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公开(公告)号：CN109214564A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811002619.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/04
Abstract: 一种具有多种规划模式的对地遥感卫星自主任务规划方法，首先筛选待规划的对地观测目标，得到待规划任务集，并对待规划任务集包括的对地观测目标进行预处理，然后根据预处理后的待规划任务集，进行长周期预先粗任务规划，得到长周期预先粗任务规划方案序列，最后根据实时更新的环境信息、卫星机动能力对长周期预先粗任务规划方案序列进行短周期局部窗口滚动规划，根据高优先级地面应急观测任务进行应急任务动态规划。
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公开(公告)号：CN106888121A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710115350.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于数据块传输的1553B总线协议仿真方法，首先获取通讯帧，得到通讯帧中各个数据块的数据特征模型，然后修改当前通讯帧中数据块的数据特征模型中的启动标记置、数据块计数，送至数据接收端，最后控制数据接收端根据数据特征模型中的数据块长度、子地址，获取得到当前数据块的数据并进行解析，若成功获取当前数据块数据并进行解析，则通知数据发送端发送下一个数据块数据特征模型，否则通知数据发送端重新发送当前数据块的数据特征模型中，直至完成当前数据帧的所有数据块在数据接收端的成功获取并解析。
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公开(公告)号：CN103941739B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410151622.4
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于多项式的卫星姿态机动方法，其中卫星姿态起始时刻的姿态角、角速度和角加速度均可任意，同时卫星机动结束时刻的姿态角、角速度和角加速度也可以任意指定。本发明方法能够保证将卫星姿态在指定时刻导引至目标值，并保证机动全路径的平稳性。同时，末端平滑技术的使用还能保证卫星机动结束时刻的姿态角速度和角加速度均能平滑过渡，保证了机动结束时刻卫星的姿态控制误差较小，从而保证了机动结束时的性能。本发明方法特别适用于敏捷卫星进行动中成像观测、目标跟踪等机动任务的状态建立阶段，易于满足机动到位即稳定的要求。
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公开(公告)号：CN119473132A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411469989.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 吴倩 , 董晓刚 , 李晓锋 , 傅秀涛 , 李鹤 , 李川 , 王同磊 , 齐天翼 , 杨晓龙 , 刘彤 , 王佳佳 , 索旭华 , 谌颖 , 张万利 , 张晋 , 赵雪婷 , 李博文 , 张晓文 , 胡萌
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于分区策略的自主任务规划数据存储管理方法，属于异构数据存储技术领域；设置计算机内存空间的4种数据存储机制，包括环形存储机制、反复擦写机制、写满即停机制和递进存储机制；每次存储数据时根据需求选择1种分区机制进行数据存储；针对各数据存储机制建立统一的地址分配机制；针对各数据存储机制建立统一的存储处理方式；针对各数据存储机制建立统一的计算机内存分区状态查询机制；建立计算机内存分区资源回收机制；实现注销当前分区，释放本区的内存空间，用于新区的开辟使用；完成自主任务规划数据存储管理设计；本发明通过调用统一的注册、存储、查询、注销服务函数实现统一的实时数据存储管理功能。
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公开(公告)号：CN119270911A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411374406.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种空间目标凝视跟踪多级复合控制方法。采用卫星平台一级控制系统和主动指向超静平台二级控制系统联合控制；方法包括：基于卫星凝视空间目标的姿态角，计算在一级控制周期内卫星凝视空间目标的第一惯性四元数和第一惯性角速度，从而得到一级控制系统的姿态控制力矩；基于插值法对第一惯性四元数和第一惯性角速度进行计算，得到在主动指向二级控制周期内卫星凝视空间目标的第二惯性四元数和第二惯性角速度，进一步得到主动超静平台二级控制系统的姿态控制力矩；基于卫星平台一级控制系统的姿态控制力矩和主动超静平台二级控制系统的姿态控制力矩以对空间目标进行凝视跟踪。本方案，能够实现对空间目标的精准且稳定凝视跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119232237A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411373382.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种面向星上自主任务规划的打靶测试任务生成方法，该方法包括：在预设规划时间内确定卫星可进行数传任务的数传时间段；根据数传时间段和卫星的初始固存值，确定第一成像时长序列；根据卫星的载荷连续成像时长和成像间隔时长，确定第二成像时长序列；根据第一成像时长序列和第二成像时长序列，确定目标成像时长序列；基于目标成像时长序列生成测试任务，并对测试任务进行能源复核，得到打靶测试任务。本方案实现了自动生成打靶测试任务，解决了星载自主任务规划技术测试验证难的问题，降低了测试过程中的时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN114296797B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111435938.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于注册机制的卫星指令通用安全检查及处理方法，通过提取出指令共同特征标识作为指令模板，形成通用指令配置表，变量地址、安全检测函数、指令处理函数均通过地址注册在通用指令配置表种，指令处理逻辑可兼容所有指令类型及协议模板，实现指令一键式处理，对指令检测函数的通用配置保证指令正确、有效执行，且代码易于维护，具有良好的扩展性。
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公开(公告)号：CN114826371B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210271961.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可配置的卫星部件通信通用模型设计方法，包括：将卫星部件通信通用模型的输入抽象分解为四类信息：RT地址、消息类型、消息使能状态，以及消息的传输方式与传输通道；分别为四类信息分配相应的配置参数：第一配置参数、第二配置参数、第三配置参数和第四配置参数；根据第一配置参数、第二配置参数、第三配置参数和第四配置参数，建立消息可配置注册表；根据卫星部件类型，建立消息可配置注册表对应的索引表；构建得到卫星部件通信通用模型。本发明设计得到的卫星部件通信通用模型，优化了星上通信流程，简化了卫星软件操作，并大大提高了卫星通信的可靠性，解决了通信条件分散设置的通信可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN112308374B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011032997.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明提出了一种基于多级队列的卫星自主任务规划指令序列执行方法，采用多级队列的方式，实现自主任务规划指令序列的动态执行管理。该方法首先利用指令缓冲区对一定时间范围内的待执行指令序列进行缓存，并根据应急任务指令实时更新指令缓冲区，动态调整待规划任务；其次设计指令规划区、指令执行区，并根据指令序列的时序要求和执行策略进行指令任务的规划和执行，确保指令不丢失、不覆盖，提高指令序列执行的连续性和稳定性，有效地保证了指令序列的执行可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN114625024A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210112578.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于软总线的组件式控制系统仿真平台及方法，将仿真软件划分为硬件抽象层、应用层、模型仿真层和管理层四个层次，硬件抽象层实现对接口资源的统一管理，应用层实现各部件单机数据及协议处理，并在应用层划分为多个功能模块并将功能模块封装，对外屏蔽功能模块的具体内容，仅通过标准接口与外界相互访问，模型仿真层实现控制系统轨道和姿态运动规律的计算，管理层通过软总线对各功能模块进行统一管理调度，并实现仿真系统的时序管理。
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