公开(公告)号：CN110266297B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN201910551781.6

申请日：2019-06-24

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 王利 ,  周通 ,  李俊峰 ,  李方俊 ,  李浩

IPC: H03K17/082 ,  H03K17/567 ,  H02H7/20

Abstract: 本发明涉及一种IGBT的驱动电路，属于电子电路技术领域，解决驱动电路对故障状态快速、准确响应的问题，保护IGBT；电路包括驱动芯片U1和保护电路；驱动芯片U1为ACPL‑339J，根据输入的高频脉冲调制信号驱动IGBT；保护电路用于检测IGBT的过电压、过电流和/或误导通故障信号，反馈到所述驱动芯片U1，使所述驱动芯片U1输出控制信号对IGBT进行保护。本发明通过采用基本有源钳位电路防止IGBT过电压，采用过流检测电路和软关断电路可以防止IGBT过电流和短路，采用米勒钳位电路防止IGBT软关断后的误导通，为IGBT提供多重保护功能，使在出现故障时IGBT不受损坏，提高了可靠性。

公开(公告)号：CN115395832A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110552853.6

申请日：2021-05-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 崔臣君 ,  李浩 ,  李方俊 ,  周通 ,  张毅鹏 ,  黄楚思 ,  陈俊桥 ,  韩士玉

IPC: H02P6/16 ,  H02P6/30

Abstract: 本发明涉及一种基于位置传感器的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。基于位置传感器的无刷直流电机控制电路包括：位置传感器，用于采集无刷直流电机输出的位置霍尔信号；换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号及所述位置霍尔信号，生成适配于H‑PWM_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；功率主电路，用于基于所述驱动信号执行H‑PWM_L‑PWM调制过程，生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。

公开(公告)号：CN115395831A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110551501.9

申请日：2021-05-20

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 崔臣君 ,  李浩 ,  李方俊 ,  周通 ,  张毅鹏 ,  黄楚思 ,  陈俊桥 ,  韩士玉

IPC: H02P6/16 ,  H02P6/30

Abstract: 本发明涉及一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术中缺乏针对PWM‑ON调控方式的、无刷直流电机控制外围电路的问题。一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，包括：换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号及无刷直流电机输出的位置霍尔信号，生成适配于PWM‑ON调控方式的换相控制逻辑信号；所述功率主电路，基于所述换相控制逻辑信号，控制功率主电路执行PWM‑ON调控过程，并输出用于驱动所述直流电机工作的电机输入控制信号。

公开(公告)号：CN110635736B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201910900370.3

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 崔臣君 ,  李浩 ,  李俊峰 ,  李方俊 ,  周通 ,  韩士玉

IPC: H02P21/08 ,  H02P21/00

Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机低功耗控制方法及控制电路，属于电机控制技术领域，解决永磁同步电机低损耗问题；方法包括，采集电机的检测信息；根据检测信息对电机进行速度环、有功功率环和无功功率环控制；进行空间矢量调制，确定电压矢量在基本矢量图中的扇区位置，计算构成所述扇区的相邻基本矢量的作用时间；根据所述扇区位置和扇区的相邻基本矢量的作用时间，计算每个功率开关管的导通时间，控制功率开关管导通，为电机供电。本发明改进了永磁同步电机长期运行时的高损耗问题，实现简单，可靠性高。

公开(公告)号：CN110293808B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201910567285.X

申请日：2019-06-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 李昕奇 ,  赵滨 ,  王利 ,  李浩 ,  高润鹏 ,  李建冬

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明涉及一种基于位置控制模式的车辆双缸调平装置，属于车辆双缸调平技术领域，解决了现有技术结构复杂、响应速度慢、调平效果差、环境适应性差的问题。该装置包括：通用控制单元，用于向车辆左、右电动缸伸出设备发出伸出指令，调平过程中接受电动缸伸出设备反馈的实时电信号，以及倾角传感器采集的车辆倾斜角度，进而控制车辆双缸进行位置调平；左、右电动缸伸出设备，用于根据接收的所述伸出指令驱动对应电动缸执行伸出动作，并将包含伸出动作执行程度信息的实时电信号反馈至通用控制单元；倾角传感器，用于采集车辆倾斜角度，并将其发送至通用控制单元。该装置具有结构简单、实用性强、响应速度快、调平效果好等优点，可适用于任何地形。

公开(公告)号：CN110635736A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910900370.3

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 崔臣君 ,  李浩 ,  李俊峰 ,  李方俊 ,  周通 ,  韩士玉

IPC: H02P21/08 ,  H02P21/00

Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机低功耗控制方法及控制电路，属于电机控制技术领域，解决永磁同步电机低损耗问题；方法包括，采集电机的检测信息；根据检测信息对电机进行速度环、有功功率环和无功功率环控制；进行空间矢量调制，确定电压矢量在基本矢量图中的扇区位置，计算构成所述扇区的相邻基本矢量的作用时间；根据所述扇区位置和扇区的相邻基本矢量的作用时间，计算每个功率开关管的导通时间，控制功率开关管导通，为电机供电。本发明改进了永磁同步电机长期运行时的高损耗问题，实现简单，可靠性高。