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公开(公告)号：CN109928345B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910351245.1
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B67B1/06
Abstract: 本发明涉及一种柔性拧紧头及拧紧方法，属于封装机械技术领域，解决了现有拧紧装置不能满足质量大、弹塑性差、螺距小、圈数多的金属外螺纹瓶盖与瓶体内螺纹拧紧的问题。该柔性拧紧头包括安装基体、伸缩杆以及套设于伸缩杆上的弹簧，安装基体设有用于伸缩杆上下移动的变径通孔，变径通孔的纵截面为凸形；伸缩杆的一端同轴设有与瓶盖顶部槽孔配合的工作部，另一端设有用于限定伸缩杆向下滑落的限位部；工作部包括端头和工作圆柱，端头的直径小于等于槽孔孔径，工作圆柱的直径大于槽孔孔径且小于等于变径通孔的下部孔径。本发明柔性拧紧头能够提供足够大的拧紧力矩以适应具有外螺纹产品的自动化拧紧，拧紧方法操作简单，显著降低了成本。
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公开(公告)号：CN109110511A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811101141.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B65G60/00
Abstract: 本发明提供一种托盘自动拆码垛机构，属于自动化生产拆码垛领域。本发明针对现有托盘拆码垛装置无法适配不同尺寸和规格的产品、无法实现多料筐的分离，以及无法同时进行拆垛和码垛作业的问题，结合上下料作业环境和需求特点，提供一种全自动托盘拆码垛机构。该机构包括：拆垛机、托盘输送机构、码垛机、机架、料筐输送机构、上料作业工位等组成。本发明能够实现将堆叠料筐拆垛，托盘经托盘输送机构运送至码垛机，料筐依次运送至上料作业工位，待上料作业完成，空料筐被运送至码垛机并进行码垛。本发明亦可以实现对于多料筐堆叠的拆码垛作业，对料筐的定位精度要求低，拆垛和码垛作业同时进行，上料作业可以无间歇连续工作。
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公开(公告)号：CN106185684B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610548006.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，该挂弹车起升机构包括：手柄(1)、螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)；螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)组成导杆机构；连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)组成平行四边形机构。本发明的基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，手动操作简单，转动手柄(1)即可实现托盘(6)的起升和下降；由于螺纹连接满足螺纹的自锁条件，托盘(6)不会出现自下降现象，安全可靠。
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公开(公告)号：CN209641036U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920661244.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种复合探测报警装置及具有安全报警功能的车辆，属于探测报警装置技术领域，解决了现有报警装置存在报警滞后、误报率高、无法准确定位报警位置及车内空气流动性差等技术问题。该装置包括控制及显示报警单元、探测单元及空气流动单元；探测单元用于探测烟雾位置及温度、易挥发气体浓度和检测易燃挥发气体；控制及显示报警单元包括控制器、报警器、显示器、通信器及信号处理器；控制器能够监测探测单元输入信号并控制报警器进行声光报警，通信器将报警信息传输至车辆主体上，空气流动单元用于加速车辆内空气流动，提高探测单元的响应速度和准确性。该复合探测报警装置能够降低针对车辆的恐怖及暴力活动给人民生命和财产带来损失。
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公开(公告)号：CN204099530U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420362114.6
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H37/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于战车后风门的快速传动装置，包括：齿轮轴组件和传动组件。传动装置工作时，首先在传动组件把手处施加一个向右方向的力带动传动组件旋转，此时传动组件中凸头拨动齿轮轴组件中凸轮（2），使传动组件中大齿轮与齿轮轴组件中齿轮轴（1）的齿轮啮合。然后在把手处施加一个冲击力通过传动组件中大齿轮传递给齿轮轴组件中的齿轮轴（1）。之后大齿轮与齿轮轴（1）分离，此时传动组件已运动到相应位置，而齿轮轴组件在惯性的作用下仍快速旋转。实现了风门快速开启的功能。
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