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公开(公告)号：CN105477826A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610008647.8
申请日：2016-01-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种组合式节能健身机，该健身机包括固定式自行车、无动力式跑步机、臂力健身器、发电机组；利用直轴和连杆曲轴以及皮带滑轮等机械连动装置让健身器上部件的运动带动发动机转动。考虑到人体不同部位承受力及做功功率的不同，采用了一大两小三型发电机(同是交流或直流)以适应身体不同部位的发电。同时，应用整流稳压装置以及充电设备和蓄电池来储存电能，再经逆变器和变压器实现供电。该健身机功率更高，发电效果更好；更加人性化，健身充电两用；兼容性强。
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公开(公告)号：CN103944221B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410144050.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种圆形机器人大功率充电固定装置，圆形机器人为圆柱形结构，外表为圆柱面，其圆柱面上设有与充电装置连接的圆柱A极、金属片B极、A极凹槽、B极凹槽；所述A极凹槽、B极凹槽均设置在圆形机器人的外圆柱面上；所述A极凹槽的内表面为弧形槽。充电座为矩形结构，且在矩形长方向处铣有弧形凹槽，该凹槽弧面与圆形机器人的圆柱面相匹配；与圆形机器人1的A极凹槽、B极凹槽相对应，在充电座的弧形凹槽上设有充电座A极凹槽、充电座B极凹槽；本发明装置结构简单，通过传统机械设计与圆形机器人相匹配，可实现对圆形机器人大功率充电的功能。
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公开(公告)号：CN113094502B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110303408.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/335 , G06F16/33 , G06F40/284 , G06F40/289 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种多粒度外卖用户评论情感分析方法。所述情感分析的方法，包括1)对评论数据进行预处理，包括繁简转换、数据去重、表情数据切分等；2)对评论数据采用端到端的训练网络进行训练，并以此网络为基线网络，该网络训练的结果为基线模型；3)在训练网络中加入注意力机制，提升网络对数据特征的提取能力；4)对数据采用多种模型进行训练，并将多个模型进行融合，各自取长补短。通过上述操作最终实现对外卖评论数据的情感分析。本发明设计的相关方法面向真实用户数据，考虑了数据中存在的多种问题，并能够在短时间内取得较好的训练及分类效果。
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公开(公告)号：CN110920925B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911385005.X
申请日：2019-12-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机气动辅助弹射装置，包括底座、底座、固定底座连接、高压气泵、通气管道、载物台、连接结构、发射高度调节杆、旋转杆、发射高度调节杆固定盘等。系统利用发射高度调节杆调整弹射物体的初始发射角度。当初始方位角和初始发射角度确定以后，由集气装置收集一定量的气体至高压气泵，通过高压气泵对弹射所需气体进行压缩，高压气体通过通气管道传输至高压气室，此时高压气体会推动弹射杆向弹射挡板运动，载物台与弹射挡板触碰后停止运动，但载物台上放置的弹射物体会在惯性的作用下以一定的初速度飞出。本发明设计的相关装置具有调整方位的相关结构，能够在短时间内调整至所需发射方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109547218B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910046868.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种改进BIP协议的联盟链节点秘钥分配及备份系统，该方法包括种子构建模块、秘钥衍生模块、秘钥备份模块、秘钥恢复模块四部分，其中，种子构建模块用于生成联盟链网络中组织的秘钥种子；秘钥衍生模块用于使用秘钥种子计算NVP节点秘钥对，包括NVP节点私钥衍生、NVP公钥计算两部分；秘钥备份模块用于备份秘钥种子及秘钥衍生模块中NVP节点输入的索引序列，包括种子备份模块和衍生索引备份模块；秘钥恢复模块用于在NVP节点秘钥丢失后，对NVP节点秘钥进行恢复，包含种子恢复子模块、索引恢复子模块、和秘钥恢复子模块三部分。本发明创建一种安全可靠的秘钥关系系统，能够安全的产生种子并存储备份，支持多秘钥扩展。
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公开(公告)号：CN105653827B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201610154149.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及高超声速飞行器Terminal滑模控制器设计方法，Terminal滑模控制的优点是可以使在滑模面上的系统可以在有限时间内收敛。为了保持模型本身的非线性，并且给控制系统设计提供方便，文中采用输入输出线性化方法对模型进行了处理，之后，根据Terminal滑模控制设计的要求重新选择状态变量并设计了非线性滑模面。之后为设计的Terminal非线性滑模面设计了滑模控制律，保证了系统能够到达滑模面，并且证明了系统的稳定性。最后对所给出的控制律进行了仿真验证，结果表明所设计的滑模控制器能够实现对高超声速飞行器的有效控制。
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公开(公告)号：CN109462495A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811156734.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶硬件与通信系统检测系统及方法，属于网络通信检测领域实现该方法的系统包括加固计算机模块、网络数据捕获分析模块、网络接口检测模块和协议管理模块，加固计算机模块、网络数据捕获分析模块、网络接口检测模块和协议管理模块并列连接交互布设。利用该发明，通过快速简易的操作，高效地进行设备故障的排查定位，从而提高设备完好性，实现船舶保障系统网络应用层传输数据的监测与诊断、船舶保障系统上所有设备功能完好性检测，辅助船舶驾驶人员进行船舶保障系统所有设备应用接口的故障排查与检测。
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公开(公告)号：CN105660040B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610009826.3
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种手动剪切番茄摘取装置，该装置包括手动剪切机构、曲柄滑块机构、番茄锁紧结构、花梗摘取夹紧结构。手动剪切机构包括剪切手柄Ⅰ、剪切手柄Ⅱ、斜杆、L形杆、凹槽。曲柄滑块机构包括短斜杆、直杆、套筒。番茄锁紧结构包括紧固圆盘、机架、连接杆、调节杆、锁紧杆、番茄套。花梗摘取夹紧结构包括紧固夹、销轴、一级花梗孔、二级花梗孔。手动剪切机构打开，番茄锁紧结构对番茄进行初步包裹，同时花梗摘取夹紧结构对番茄的花梗、萼蔓进行固定。手动剪切机构关闭，曲柄滑块机构平行移动，番茄锁紧结构对番茄进行紧固，利用曲柄滑块机构与花梗摘取夹紧结构的配合，将番茄完成剪切。
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公开(公告)号：CN107160466A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710336957.7
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B26D3/26 , B26D5/18 , B26D7/20 , B26D2001/0066
Abstract: 本发明公开了一种剪菜装置，该装置包括摁压杆、连接杆、辅助连杆、刀片、箍环、滑块、滑槽、球铰、球铰座和砧板；将待加工的蔬菜放置在砧板上，各刀片正对待加工的蔬菜，调节球铰的角度，使摁压杆和连接杆之间的角度合适。摁下摁压杆，摁压杆带动辅助连杆将各刀片与待加工的蔬菜相接触，此时滑块沿滑槽滑动，各刀片将蔬菜剪切完成加工，复位弹簧复位，滑块沿滑槽反向滑动，摁压杆和连接杆均复位，完成一切加工，重复上述动作完成整个加工。将多把刀片结合到一起，刀片与砧板之间不再依靠重力切割蔬菜，通过摁压杆、连接杆、辅助连杆连接组成的多连杆机构实现对蔬菜的剪切，整个过程操作更加便捷，剪切效率更高。
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