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公开(公告)号：CN114670665A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110556798.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，所述车辆控制方法包括：接收换挡请求；根据所述换挡请求，检测车辆的换档机构是否发生故障，获得检测结果；以及，根据车辆当前的运行状态，判断所述换挡请求是否合理，获得判断结果；根据所述检测结果和所述判断结果，对所述车辆进行换挡控制。上述方案，能够有效地判断换挡请求是否合理，并及时诊断换档机构是否出现故障，从而确保整车能够正确识别驾驶员对制动扭矩大小的需求，避免出现因驾驶操作不合理或换档机构故障而导致的交通事故。
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公开(公告)号：CN114670662A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110429031.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置和设备，所述扭矩控制方法包括：根据加速踏板的开度变化率以及车辆的当前车速，或制动踏板的行程变化率以及车辆的当前车速，确定第一驱动扭矩；根据所述开度变化率对应的峰值扭矩，以及所述第一驱动扭矩，确定目标驱动扭矩；根据所述开度变化率，确定扭矩梯度；向电机控制单元发送扭矩控制信息；所述扭矩控制信息用于指示所述电机控制单元根据所述扭矩梯度，将所述车辆的当前扭矩调整至所述目标驱动扭矩。本发明方案，可以实现根据加速踏板的开度变化率和制动踏板的行程变化率确定需求扭矩，以及根据开度变化率对需求扭矩进行峰值限制和调整扭矩梯度，既能保证驾驶体验，也能保证驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114670661A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110360275.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种能量回收扭矩控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车控制技术领域，所述能量回收扭矩控制方法通过获取车辆行驶过程中的状态信息，所述状态信息包括油门踏板开度；在所述油门踏板开度减小时，确定油门变化速率；根据所述油门变化速率，获取油门梯度修正系数；根据所述状态信息、所述油门变化速率以及所述油门梯度修正系数，确定当前的输出扭矩。本发明的方案通过识别车辆的油门变化速率，控制能量回收扭矩的输出，提升驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN114670651A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011605201.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在获取到制动信号时，确定车辆前轴的第一滑移率和车辆后轴的第二滑移率；分别确定所述第一滑移率和所述第二滑移率所处的滑移率等级；根据所述第一滑移率和所述第二滑移率分别所处的所述滑移率等级，控制所述车辆前轴和/或所述车辆后轴的制动；其中，第一驱动电机和第一制动器用于所述车辆前轴制动，第二驱动电机和第二制动器用于所述车辆后轴制动。本发明的上述控制方法，车辆的前轴和/或后轴均是采用驱动电机和制动器两者产生的制动力进行制动控制的，在对车辆进行制动时，增加了制动方式，可以实现整车电能的充分利用。
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公开(公告)号：CN114670628A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110458375.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L1/00
Abstract: 本发明提供一种唤醒电路及电动汽车。该唤醒电路位于时钟模块与电源电路之间，电源电路用于唤醒整车控制器，包括：第一电源；分别连接第一电源和时钟模块的信号输入端；分别连接第一电源和信号输入端的开关单元；与电源电路连接的信号输出端；分别连接开关单元和信号输出端的充放电电路；其中，在时钟模块输出时钟中断信号，经过信号输入端传输至开关单元的情况下，开关单元与第一电源导通，信号输出端输出唤醒信号，且充放电电路进入充电模式；当时钟中断信号的持续时长达到预设时长时，开关单元与第一电源断开，充放电电路进入放电模式。本发明通过充放电电路，能够维持唤醒信号的输出，延长唤醒整车控制器的时间，从而唤醒整车控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604264A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011405851.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种行驶控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述行驶控制方法包括：在车辆陷入行驶障碍地形时，获取驾驶员输入的自动脱困行驶模式的第一开闭状态；在所述第一开闭状态为开启时，发送驾驶员交出车辆控制权的提醒信号；在获取到驾驶员根据所述提醒信号输入的交出车辆控制权的反馈信号后，根据车辆当前的挡位情况，控制车辆自动行驶。本发明的方案强化了车辆在全地形下的通过性能，提升安全性能和驾驶体验感，充分拓展了电动汽车的使用范围。
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公开(公告)号：CN111703330B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010534529.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换电控制系统、电动汽车及换电控制方法，其中换电控制系统用于电池包与车身的安全连接，电池包与车身之间设置有至少一个电池锁以及至少一个用于二次锁定的安全锁，换电控制系统包括：检测电池锁与电池包的连接关系的电池锁检测装置；检测安全锁的落锁状态的安全锁检测装置；控制器，分别与电池锁检测装置、安全锁检测装置连接，持续接收电池锁检测装置输出的第一检测信号以及安全锁检测装置输出的第二检测信号，且根据第一检测信号、第二检测信号以及车辆行驶状态确定并输出电池包的安装状态信息。本发明的技术方案实现了对换电的双重安全保护，有利于确保电池包的稳固安装，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN112537203B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910899213.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的低压蓄电池上电控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车低压蓄电池上电处理领域。该电动汽车的低压蓄电池上电控制方法，包括：获取低压蓄电池的当前上电周期的前一上电周期的性能下降判断结果以及所述低压蓄电池的上电过程的控制器的唤醒次数Ni；根据所述性能下降判断结果以及所述唤醒次数Ni，确定所述低压蓄电池的当前上电周期的低压上电方式；获取所述低压蓄电池在当前上电周期按照所述低压上电方式上电时的性能下降判断结果以及所述控制器的唤醒次数。本发明实施例，通过对蓄电池性能下降的检测和控制器的分阶段唤醒，确保了低压蓄电池上电过程输出电压的稳定性和平稳性，保证了的驾乘感受。
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公开(公告)号：CN114256893A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011007006.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充电控制方法、装置、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该充电控制方法包括：在对动力电池充电时，根据用户设置的用户设定充电时长和以当前充电电流充电至用户设定电量所需要的计算充电时长，确定允许延长时长；根据允许延长时长，确定第一调节充电电流；控制以第一调节充电电流对所述动力电池充电。通过用户设定充电时长和以当前充电电流充电至用户设定电量所需要的计算充电时长，确定允许延长时长，并根据所述允许延长时长，确定对动力电池充电的第一调节充电电流。在确定第一调节充电电流时，综合温度补偿时间、充电桩补偿时间以及SOC影响等因素，使得根据用户设置的充电时间更加精确的实时调节充电速度，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN112078423B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910505798.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种车辆高压上电的控制方法、整车控制器、系统及车辆，其中控制方法，包括：根据接收到的一键启动控制器发送的第一信号，控制整车低压系统上电；当检测到整车低压系统上电完成后，发送第一唤醒信号至直流变换器，并控制整车高压系统上电；当检测到整车高压系统上电完成后，发送第一使能信号以及控制信号至直流变换器。在本发明提供的技术方案中，整车控制器在整车高压系统上电完成后，控制直流变换器切换至工作状态，将动力电池的高压电转换为低压电，为整车低压系统供电，并为蓄电池充电，减少在整车低压上电后仅由蓄电池供电对蓄电池的消耗，有利于避免蓄电池因长时间供电而造成蓄电池亏电，以及对车辆下一次启动的影响。
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