪和设置于气爪两侧的气爪连接板，气爪连接板的端部均设置有滚轮结构，滚轮结构相对于气爪对称设置；滚轮结构包括滚轮支架和两个滚轮组件，滚轮组件并列设置于滚轮支架上，滚轮组件用于夹取圆形工件以及对圆形工件进行对中定位。滚轮组件包括滚轮和连接杆，滚轮固定连接在连接杆的端部，连接杆能够在支架通孔内转动且能够上下移动。实现了提供一种低成本且能够实现圆型工件的准确抓取，并且能够配合其他设备使圆型工件实现旋转动作的机械臂末端执行器。
-
公开(公告)号：CN110652281A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911022240.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实技术的视野计及视野检测方法，属于视野检测技术领域，解决了现有视野计存在的不具备便携性、成本高、精准度较低等问题。视野计包括：视野检查眼镜，用于显示模拟光学刺激的虚拟三维场景图像序列，还用于实时获取受试者眼部图像；受试者触发装置，用于当受试者在感受到视野检查眼镜中显示的模拟光学刺激后，向处理装置发送触发信号；处理装置，用于接收并分析受试者眼部图像是否满足固视条件，若满足，向视野检查眼镜发送所述图像序列；还用于接收所述触发信号，并记录对应于所述触发信号的图像序列帧；还用于处理触发信号及触发信号对应的图像序列帧，得到视野检查结果。该视野计便携性好、成本低、精准度高。
-
公开(公告)号：CN109110511A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811101141.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G60/00
Abstract: 本发明提供一种托盘自动拆码垛机构，属于自动化生产拆码垛领域。本发明针对现有托盘拆码垛装置无法适配不同尺寸和规格的产品、无法实现多料筐的分离，以及无法同时进行拆垛和码垛作业的问题，结合上下料作业环境和需求特点，提供一种全自动托盘拆码垛机构。该机构包括：拆垛机、托盘输送机构、码垛机、机架、料筐输送机构、上料作业工位等组成。本发明能够实现将堆叠料筐拆垛，托盘经托盘输送机构运送至码垛机，料筐依次运送至上料作业工位，待上料作业完成，空料筐被运送至码垛机并进行码垛。本发明亦可以实现对于多料筐堆叠的拆码垛作业，对料筐的定位精度要求低，拆垛和码垛作业同时进行，上料作业可以无间歇连续工作。
-
公开(公告)号：CN211705654U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020145385.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自救呼吸器的产氧装置，属于火灾急救装置技术领域，解决了现有产氧装置温度高易对人体产生伤害、无法直观判断产品是否达到防护时间上限的问题。产氧装置包括产氧罐、四通单元和散热罩；产氧罐与四通单元连接；产氧罐包括进气管、出气管和产氧罐主体；产氧罐主体内部设置有导热板；进气管和出气管之间设置有多个网状管壁的管道，管道与产氧罐主体的内壁接触；散热罩罩设在产氧罐和四通单元上。本实用新型产氧温度降低，体验舒适性高且对人体无伤害。
-
公开(公告)号：CN211798344U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020390594.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62B9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种呼吸器口鼻罩，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有呼吸器口鼻罩体积大、重量重和不便使用的问题。本实用新型的呼吸器口鼻罩包括底托(11)、密封主体(12)和绑带(13)；绑带(13)设置在底托(11)和密封主体(12)之间，绑带(13)用于口鼻罩的佩戴；底托(11)为L形结构，包括第一连接部和第二连接部；底托(11)用于支撑密封主体(12)，密封主体(12)用于贴合面部。本实用新型的口鼻罩绑带夹设在底托和密封主体之间，无需额外增设绑带扣孔部分，且底托与呼吸管的连接口朝下，减小了气路的占用空间及口鼻罩的重量，结构紧凑、体积小，便于储存及使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211798335U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020390670.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种腰挎式呼吸器，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有呼吸器体积大、携带及使用不便、安全性差的问题。本实用新型的腰挎式呼吸器包括上盖(11)、缓冲套(12)和包装卡箍(13)；上盖(11)设置为扁半球形结构，缓冲套(12)套设在上盖(11)的外侧，包装卡箍(13)设置在缓冲套(12)上；上盖(11)罩设在呼吸器的产氧部(3)上，且能够密封呼吸器的气囊(4)、口鼻罩(5)及呼吸管(6)。本实用新型的呼吸器的上盖为扁半球形结构设置，且外部套设缓冲套，产氧罐充当上盖的底板，减小体积的同时能够防撞缓冲，安全性高；上盖连接腰带扣，无需解除腰带即可使用，方便使用和携带。
-
公开(公告)号：CN213191483U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202020574896.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61L9/12 , A61L9/012 , A61L101/06 , A61L101/44 , A61L101/36 , A61L101/32
Abstract: 本实用新型涉及一种空气净化装置，属于空气净化装置技术领域，解决了现有二氧化氯缓释凝胶装置易受紫外线影响、扩散效果差及二氧化氯释放浓度和刺激性气味不易调控的问题。该空气净化装置包括瓶身和瓶盖，瓶身内设有二氧化氯缓释凝胶；瓶盖包括自上而下依次通过旋转轴连接的盖顶、栅格圈和盖托；栅格圈与旋转轴之间转动连接，盖顶、盖托均与旋转轴之间固定连接，栅格圈的顶端绕旋转轴设有香料储存仓，香气通过盖顶顶部的微孔散发到空气中；盖托顶面设有挖孔，二氧化氯气体通过挖孔和栅格圈四周的开孔水平扩散出去，栅格圈四周的开孔沿栅格圈周向均匀分布。本实用新型实现了二氧化氯气体与香气释放量的同步调整。
-
公开(公告)号：CN212067495U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020386953.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式矿用呼吸装置，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有呼吸装置装置包装体积大、不便携带的问题。本实用新型的便携式矿用呼吸装置包括口罩，口罩包括支撑部和密封部；支撑部设置在密封部的外侧，用于密封部的支撑，密封部用于贴合面部且罩住使用者的口部；支撑部为呼吸器的包装外壳的一部分；密封部包括鼻夹，鼻夹用于夹住使用者的鼻子。本实用新型的支撑部作为呼吸装置包装外壳的一部分，减小了呼吸装置包装状态下占用的空间，降低了使用过程中包装外壳丢弃造成的资源浪费及潜在的安全隐患，方便携带及使用，安全性高。
-
公开(公告)号：CN212067487U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020143487.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种自救呼吸器的气路装置，属于应急救援领域，解决了现有技术中自救呼吸器结构复杂，佩戴使用不便，以及气体转化过程中产生的热量使气体温度过高，吸气温度过高、粉尘率高容易损伤呼吸道的问题。本实用新型包括：四通结构、呼吸管、产氧罐和气囊；四通结构的第二管道与呼吸管连接，为人体提供氧气；第一管道与产氧罐连接，产氧罐的另一端与存储氧气的气囊连接；气囊为U型结构，第三管道和第四管道与气囊的U型内槽两侧的出气口连接。本实用新型实现了对人体的供氧，同时降低了吸入气体的温度和粉尘率，提高了使用舒适度。
-
公开(公告)号：CN211912480U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020386952.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种前端泄压的呼吸装置，属于煤矿、消防救援逃生技术领域，解决了现有呼吸装置体积大、携带及使用不便、呼吸温度高、产品有效性无法判断及产氧剂浪费的问题。前端泄压的呼吸装置包括口鼻罩、呼吸管、产氧部、气囊、上盖和泄压装置，产氧部包括产氧罐、三通单元和初期生氧装置；呼吸管的一端与口鼻罩连接，另一端通过三通单元与产氧罐连接，三通单元和初期生氧装置均与气囊连接，气囊与产氧罐连接，上盖罩设在产氧部上，泄压装置与三通单元连接。本实用新型的呼吸装置节约产氧剂，体积小重量轻，气体循环管路简单，方便使用携带，同时能够直观确定产氧剂是否失效，安全性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.023 seconds)
